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1. 发明授权

KR102139242B1 슈트 일체형 가이드레일을 갖는 로터리 제진기 有权
公开(公告)号：KR102139242B1
公开(公告)日：2020-07-29
申请号：KR1020200076154
申请日：2020-06-23
申请人： 최종남 , 목포대학교산학협력단
发明人： 최종남 , 김일수 , 윤태종 , 오원빈
IPC分类号： E02B5/08 , B01D29/64 , E03F5/14 , E02F3/08

2. 发明公开

KR1020170085212A 해치커버 조립체 审中-实审
标题翻译：舱口盖组件
公开(公告)号：KR1020170085212A
公开(公告)日：2017-07-24
申请号：KR1020160004529
申请日：2016-01-14
申请人： 목포대학교산학협력단 , (주) 선우
发明人： 김일수 , 박민호 , 김도형 , 이상열 , 김준호
IPC分类号： B63B19/24 , B63B19/14 , E05B57/00
摘要： 본발명은커버플레이트; 상기커버플레이트에대응하도록측벽을이루며, 내측면에복수의스토퍼가형성되어있는해치코밍; 및상기커버플레이트의해치코밍에대한잠금기능을수행하고, 상기각각의스토퍼에대응하는복수의암플레이트들을포함하는도어락구동부를포함하는해치커버조립체를제공한다. 상기해치커버조립체는고압환경에서도견고한내구성을가지며우수한밀폐효율을가진다.
摘要翻译：盖板技术领域本发明涉及一种盖板， 1。一种舱口围板单元，其具有对应于所述盖板的侧壁并且在其内侧上形成有多个止动件; 以及门锁驱动单元，该门锁驱动单元执行用于由盖板进行分模的锁定功能，并且包括与相应挡块对应的多个臂板。舱口盖组件即使在高压环境下也具有耐久的耐用性并且具有优异的密封效率。

3. 发明授权

KR101246302B1 용접피더기의 고정장치 有权
标题翻译：用于设置焊接机的设备
公开(公告)号：KR101246302B1
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：KR1020110027199
申请日：2011-03-25
申请人： 목포대학교산학협력단
发明人： 김일수 , 김지선 , 나현호 , 이지혜 , 정성명
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 본 발명은 용접피더기를 3차원 공간 상에 요구되는 위치에 고정시키는 장치에 관한 것이다. 본 발명은 실시예로, 용접피더기가 분리 가능하게 결합될 수 있는 제1클램프와, 상기 제1클램프가 회전가능하게 결합될 수 있는 제1거치블록을 구비하는 기구부, 상기 기구부를 전후 방향으로 이송시킬 수 있는 전후이송부, 상기 전후이송부를 상하 방향으로 이송시킬 수 있는 상하이송부 및 상기 상하이송부를 좌우 방향으로 이송시킬 수 있는 좌우이송부를 포함하는 용접피더기의 고정장치를 제시한다.

