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    • 1. 发明公开
    • 장착형 반직접 구동방식의 역감제시 기구
    • 用于提供安全类型的直接驱动方法的灵敏度的装置
    • KR1020010028461A
    • 2001-04-06
    • KR1019990040716
    • 1999-09-21
    • 최혁렬손태영최병현
    • 최혁렬최병현손태영
    • B25J1/02
    • PURPOSE: A device for supplying the force-sensitivity of a semi-direct drive method is provided to efficiently supply the force-sensitivity by using the drive method of high power type and measuring the torque and movement of finger's knuckle. CONSTITUTION: In a force-sensitivity supplying device of a semi-direct drive method, a quadric link(22) comprises one pair of gear units(4) rotatable to the right and left; a connecting link(8) combined with the gear units and prepared with hand's back fixing unit(14) movable up and down; a force measuring link(10) coupled to the connecting link and prepared with a finger fixing unit(16) to measure the force given to a finger's knuckle; and a supersonic motor(6) for supplying the force-sensitivity by giving a torque. The bending angle of each finger's knuckle is indirectly measured by using a potentiometer(20) in quadric link structure. The force is indirectly measured through the force measuring link. Then the force-sensitivity is provided indirectly by using the supersonic motor on the basis of the bending angle and the force.
    • 目的:提供一种用于提供半直接驱动方式的力敏感性的装置,以通过使用大功率型的驱动方法并测量手指的转向和转动来有效地提供力 - 灵敏度。 构成:在半直接驱动方式的力敏感供给装置中,二次连杆22包括可左右旋转的一对减速机构4, 与齿轮单元组合的连接连杆(8),并且可用上下移动的手背固定单元(14)准备; 力测量连杆(10),其联接到所述连接链节并且用手指固定单元(16)准备以测量给予手指的关节的力; 以及用于通过施加扭矩来提供力敏感度的超音速马达(6)。 通过使用二次链接结构中的电位计(20)间接测量每个手指的转角的弯曲角度。 力通过力测量链接间接测量。 然后,通过使用超音速马达基于弯曲角度和力来间接提供力 - 灵敏度。
    • 2. 发明授权
    • 장착형 반직접 구동방식의 역감제시 기구
    • SEMI直接驱动手柄EXOSKELETON
    • KR100362733B1
    • 2002-11-29
    • KR1019990040716
    • 1999-09-21
    • 최혁렬손태영최병현
    • 최혁렬최병현손태영
    • B25J1/02
    • 본발명은장갑과같이인간의손에장착하여운동감과역감을제시하는장착형반직접구동방식의역감제시기구에관한것으로, 본체부(2)와; 본체부(2)에결합되며, 좌우측으로선회가능한부채꼴형상을갖는한쌍의기어부(4)와; 한쌍의기어부(4)와결합되며상하로움직임이가능한손등및 손가락에고정되게형성된안착고정부(14),(16)를갖는 1번링크마디부(7) 및 4번링크마디부(19)와; 1번링크마디부(7) 및 4번링크마디부(19)의사이에길이방향의양끝단이연이어지도록 2번링크마디부(8) 및 3번힘측정링크마디부(18)로이루어진 4절링크(22)가구비되며, 3번힘측정링크마디부(18)는길이방향의중앙부분이뚫려진형태로두개의프레임 (5a),(5b)이나란하게형성되고, 프레임(5a),(5b) 중어느하나의길이방향중앙위치에형성되며, 2번링크마디부(8) 및 4번링크마디부(19)의사이에서손가락관절의상하운동에의한힘의작용에의해프레임(5a),(5b)의변형상태를측정하도록형성된스트레인게이지(21)와; 4절링크(22)의 1번링크마디부(17) 및 2번링크마디부(8)가맞닿음되어결합되는위치마다형성되고, 2번링크마디부(8)의꺾임운동시동일하게회전되며, 반대로토크를가해 2번링크마디부(8)에역감을제시하도록형성된초음파모터(6)와; 초음파모터(6)의하단부 1번링크마디부(17) 상에벨트(23)가걸려연동되게형성되며, 초음파모터(6)의회전에의해손가락관절의회전각을간접적으로측정하는포텐시오미터기(20);로구성된특징이있다.
    • 3. 实用新型
    • 선거물 게시대
    • 广告台
    • KR200435267Y1
    • 2007-01-15
    • KR2020060022990
    • 2006-08-28
    • 손태영
    • 손태영
    • G09F15/00G09F7/00
    • 본 고안은 선거물 게시대에 관한 것으로, 특히 여러 장의 광고물(포스터)을 일률적으로 배치시켜 효율적인 광고를 할 수 있도록 함과 아울러, 사용하지 않을 때에는 최소의 부피로 절첩시켜 보관 및 이동이 용이할 수 있도록 한 선거물 게시대에 관한 것으로서,
      이는 2개 이상을 분할시켜 전면에 부착면을 갖춘 부착판을 힌지에 의해 회동 가능하도록 결합시켜 되는 광고물부착요소와;
      상기 광고물부착요소중 하단에 위치하는 부착판의 하단 양측면에 힌지를 중심으로 결합시켜 지면에 안정되게 받쳐질 수 있도록 연장편을 갖춘 받침요소와;
      상기 광고물부착요소중 상단에 위치하는 부착판의 후면과 받침요소의 후단 상면에 갖추어진 걸이요소에 양측 끝단부가 끼움 결합되어 광고물부착요소가 소정의 각도를 유지한 상태에서 세워질 수 있도록 하는 지지요소로 이루어진 것을 특징으로 한다.
