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1. 发明公开

KR1020010028461A 장착형 반직접 구동방식의 역감제시 기구 失效
标题翻译：用于提供安全类型的直接驱动方法的灵敏度的装置
公开(公告)号：KR1020010028461A
公开(公告)日：2001-04-06
申请号：KR1019990040716
申请日：1999-09-21
申请人： 최혁렬 , 손태영 , 최병현
发明人： 최혁렬 , 최병현 , 손태영
IPC分类号： B25J1/02
摘要： PURPOSE: A device for supplying the force-sensitivity of a semi-direct drive method is provided to efficiently supply the force-sensitivity by using the drive method of high power type and measuring the torque and movement of finger's knuckle. CONSTITUTION: In a force-sensitivity supplying device of a semi-direct drive method, a quadric link(22) comprises one pair of gear units(4) rotatable to the right and left; a connecting link(8) combined with the gear units and prepared with hand's back fixing unit(14) movable up and down; a force measuring link(10) coupled to the connecting link and prepared with a finger fixing unit(16) to measure the force given to a finger's knuckle; and a supersonic motor(6) for supplying the force-sensitivity by giving a torque. The bending angle of each finger's knuckle is indirectly measured by using a potentiometer(20) in quadric link structure. The force is indirectly measured through the force measuring link. Then the force-sensitivity is provided indirectly by using the supersonic motor on the basis of the bending angle and the force.
摘要翻译：目的：提供一种用于提供半直接驱动方式的力敏感性的装置，以通过使用大功率型的驱动方法并测量手指的转向和转动来有效地提供力 - 灵敏度。构成：在半直接驱动方式的力敏感供给装置中，二次连杆22包括可左右旋转的一对减速机构4，与齿轮单元组合的连接连杆（8），并且可用上下移动的手背固定单元（14）准备; 力测量连杆（10），其联接到所述连接链节并且用手指固定单元（16）准备以测量给予手指的关节的力; 以及用于通过施加扭矩来提供力敏感度的超音速马达（6）。通过使用二次链接结构中的电位计（20）间接测量每个手指的转角的弯曲角度。力通过力测量链接间接测量。然后，通过使用超音速马达基于弯曲角度和力来间接提供力 - 灵敏度。

2. 发明授权

KR100362733B1 장착형 반직접 구동방식의 역감제시 기구 失效
标题翻译： SEMI直接驱动手柄EXOSKELETON
公开(公告)号：KR100362733B1
公开(公告)日：2002-11-29
申请号：KR1019990040716
申请日：1999-09-21
申请人： 최혁렬 , 손태영 , 최병현
发明人： 최혁렬 , 최병현 , 손태영
IPC分类号： B25J1/02
摘要： 본발명은장갑과같이인간의손에장착하여운동감과역감을제시하는장착형반직접구동방식의역감제시기구에관한것으로, 본체부(2)와; 본체부(2)에결합되며, 좌우측으로선회가능한부채꼴형상을갖는한쌍의기어부(4)와; 한쌍의기어부(4)와결합되며상하로움직임이가능한손등및 손가락에고정되게형성된안착고정부(14),(16)를갖는 1번링크마디부(7) 및 4번링크마디부(19)와; 1번링크마디부(7) 및 4번링크마디부(19)의사이에길이방향의양끝단이연이어지도록 2번링크마디부(8) 및 3번힘측정링크마디부(18)로이루어진 4절링크(22)가구비되며, 3번힘측정링크마디부(18)는길이방향의중앙부분이뚫려진형태로두개의프레임 (5a),(5b)이나란하게형성되고, 프레임(5a),(5b) 중어느하나의길이방향중앙위치에형성되며, 2번링크마디부(8) 및 4번링크마디부(19)의사이에서손가락관절의상하운동에의한힘의작용에의해프레임(5a),(5b)의변형상태를측정하도록형성된스트레인게이지(21)와; 4절링크(22)의 1번링크마디부(17) 및 2번링크마디부(8)가맞닿음되어결합되는위치마다형성되고, 2번링크마디부(8)의꺾임운동시동일하게회전되며, 반대로토크를가해 2번링크마디부(8)에역감을제시하도록형성된초음파모터(6)와; 초음파모터(6)의하단부 1번링크마디부(17) 상에벨트(23)가걸려연동되게형성되며, 초음파모터(6)의회전에의해손가락관절의회전각을간접적으로측정하는포텐시오미터기(20);로구성된특징이있다.

3. 发明授权

KR101924263B1 현가장치 보호용 튜브 有权
公开(公告)号：KR101924263B1
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：KR1020160157024
申请日：2016-11-24
申请人： 최병현
发明人： 최병현
IPC分类号： B60G11/16 , F16F1/02
摘要： 본발명은차량용현가장치로사용되는코일스프링을보호하기위하여, 코일스프링에끼워져설치되는보호용튜브에관한것이다. 본발명에따른보호용튜브는중공형으로형성되는튜브본체와, 튜브본체의수직단면에서일측을인 코스부로, 타측을아웃코스부로규정할때, 튜브본체의아웃코스부쪽에돌기부, 포켓부, 파형돌출부중 어느하나를부가하여코일스프링의아웃코스를안전하게보호할수 있다.