4. 发明公开

KR1020170135246A 자동 제어부를 구비한 자동 벨로우즈 용접장치 및 그 제어방법 审中-实审
标题翻译：装有自动控制装置的自动波纹管焊接装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020170135246A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020160066892
申请日：2016-05-31
申请人： 목포대학교산학협력단
发明人： 김일수 , 이종표 , 박민호 , 김도형 , 진병주 , 전상준
IPC分类号： B23K9/00 , B23K9/028 , B23K9/095 , B23K9/28 , B23K37/04 , F16L9/06 , B23K101/04
摘要： 본발명은벨로우즈관을형성하고자벨로우즈다이아프램을용접할때 비전카메라를사용하여보다정확하게자동화된용접을수행할수 있는비전카메라가구비된벨로우즈용접장치및 그제어방법에관한것으로서, 본발명의일 실시예에따르면, 베이스프레임상에벨로우즈다이아프램의결합으로이루어진벨로우즈관일단의코어를취부하는코어고정척을구비한구동부, 상기벨로우즈관타단의코어를내측으로취부하는심압대를구비한고정부, 토치를구동하도록구비된토치부, 상호포개지도록결합된벨로우즈다아아프램의상호결합부위를촬영하는비전카메라및 상기비전카메라에서촬영된영상을통해용접선을추출하며, 추출된용접선을따라용접이수행되도록상기토치부를제어하는제어부를포함하는비전카메라가구비된벨로우즈용접장치가개시된다.
摘要翻译：本发明涉及一种视觉相机，波纹管焊接装置和能够执行更准确的自动焊接的控制方法，其视觉相机包括试图以形成波纹管焊接的波纹管隔膜，本发明的一个实施例在使用据的例子中，驱动部，用于安装波纹管管的另一端向内侧的芯设置有尾架，移动到状态具有耦合波纹管芯安装在基座框架上，包括波纹管隔膜的核心，火炬固定卡盘的一个端部一个是土壤齿，波纹管耦合，使得相互重叠，提供通过在非相机和所述视觉相机，用于记录所述隔膜抽取焊接线的互锁部所拍摄的图像来驱动啊，使焊接是根据与所提取的焊接线进行公开了一种波纹管焊接设备，其具有包括用于控制焊炬单元的控制单元的视觉照相机。

5. 发明公开

KR1020120108840A 용접피더기의 고정장치 有权
标题翻译：设置焊接进纸器的装置
公开(公告)号：KR1020120108840A
公开(公告)日：2012-10-05
申请号：KR1020110027199
申请日：2011-03-25
申请人： 목포대학교산학협력단
发明人： 김일수 , 김지선 , 나현호 , 이지혜 , 정성명
IPC分类号： B23K37/02
摘要： PURPOSE: A fixing device of a welding feeding apparatus is provided to change the position of welding feeders relative to each other of an electrode by fixing the welding feeders in a three-dimensional space. CONSTITUTION: A fixing device of a welding feeding apparatus comprises a mechanism unit(1), a longitudinal transfer unit(2), a vertical transfer unit(3), and a transverse transfer unit(4). The mechanism unit comprises a first clamp to which welding feeders(W1,W2) are removably coupled and a first setting block to which the first clamp is pivotally coupled. The longitudinal transfer unit transfers the mechanism unit back and forth. The vertical transfer unit transfers the longitudinal transfer unit moves the longitudinal transfer unit up and down. The transverse transfer unit transfers the vertical transfer unit from side to side.
摘要翻译：目的：提供一种焊接装置的固定装置，用于通过将焊接进给器固定在三维空间中来改变焊接装置相对于电极的位置。构成：焊接装置的固定装置包括机构单元（1），纵向传送单元（2），垂直传送单元（3）和横向传送单元（4）。机构单元包括第一夹具，焊接进给器（W1，W2）可移除地连接到该第一夹具上，第一固定块与第一夹具枢轴连接。纵向传送单元来回传送机构单元。纵向传送单元传送纵向传送单元上下移动纵向传送单元。横向传送单元将垂直传送单元从一侧传送到另一侧。

