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1. 发明授权

KR100902833B1 슬라브 매수 측정장치 有权
标题翻译：用于板坯数量的测量装置
公开(公告)号：KR100902833B1
公开(公告)日：2009-06-12
申请号：KR1020070095881
申请日：2007-09-20
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 김동욱 , 김주만 , 정영식 , 기종광
IPC分类号： B66C13/16
摘要： 본 발명은 차량에 의해서 이동된 슬라브를 통 크레인으로 파지할 때 서포팅 블록의 높이를 이용하여 정확한 매수의 슬라브를 파지할 수 있는 슬라브 매수 측정장치에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 슬라브(S) 측면을 파지하는 크레인(210)의 통에 설치된 구동모터(220)와, 상기 구동모터(220)에 의해서 회전 가능하게 설치된 스크류축(230)과, 상기 스크류축(230)이 회전됨에 따라서, 상/하로 승강되는 서포팅 블록(240)과, 상기 스크류축(230)의 상단 외측 둘레면에 등간격으로 설치된 적어도 2개 이상 복수개의 도그(250)와, 상기 도그(250)를 감지하는 근접스위치(260)와, 상기 근접스위치(260)에 감지되는 도그(250) 감지신호를 이용하여 서포팅 블록(240)의 높이를 연산하는 연산부(270)와, 상기 연산부(270)에서 연산된 서포팅 블록(240)의 높이를 전송받아 구동모터(220)의 동작을 제어하는 제어부(200)로 이루어진 것이다.
슬라브, 크레인, 매수, 서포팅 블럭, 통, 구동모터

2. 发明公开

KR1020090030523A 크레인용 충돌 방지장치 无效
标题翻译：冲击防撞
公开(公告)号：KR1020090030523A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：KR1020070095882
申请日：2007-09-20
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 조해동 , 김동욱 , 하정구 , 김주만
IPC分类号： B66C15/04
CPC分类号： B66C15/045 , B66C13/16 , B66C2700/08
摘要： A collision detection device for a crane is provided to prevent the impact between a vehicle and coil due to the carelessness of operator. A collision detection device for a crane comprises: a sensor(40) installed in the location higher than the height of the vehicles(30); a traffic signal(50) installed in the driving way of the vehicles in order for an operator driving the vehicles to confirm a signal easily; a controller(60), controlling the lighting and light off of the traffic signal; and a control unit(70) transmitting the control signal to the controller after being input the signal of sensor.
摘要翻译：提供了一种用于起重机的碰撞检测装置，以防止车辆和线圈之间的冲击，这是由于操作者的粗心大意。一种用于起重机的碰撞检测装置，包括：安装在高于车辆（30）的高度的位置的传感器（40）; 安装在车辆驾驶方式上的交通信号灯（50），以便操作者驾驶车辆以容易地确认信号; 控制器（60），控制交通信号灯的点亮和熄灭; 以及在输入传感器的信号之后将控制信号发送到控制器的控制单元（70）。

