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1. 发明公开

KR1020080074982A 차량의 가속도 센서의 장기 오프셋 드리프트 결정 방법 有权
标题翻译：用于确定电动车辆中加速度传感器的长期偏移量的方法
公开(公告)号：KR1020080074982A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：KR1020087014430
申请日：2006-09-08
申请人： 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
发明人： 크레트쉬만,마티아스 , 쉬라흐터,옌스다니엘 , 스트라테스테펜,마르틴
IPC分类号： G01P21/02
CPC分类号： B60T8/885 , B60R2021/01313 , B60T2250/06 , B60T2270/411 , B60W40/107 , B60W40/109 , G01P21/00
摘要： The invention relates to a method for determining long-term offset drifts of acceleration sensors in a motor vehicle. Said method comprises the following steps:-the longitudinal vehicle speed Vx is determined in the center of gravity of the vehicle;-the share of the driving dynamics in the longitudinal reference acceleration formula (I) and in the transversal reference acceleration formula (II) is calculated from the longitudinal vehicle speed Vx and the yaw rate iz ;-the share of the driving dynamics in the reference acceleration on the vehicle level formula (III) is calculated by converting the driving dynamic reference accelerations formula (IV) calculated for the center of gravity of the vehicle to the position formula (V) and the orientation R of the sensor formula (VI);-the long-term offset drift of the sensor is determined from the measured values of the sensor and the share of the measured value in the driving dynamics by means of a situation-dependent averaging process.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定机动车辆中的加速度传感器的长期偏移漂移的方法。所述方法包括以下步骤： - 在车辆的重心中确定纵向车速Vx; - 纵向参考加速度公式（I）和横向参考加速度公式（II）中驾驶动力学的份额，根据纵向车速Vx和横摆率iz来计算：车辆等级公式（III）的参考加速度中的驾驶动态的份额通过转换针对中心计算的驾驶动态参考加速度公式（IV）来计算（V）和传感器公式（VI）的方向R; - 传感器的长期偏移漂移根据传感器的测量值和测量值的份额确定在通过情况相关的平均过程的驾驶动态。

2. 发明授权

KR101358166B1 차량의 가속도 센서의 장기 오프셋 드리프트 결정 방법 有权
标题翻译：用于确定电动车辆中加速度传感器的长期偏移量的方法
公开(公告)号：KR101358166B1
公开(公告)日：2014-02-07
申请号：KR1020087014430
申请日：2006-09-08
申请人： 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
发明人： 크레트쉬만,마티아스 , 쉬라흐터,옌스다니엘 , 스트라테스테펜,마르틴
IPC分类号： G01P21/02
CPC分类号： B60T8/885 , B60R2021/01313 , B60T2250/06 , B60T2270/411 , B60W40/107 , B60W40/109 , G01P21/00
摘要： 본 발명은 차량의 가속도 센서의 장기 오프셋 드리프트를 결정하기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 아래 단계를 포함하는데, 종방향 차량 속도(V
X )는 차량의 중력 중심에서 결정되고; 종방향 기준 가속도 공식(I) 내 및 횡방향 기준 가속도 공식(II) 내 주행 동특성의 기여분이 종방향 차량 속도(V
X ) 및 요 레이트( )로부터 계산되고; 차량 레벨 공식(III) 상의 기준 가속도 내 주행 동특성의 기여분이 차량의 중력 중심에 대해 계산된 주행 동특성 기준 가속도 공식(Ⅳ)의 위치 공식(Ⅴ) 및 센서 공식(Ⅵ)의 배향( )에 대한 변환에 의해서 계산되고; 센서의 장기 오프셋 드리프트는 상황 의존적 평균화 프로세스에 의해서 주행 동특성 내 측정된 값의 기여분 및 센서의 측정값으로부터 결정된다.
摘要翻译：提供一种用于确定机动车辆中的加速度传感器的长期偏移漂移的方法。在一个步骤中，在车辆的重心中确定纵向车速。在另一个步骤中，根据纵向车速和横摆率计算纵向参考加速度公式和横向参考加速度公式中驾驶动力学的份额。在另一个步骤中，通过将对于重心计算的驾驶动态参考加速度公式转换为位置公式和传感器公式的方向来计算参考加速度对车辆等级公式的驾驶动态的份额。在另一步骤中，传感器的长期偏移漂移由传感器的测量值和驾驶动态中的测量值的份额通过情况相关的平均过程来确定。

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