4. 发明公开

KR1020170040058A 보양비닐용 다목적 캐리어 有权
公开(公告)号：KR1020170040058A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：KR1020150139740
申请日：2015-10-02
申请人： 현태근 , 최병현
发明人： 현태근 , 최병현
IPC分类号： B62B1/26 , B62B1/14
摘要： 본발명은보양비닐용다목적캐리어에관한것이다. 구성에있어서, 받침대(10)와상단에손잡이(11')가구비된지지부(11)가ㄴ자형태로구성되고, 받침대(10) 하부에바퀴(13)가구비되며, 지지대(11)의정면하부양측에지지돌기(12)(12')가구비되고, 배면소정위치에는절첩링크(31)에의해절첩이이루어지는버팀대(30)가구비된캐리어(1)와, 일측 선단에훅크(51)가구비되고, 비닐롤(40)을끼워지지하는롤포스트(50)를착탈및 회전이자유롭게이루어지도록한 포스트지지부(52)가구비된롤포스트지지대(5)와, 하부에받침부(21)가구비되고정면상측에비닐롤(40)의타단을끼워지지하는롤지지부(22)가구비된롤지지대(2)로이루어져, 롤포스트지지대(5)와롤지지대(2)의착탈및 유기적인조합에의해물품운반용캐리어로서사용함과동시에벽면보양또는바닥보양시비닐롤을안정적으로지지할수 있어다목적사용이이루어질수 있게함을특징으로한다. 이와같이구성된본 발명은물품등을운반하는캐리어로사용할수 있을뿐만아니라, 건물의철거또는해체과정에서먼저석면텍스등을안전하게해체또는제거하기위해벽면이나바닥을비닐로보양하고자할 때비닐롤(40)을신속간편하게이동시킬수 있을뿐만아니라벽면보양또는바닥보양을효과적으로신속간편하게설치할수 있는등의많은효과가있다.

5. 发明授权

KR101641892B1 등받이 브라켓 및 이를 구비한 장애인 양변기용 등받이 장치 有权
标题翻译：座椅支架和座椅装置
公开(公告)号：KR101641892B1
公开(公告)日：2016-07-22
申请号：KR1020150008484
申请日：2015-01-19
申请人： 최병현
发明人： 최병현
IPC分类号： A47K17/02
CPC分类号： A47K17/02
摘要： 본발명은등받이브라켓과이를구비한양변기용등받이장치에관한것이다. 본발명에따른등받이브라켓은사각형상의플레이트로이루어지고, 중앙에형성되는지지대평판부와, 양측가장자리에형성되는쿠션평판부와, 상기지지대평판부와쿠션평판부사이에형성되는평면부로이루어지고, 상기지지대평판부에는한 쌍의수평슬릿이형성되며, 상기쿠션평판부에는수직슬릿이각각형성되고, 상기지지대평판부와평면부사이에는제1 절곡부가형성되고, 상기평면부와쿠션평판부사이에는제2 절곡부가형성된다. 본발명에따른양변기용등받이장치는벽체에고정되는파이프형상의지지대와, 상기지지대에전후좌우이동조절이가능하게설치되는브라켓과, 상기브라켓에상하이동조절이가능하게설치되는쿠션을포함하여구성되고, 상기지지대와브라켓사이에는체결구가결합되며, 상기체결구는머리부와, 나사부와, 제1 내지제3 너트부로이루어지고, 제1 내지제3 너트부는순차적으로나사부에나사결합되며, 상기지지대는벽체에일단이고정되고소정각도로절곡되는절곡부및 한쌍의관통홀을구비한제1 지지대와, 벽체에일단이고정되고타단은제1 지지대의절곡부와한 쌍의관통홀사이에결합되는제2 지지대로이루어지고, 상기관통홀에는체결구의나사부가끼워지며, 상기수평슬릿에체결구의나사부가결합되되, 상기체결구의머리부와제1 너트부사이의나사부영역에는지지대평판부가끼워지며, 상기제2 너트부와제3 너트부사이에는지지대의관통홀에끼워져결합되고, 상기쿠션의배면에는너트부가더욱형성되고, 상기너트부는쿠션평판부의수직슬릿에끼워져고정된다.
摘要翻译：背部支架技术领域本发明涉及一种靠背支架，以及具有该靠背支架的残疾人用的马桶靠背装置。根据本发明，靠背支架包括：支撑平板单元; 缓冲平板单元; 和平面单元。根据本发明，马桶靠背装置包括：管状支撑件; 支架; 和一个坐垫。

6. 外观设计

KR3007264450000S 有权
公开(公告)号：KR3007264450000S
公开(公告)日：2014-01-21
申请号：KR3020130007653
申请日：2013-02-14
申请人： 박광수 , 최병현
设计人： 박광수 , 최병현