6. 发明公开

KR1020100100720A 파이프 내면 용접장치용 유닛을 이용한 파이프 내면 용접장치 有权
标题翻译：使用管道内表面焊接装置的管道内表面的焊接装置
公开(公告)号：KR1020100100720A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：KR1020100072549
申请日：2010-07-27
申请人： 목포대학교산학협력단
发明人： 김일수 , 김학형 , 김선기
IPC分类号： B23K37/02 , B23K9/022 , B23K9/28
摘要： PURPOSE: A pipe interior welding system using a pipe interior welding unit is provided to reduce a welding error by allowing a carriage to stably rotate in rail clamps without slip or vibration in the pipe interior welding unit. CONSTITUTION: A pipe interior welding system(100) comprises a pipe interior welding unit, a weaving unit(130), and a torch driving unit(140). The pipe interior welding unit with internal saw teeth comprises a pair of rail cramps(110), three or more driving wheels(121a,121b,121c), and a carriage(120). The driving wheels are engaged to the rail clamps at certain intervals in the circumferential direction. The carriage travels along the inner circumference of the rail cramps. The weaving unit traces the weld line of a torch. The torch driving unit adjusts the position of the torch in the horizontal or vertical direction.
摘要翻译：目的：提供一种使用管道内部焊接单元的管道内部焊接系统，通过允许托架在轨道夹具中稳定地旋转而在管内部焊接单元中没有滑动或振动来减少焊接误差。构成：管道内部焊接系统（100）包括管道内部焊接单元，织造单元（130）和手电筒驱动单元（140）。具有内部锯齿的管内部焊接单元包括一对轨道引导件（110），三个或更多个驱动轮（121a，121b，121c）和托架（120）。驱动轮在圆周方向上以一定间隔与轨道夹具接合。滑架沿轨道痉挛的内圆周行进。编织单元跟踪割炬的焊接线。手电筒驱动单元在水平或垂直方向上调节手电筒的位置。

7. 发明授权

KR101643187B1 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치 有权
标题翻译：用于实时电弧焊接的监测和评估装置
公开(公告)号：KR101643187B1
公开(公告)日：2016-07-29
申请号：KR1020150011426
申请日：2015-01-23
申请人： 목포대학교산학협력단 , 주식회사 디지털산업기전
发明人： 김일수 , 이천호 , 박민호 , 이종표
IPC分类号： B23K9/095
CPC分类号： B23K9/095 , B23K9/0953 , B23K9/0956
摘要： 본발명의일 실시예는용접중에실시간으로용접전류또는아크전압을측정하는데이터측정부; 상기데이터측정부에서수집된데이터를소정의데이터형태로변환하여저장하는데이터처리부; 상기데이터측정부및 상기데이터처리부를제어하는 PLC(Programmable Logic Controller) 제어부; 및상기데이터측정부에서수집된데이터를표시하고, 사용자로부터명령을입력받는역할을수행하는입출력부;를포함하는실시간아크용접모니터링및 평가장치를개시한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，公开了一种用于实时电弧焊接的监视和评估装置，其包括：实时焊接期间焊接电流或电弧电压的数据测量单元; 数据处理单元，将在数据测量单元中收集的数据转换为要存储的预定数据形状; 控制数据测量单元和数据处理单元的可编程逻辑控制器（PLC）控制单元; 以及输入和输出单元，显示在数据测量单元中收集的数据，并且执行从用户接收命令的作用。

8. 发明公开

KR1020140141332A 원주 및 플랜지 자동용접장치 无效
标题翻译：圆形和法兰自动焊接装置
公开(公告)号：KR1020140141332A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：KR1020130062967
申请日：2013-05-31
申请人： 목포대학교산학협력단 , 웰메이트(주)
发明人： 김일수 , 이지혜 , 박동환 , 류내현 , 신미현
IPC分类号： B23K37/04 , B23K9/028
摘要： 본 발명은 강관의 원주 또는 길이 방향의 용접 및 플랜지 용접에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 강관의 길이방향은 물론 원주방향의 자동용접 및 강관의 양측단 및 강관 외주면에 강관 또는 플랜지를 자동용접하는 3차원 자동용접장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 강관의 용접에 있어 요구되는 구조물의제 작을 위한 길이방향 및 원주방향의 정밀한 용접이 가능하여 구조물의 신뢰성을 확보할 수 있다. 또한, 강관 외주면의 소정영역에 강관 또는 플랜지의 용접을 3차원적으로 시행할 수 있으므로 생산성을 향상하는 효과를 가진다.
摘要翻译：本发明涉及焊接钢管的圆周或纵向方向和法兰焊接。更具体地说，本发明涉及一种自动焊接钢管的纵向和圆周方向的三维自动焊接装置，并且自动焊接钢管或钢管两侧和外周上的凸缘。根据本发明，为了确保结构的可靠性，可以制造纵向和圆周方向的精密焊接来制造焊接钢管所需的结构。此外，钢管或凸缘的三维焊接可以在钢管的外周的预定区域中进行，从而提高生产率。

