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1. 发明授权

KR100770805B1 3차원 거리측정 이미지를 기록하기 위한 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于记录三维距离测量图像的方法和装置
公开(公告)号：KR100770805B1
公开(公告)日：2007-10-26
申请号：KR1020047001800
申请日：2002-08-01
申请人： 지멘스 악티엔게젤샤프트
发明人： 멩엘,페터 , 되멘스,귄터
IPC分类号： G01S17/00
CPC分类号： G01S7/487 , G01S7/4865 , G01S17/107 , G01S17/89
摘要： The invention relates to methods and devices for recording three-dimensional distance-measuring images of an object surface by measuring light propagation time using a short-term integrated photodetector. For starting a light-induced pulse on the transmission side, a trigger signal is produced that is at the same time used on the receiving side for opening at least one integration window for receiving back-scattered light-induced pulses with a predetermined time delay. A predetermined event such as a maximum or a zero crossing is detected which, by its interval relative to the integration windows, determines a trigger delay. The trigger delay is correlated with the light propagation time and allows calculation of the object point distance d.

2. 发明公开

KR1020010033549A 3차원 거리 측정 이미지를 기록하기 위한 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于记录三维距离测量图像的方法和装置
公开(公告)号：KR1020010033549A
公开(公告)日：2001-04-25
申请号：KR1020007007058
申请日：1998-11-14
申请人： 지멘스 악티엔게젤샤프트
发明人： 멩엘,페터 , 되멘스,귄터
IPC分类号： G01S7/20
CPC分类号： B60N2/002 , B60R21/01538 , G01S7/4802 , G01S7/487 , G01S17/026 , G01S17/89
摘要： 본발명은레이저다이오드에단시간노출되는공간적물체의 3차원거리측정이미지를발생시키기위한방법및 장치에관한것이다. 화소분해, 랜덤판독, 및각각의화소에대해세팅가능한적분시간을갖는고감광성센서가이미지센서로사용된다. 상이한적분시간을가진 2개의적분윈도우로재산란된레이저펄스의평가, 및다수의레이저펄스의평균값형성에의해, 3차원거리측정이미지가매우확실하게예컨대최대 5 ms 내에기록될수 있다.

3. 发明公开

KR1020040019387A 3차원 거리측정 이미지를 기록하기 위한 방법 및 장치 有权
标题翻译： 3차원거리측정이미지를기록하기위한방법및장
公开(公告)号：KR1020040019387A
公开(公告)日：2004-03-05
申请号：KR1020047001800
申请日：2002-08-01
申请人： 지멘스 악티엔게젤샤프트
发明人： 멩엘,페터 , 되멘스,귄터
IPC分类号： G01S17/00
CPC分类号： G01S7/487 , G01S7/4865 , G01S17/107 , G01S17/89
摘要： 본 발명은 단시간 적분 광검출기를 사용하여 광 전파시간을 측정함으로서 대상물 표면의 3차원 거리측정 이미지를 기록하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 전송측에서 광유도 펄스(1)를 개시하기 위하여 트리거 신호가 생성되며, 상기 트리거 신호는 미리 결정된 시간지연(ΔT
v )을 가진 후방산란된 광유도 펄스(3)를 수신하기 위한 적어도 하나의 적분 윈도우(2, 21, 22)를 개방하기 위하여 수신측에서 동시에 사용된다. 최대값 또는 영교차와 같은 미리 결정된 이벤트가 검출되며, 이 이벤트는 적분 윈도우에 대한 간격에 의하여 트리거 지연을 결정한다. 상기 트리거 지연은 광전파 시간과 상관되며 대상물 포인트 거리(d)를 계산할 수 있도록 한다.
摘要翻译：本发明涉及用于通过使用短期集成光电检测器测量光传播时间来记录物体表面的三维距离测量图像的方法和设备。为了在发送侧开始光感应脉冲，产生在接收侧同时使用的触发信号，用于打开至少一个用于接收具有预定时间延迟的后向散射光感应脉冲的积分窗口。检测到诸如最大或零交叉的预定事件，其通过其相对于积分窗口的间隔来确定触发延迟。触发延迟与光传播时间相关并允许计算物点距离d。