    • 5. 实用新型
    • 균일한 기포를 분사하는 침지식 해동기
    • 用于喷涂均匀气泡的浸入式解冻机
    • KR200336273Y1
    • 2003-12-24
    • KR2020030029411
    • 2003-09-17
    • 손태영
    • 손태영
    • A23B4/07
    • A23B4/07A23L3/365
    • 본 고안은 침지식 해동기에 공급되는 온풍이 전체적으로 균일하게 공급되게 하는 침지식 해동기에 관한 것으로, 이러한 해동기는 해동탱크와, 상기 해동탱크 내부에 선택적으로 안착되는 침지박스, 및 상기 침지박스를 상기 해동탱크에서 상부로 이동시키는 링크로 구성되면서, 상기 해동탱크의 하측부위는 외부로부터 온풍을 공급하는 본류관;과 상기 본류관과 연통되는 다수의 지류관; 및 반원통 형상으로 다수의 분사공이 형성된 상기 해동탱크의 하면에 밀착되게 장착되고, 일단은 상기 지류관과 연통되고 타단은 밀폐된 형상의 급기관;이 구성되어 상기 본류관에서 공급되는 온풍의 공기를 상기 해동탱크의 분사공을 통하여 공급되며, 상기 지류관의 내경(d)과 상기 본류관의 내경(D)의 비(d/D)는 1/5 이하인 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구성에 의해 상기 해동기에 공급되는 온풍이 상기 해동탱크의 전체면에 대하여 균일하게 공급되므로서 냉동된 어류블럭이 균일하게 해동될 수 있게 된다.
    • 6. 实用新型
    • 준설토 처리기
    • KR200327843Y1
    • 2003-09-26
    • KR2020030018820
    • 2003-06-16
    • 손태영
    • 손태영
    • E02F3/88
    • 본 고안은, 준설토 처리기에 관한 것으로서, 내부가 진공유지되어 소정의 준설토가 유입되는 사이클론관과; 상기 사이클론관의 하부에 마련되어 상기 사이클론관에 모인 준설토를 수용하는 수용부와; 상기 수용부에 마련되어 상기 수용부 내에 수용된 준설토를 배출시키는 배출부와; 상기 사이클론관과 상기 수용부를 연결하는 연결부와; 상기 연결부에 상기 준설토가 하강하는 방향에 대해 가로방향을 따라 마련되어 상기 사이클론관 내의 준설토를 상기 수용부로 낙하시키는 적어도 하나의 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 준설토의 함수율을 감소시키는 한편 준설토의 처리과정을 보다 효율적으로 수행함으로써, 준설토의 처리비용을 절감하고 처리작업이 간편해질 수 있다.
    • 8. 发明公开
    • OMR 카드를 이용한 투개표기
    • OMR卡
    • KR1019970002734A
    • 1997-01-28
    • KR1019950016318
    • 1995-06-20
    • 손태영
    • 손태영
    • G06K1/12
    • 본발명은 OMR카드로된 투표용지에표시된데이타를판독, 저장하고이를집중관리장치로전송할수 있는새로운투개표기에관한것이다. 본발명에따르면, OMR카드로된 투표용지를투입하는투입구와, 상기투표용지에표시된데이타를판독하는판독부와, 판독된데이타를분석, 연산처리하며입출력을제어하는연산제어부와, 상기연산제어부의지령에따라투표용지의적절한위치에소정의표시를하는마킹부와, 판독된데이타및 프로그램을저장하는저장부와, 상기연산제어부의지령에따라데이타를전송하는데이타전송부와, 판독및 마킹처리된투표용지를수집하는적재함과, 투표용지인 OMR카드를상기투입구로부터상기적재함까지순차로이송하는카드이송기구를포함하는것을특징으로하는 OMR카드를이용한투개표기가제공된다.
    • 本发明涉及一种新的投票表,其能够读取并存储在由OMR卡制成的选票上显示的数据并将该数据传送到集中管理装置。 根据本发明,注射端口注入在OMR卡选票,分析所读取单元,读取数据,用于读取在选票,计算处理,和操作控制单元和用于控制输入和输出的操作控制部所显示的数据 在将命令到一个预定的显示,在选票标记单元,用于存储所读取的数据和程序存储相应的位置,并用于根据所述操作控制单元的指令传送数据的数据传送单元,以及读取和标记 并且提供了用于从输入端口向装载箱依次馈送作为选票的OMR卡的卡馈送机构。
    • 10. 实用新型
    • 홍보물 설치대
    • 促销材料
    • KR200340601Y1
    • 2004-02-11
    • KR2020030033995
    • 2003-10-30
    • 손태영
    • 손태영손준식손준혁
    • G09F15/00
    • 본 고안은 분해 조립이 용이하고 간편하게 설치할 수 있어 사용이 편리하며 홍보물을 벽면에 부착시킬 필요가 없어 외관의 미려함을 줄 수 있는 홍보물 설치대에 관한 것으로,
      본 고안은 각종 선거시에 부착토록되어 있는 공고문 및 후보자 프로필과 같은 홍보물이나 일반 광고물 등을 부착하게 되는 설치대에 있어서, 일측에 체결편(21)이 구비되어 횡방향으로 형성된 제 1, 2 기둥(2,2a)과, 상기 제 1, 2 기둥(2,2a)에 체결되어지는 적어도 하나 이상으로 서로 연결 구성되어 홍보판(8)이 끼워지게 되는 지지대(3)와, 상기 각 기둥(2,2a)에 힌지(7) 등으로 연결 구성되는 받침대(5)와, 상기 각 기둥(2,2a)의 각도를 조절할 수 있도록 각 기둥(2,2a)에 가이드되어지게 구성된 각도조절부재(6)로 구성되어진 것을 특징으로 한다.