9. 发明公开

KR1020140141329A 레이저 비전센서를 적용한 용접선 자동 추적시스템을 구비한 포터블 자동용접장치 有权
标题翻译：便携式自动焊接设备，配有使用激光视觉传感器的自动跟踪系统
公开(公告)号：KR1020140141329A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：KR1020130062964
申请日：2013-05-31
申请人： 목포대학교산학협력단 , 신우산업 주식회사
发明人： 김일수 , 이지혜 , 이종표 , 김영수 , 박민호 , 최홍식 , 박정남 , 한정석 , 변유일
IPC分类号： B23K9/127 , B23K37/02
摘要： 본 발명은 용접선 추적용 레이저 비전 센서를 구비한 용접선 자동 추적시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 강관의 용접시 센싱을 완료한 지점에 토치가 도달하는 딜레이 타임 설정을 이용한 실시간 용접선 추적이 가능하고, 용접시 발생하는 아크 및 열에 따른 광간섭에 강인한 포터블 자동용접장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 강관을 자동용접 장치가 자동주행하면서 용접작업을 수행함으로써, 생산성 및 용접품질을 향상시킬 수 있다.
또한, 강관 외면을 따라 주행하는 자동용접 장치의 레이저 비전센서를 구비하여 이음부와 센서부의 일정간격을 유지해 강관섭을 최소화하고 센싱부와 용접부의 이격은 딜레이 타임의 연산에 의해 제어되도록 함으로써 용접선의 정확한 추적이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 강관 외주연에 구비되는 가이드레일에 자동용접장치의 안치 및 탈거를 용이하게 함으로써 작업 효율의 향상을 도모할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种装备有使用激光视觉传感器的自动焊线跟踪系统的便携式自动焊接装置，更具体地，涉及一种能够抵抗由焊接所产生的热和电弧引起的光学干涉的便携式自动焊接装置，以及通过设定一个延时时间来跟踪焊接线，使焊枪在钢管焊接时接近检测点。根据本发明，便携式自动焊接装置可以在自动行进的同时通过焊接钢管来提高生产率和焊接质量。沿着钢管的外圆周表面移动的自动焊接装置的激光视觉传感器将接合部和感测部之间的间隔保持在预定距离处，以使光学干涉最小化。通过计算精确跟踪焊接线的延迟时间来控制接头部分和感测部分之间的间隔。此外，自动焊接装置容易地安装在设置在钢管的周缘上的导轨上并与其分离，从而提高了工作效率。

10. 发明授权

KR101433263B1 형강 가공 자동화 시스템 有权
标题翻译：自动化系统处理固定管道支撑件
公开(公告)号：KR101433263B1
公开(公告)日：2014-08-25
申请号：KR1020120119427
申请日：2012-10-26
申请人： 주식회사 에스앤제이 , 이천호 , 목포대학교산학협력단
发明人： 이석호 , 이천호 , 김일수
IPC分类号： B23P23/06 , B23P15/00 , B63B9/00
摘要： 형강 가공 자동화 시스템이 개시된다. 개시된 형강 가공 자동화 시스템은 형강 및 가공에 대한 정보가 입력되는 입력부와, 입력부에 입력되는 정보에 따라 형강을 가공하는 것으로 나란히 배치된 복수의 가공 유닛과, 복수의 가공 유닛들의 입구에 배치되어 복수의 가공 유닛으로 형강을 이송시키는 복수의 이송부들과, 형강을 적재하며 이송부에 형강을 투입시키는 투입부를 포함한다.

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