7. 发明授权

KR101095280B1 휴대형 소변분석기 有权
标题翻译：移动式尿液分析仪
公开(公告)号：KR101095280B1
公开(公告)日：2011-12-16
申请号：KR1020090099479
申请日：2009-10-20
申请人： 최병현
发明人： 최병현
IPC分类号： G01N33/493 , G01N21/00
摘要： 본 발명은 휴대형 소변분석기에 관한 것으로, 최신 디지털방식의 컬러센서를 적용하여 기계적인 구조는 단순하고 휴대가 편리하게 설계되었지만 소변의 분석 알고리즘은 종래의 기기들을 능가하는 정밀도를 향상시킨 것으로, 11개의 LED( Light- Emitting Diode) 백색광원과 11개의 컬러센서가 부착된 어레이 형태의 광학 센서부와; 스트립 로더부와; 외부로 데이터를 전송 및 소변분석기의 전원을 공급하는 USB 통신포트와;시스템 전체를 각각 제어하는 마이크로프로세서(MPU)와; 이를 구동하는 펌웨어 및 응용프로그램을 포함하여 구성한다. 소변을 적신 스트립을 스트립로더에 올려놓고 컴퓨터화면에 나타난 시작버튼을 마우스로 클릭하면 15초가 경과 되면 측정을 종료하고 측정결과를 컴퓨터 화면에 정상, 비정상 판정을 하여 색상별로 검사결과를 나타내며, 소변검사를 하여 당대사관리, 신기능관리, 간기능관리, 요로감염관리를 비롯한 여러 가지의 질병을 조기에 발견할 수 있는 예방의학의 효과가 있다.
휴대형, 소변분석기, 유헬스, 당뇨, 소변검사, 예방의학. 유비쿼터스(Ubiquitous)

8. 外观设计

KR3005515560000S 失效
公开(公告)号：KR3005515560000S
公开(公告)日：2010-01-28
申请号：KR3020080043795
申请日：2008-10-11
申请人： 최병현
设计人： 최병현

9. 实用新型

KR200423545Y1 점자 블록 失效
标题翻译：铺路块帮助盲人
公开(公告)号：KR200423545Y1
公开(公告)日：2006-08-10
申请号：KR2020060013662
申请日：2006-05-22
申请人： 최병현
发明人： 최병현
IPC分类号： E01C5/00 , E01C5/20
CPC分类号： E01C5/20 , A61H3/066 , E01C2201/02 , E01C2201/12
摘要： 본 고안은 시각 장애인을 위하여 인도에 설치하는 점자 블록에 관한 것으로 구체적인 것은 합성수지(예를 들어 PVC 또는 폴리에틸렌)로 성형되어 원형 또는 선형으로 된 볼록돌기 몸체(1)(1') 하단에 내측으로 원통형 연결봉(1a)을 형성하여 연결봉 중심에서 하측으로 개방되는 요입홈부(1b)와 요입홈부 중심에서 돌출되는 중심돌부(1c)를 형성하되 요입홈부 내면과 중심돌부 중심에 내측은 넓고 입구가 좁은 테이프면이 형성되는 결합부(1d)를 형성하고 연결봉(1a) 외주면에 결착홈(1e)을 형성시킨 볼록돌기(가)와 4각형의 금속판(2)으로 되어 일정간격에 볼록돌기(가)의 연결봉(1a) 외경과 같은 구멍(2a)이 등간격에 형성되고 수곳에 고정구멍(2d)이 형성되며 외주면이 경사면으로 절곡되어 경사절곡면(2b)을 형성하고 내측에 요입홈(2c)이 형성된 블록판(나)과
블록판(나) 내측요입홈에 용융합성수지액이 사출되어 볼록돌기 결합부와 블록판 내면에 채워져서 응고되는 합성수지 충진판(다)으로 이루어지는 점자블록이다.
블록판, 볼록돌기, 요입홈부, 중심돌부

10. 实用新型

KR200420399Y1 맹인용 유도구 失效
标题翻译：盲人设备
公开(公告)号：KR200420399Y1
公开(公告)日：2006-07-04
申请号：KR2020060009515
申请日：2006-04-10
申请人： 최병현
发明人： 최병현
IPC分类号： E01C5/00
CPC分类号： E01C5/16 , A61H3/066 , E01C5/20 , E01C2201/02 , E01C2201/12
摘要： 본 고안은 맹인용 유도구에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 돌출된 상부의 모서리 부분을 곡면 처리한 인지판(10) 저면에 소정 깊이의 요입부(20)를 형성하고, 요입부(20) 중앙에는 설치봉(30)을 종방향으로 돌출 형성하며, 상기 설치봉(30)의 외주면에는 환상의 이탈방지용 요철부(40)를 아연 이나 알루미늄과 같은 비철금속 재료로 일체가 되게 형성하고 인지판(10) 외표면에는 황동이나 스테인레스스틸과 같은 내마모성 금속재로 된 외피(50)를 커버링함으로써, 제조가 용이하여 생산성이 높고 제조원가가 저렴하여 경제적일 뿐만 아니라, 내구성과 내마모성을 크게 향상시켜 사용수명을 크게 연장할 수 있으며, 설치가 용이하고, 설치 후 외관이 미려하여 도심 미관을 개선하는 효과도 얻을 수 있다.
맹인, 유도구, 인지판, 설치봉, 외피

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