4. 发明授权

KR100508277B1 3차원 거리 측정 이미지를 기록하기 위한 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于记录三维距离测量图像的方法和装置
公开(公告)号：KR100508277B1
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：KR1020007007058
申请日：1998-11-14
申请人： 지멘스 악티엔게젤샤프트
发明人： 멩엘,페터 , 되멘스,귄터
IPC分类号： G01S7/20
CPC分类号： B60N2/002 , B60R21/01538 , G01S7/4802 , G01S7/487 , G01S17/026 , G01S17/89
摘要： 본 발명은 레이저 다이오드에 단시간 조사되는 공간적 물체의 3차원 거리 측정 이미지를 발생시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 화소 분해, 랜덤 판독, 및 각각의 화소에 대해 조절 가능한 적분시간을 갖는 고감광성 센서가 이미지 센서로 사용된다. 상이한 적분 시간을 가진 2개의 적분 윈도우로 후방 산란된 레이저 펄스의 평가, 및 다수의 레이저 펄스의 평균값 형성에 의해, 3차원 거리 측정 이미지가 매우 확실하게 예컨대 최대 5 ms 내에 기록될 수 있다.

5. 发明授权

KR100310518B1 크레인에서 물체 진자 운동 및/또는 회전을 2차원 측정하기 위한 장치 및 방법 失效
标题翻译： / 2用于二维确定锤头和/或在起重机上的BURDEN旋转的装置和方法
公开(公告)号：KR100310518B1
公开(公告)日：2001-10-18
申请号：KR1019990032710
申请日：1999-08-10
申请人： 지멘스 악티엔게젤샤프트
发明人： 멩엘,페터 , 헤프,프란츠 , 비히너,볼프강
IPC分类号： G01B11/26
CPC分类号： B66C13/063
摘要： 로프에연결된크레인장치에서자동화를위해, 물체의진자운동및 회전이보상되거나또는제거되어야한다. 크레인의트롤리에장착된 2차원상 촬영용반도체카메라, 및물체홀딩수단에적어도하나의반사기를구비한적외선조명유닛의조합된사용에의해, 물체의진자운동및 회전이평가유닛을통해검출된다. 예컨대, 카메라기준시스템및 디지탈상 처리수단및 가변반사기가사용되면, 높은측정정확도를가진시스템이주어진다.

6. 发明公开

KR1020000017212A 크레인에서 물체 진자 운동 및/또는 회전을 2차원 측정하기 위한 장치 및 방법 失效
标题翻译：二维检测装置及检测起重机和旋转运动的方法
公开(公告)号：KR1020000017212A
公开(公告)日：2000-03-25
申请号：KR1019990032710
申请日：1999-08-10
申请人： 지멘스 악티엔게젤샤프트
发明人： 멩엘,페터 , 헤프,프란츠 , 비히너,볼프강
IPC分类号： G01B11/26
CPC分类号： B66C13/063
摘要： PURPOSE: Two dimensional inspection apparatus and method for detecting pendulum and rotation motion at crane are provided to vanquish the limitation of the conventional inspection apparatus for detecting motion at crane that can be used for one dimensional inspection. CONSTITUTION: The two dimensional inspection apparatus and method for detecting pendulum and rotation motion at crane comprise:flat camera, infrared unit, illuminating unit, holding device, reflector that is used for basic mark and is attached at holding device, trolley that supports the flat camera and the illuminating unit and that is aligned to the reflector, linear edge that is formed at the reflector, infrared filter that is installed in front of the flat camera, light emitting diode, spot light, reverse reflector, infrared illuminating ring that forms around the flat camera, CCD flat camera, and computer that analyzes the inspected data and output by profibus.
摘要翻译：目的：提供用于检测起重机摆动和旋转运动的二维检查装置和方法，以便消除用于一维检测的起重机运动检测常规检测装置的限制。构成：用于检测起重机的摆动和旋转运动的二维检查装置和方法包括：平面相机，红外单元，照明单元，保持装置，用于基本标记的反射器，并附接在保持装置上，支撑平板的手推车相机和照明单元，并与反射器对准，形成在反射器处的线性边缘，安装在平面相机前面的红外滤光器，发光二极管，聚光灯，反向反射器，形成周围的红外照明环平面摄像机，CCD平面摄像机，以及通过Profibus分析检测数据和输出的计算机。

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