3. 发明公开

KR1020090015370A 슬라브 무게 중심 측정장치 및 방법 有权
标题翻译：测量SLAB重量中心的装置和方法
公开(公告)号：KR1020090015370A
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：KR1020070079646
申请日：2007-08-08
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 김주만 , 김동욱 , 김영수 , 허영호 , 박기관
IPC分类号： G01M1/12
CPC分类号： G01M1/122 , B66C1/58 , B66C13/48
摘要： An apparatus and a method for measuring the center of gravity of a slab are provided to confirm the center of gravity of a slab loaded in a vehicle and moved rapidly and correctly and grip the center of gravity of the slab with an unmanned crane to prevent the unmanned crane from dropping the slab due to eccentricity of the slab. An apparatus for measuring the center of gravity of a slab includes a main system, a centroid measurement system(500) and an unmanned crane. The main system provides information on the size and/or weight of each slab loaded in a vehicle. The centroid measurement system includes a photographing unit(100), a driver(200) and a controller(400). The photographing unit takes pictures of slabs. The driver vertically moves the photographing unit. The controller calculates the centers of gravity and gripping points of slabs transferred one time by using position and shape information of each slab, obtained through the photographing unit, and size or weight information received from the main system. The unmanned crane grips and transfers the slabs according to gripping point information obtained by the centroid measurement system.
摘要翻译：提供了一种用于测量板坯重心的装置和方法，以确认装载在车辆中的板坯的重心并快速正确地移动，并用无人驾驶起重机抓住板坯的重心，以防止无人驾驶起重机由于板坯的偏心而掉落在平板上。用于测量板坯重心的装置包括主系统，重心测量系统（500）和无人起重机。主系统提供关于装载在车辆中的每个板的尺寸和/或重量的信息。重心测量系统包括拍摄单元（100），驱动器（200）和控制器（400）。拍摄单位拍摄板块。驾驶员垂直移动摄影单元。控制器通过使用通过拍摄单元获得的每个平板的位置和形状信息以及从主系统接收的尺寸或重量信息来计算一次转印的平板的重心和夹点。无人驾驶的起重机根据由重心测量系统获得的抓地点信息来夹持和转移板坯。

4. 发明公开

KR1020110021080A 와이어 흔들림 감지장치 无效
标题翻译：用于检测线绳振动的装置
公开(公告)号：KR1020110021080A
公开(公告)日：2011-03-04
申请号：KR1020090078667
申请日：2009-08-25
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 김동욱 , 조해동
IPC分类号： B66C13/06 , B66C13/18 , G01B11/26
CPC分类号： B66C13/04 , B66C13/18 , G01B11/26
摘要： PURPOSE: An apparatus for sensing the shaking of a wire rope is provided to stop the operation of a crane if the shaking angle of a crane wire is out of a predetermined value. CONSTITUTION: An apparatus for sensing the shaking of a wire rope comprises an angle sensor(10), a control unit(20) and a crane control unit(30). The angle sensor senses the shaking position of the wire rope on a position, on which the wire rope(13) of a crane is mounted. The angle sensor comprises a plurality of photosensors. The wire rope is arranged between the photosensors. The control unit calculates the shaking angle of the wire rope based on the sensing signal of the angle sensor. The crane control unit stops the driving of the crane if the shaking angle of the wire rope calculated through the control unit is out of a predetermined range.
摘要翻译：目的：提供一种用于感测钢丝绳摇动的装置，用于在起重机线的摇摆角超出预定值时停止起重机的操作。构成：用于感测钢绳摇动的装置包括角度传感器（10），控制单元（20）和起重机控制单元（30）。角度传感器感测钢丝绳在其上安装起重机的钢丝绳（13）的位置上的振动位置。角度传感器包括多个光电传感器。钢丝绳布置在光电传感器之间。控制单元基于角度传感器的感测信号计算钢丝绳的摇摆角度。如果通过控制单元计算的钢丝绳的摇摆角度超出预定范围，则起重机控制单元停止起重机的驱动。

5. 发明公开

KR1019980075702A 전로공취시슬래그및노구지금제거방법 失效
标题翻译：如何在转移房间时移除矿渣和硝酸盐
公开(公告)号：KR1019980075702A
公开(公告)日：1998-11-16
申请号：KR1019970011947
申请日：1997-03-31
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 김광천 , 하창수 , 김동욱
IPC分类号： C21C5/28
摘要： 본 발명은 전로 공취시 슬래그(Slag) 및 노구지금 제거방법에 관한 것으로, 조업중 O
2 취입으로 인한 산화분위기가 형성되어 슬래그와 노내 내부 연와간의 반응이 발생하여 내부 연와 표면의 변질대가 형성되어 내부 연와의 수명이 단축되는 현상이 일어나기 때문에 내부 연와 표면의 변질대 형성을 억제할 수 있는 슬래그 및 노구지금의 제거방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 내부 연와 표면의 변질대 형성 억제방법은 ㉮ 전량배재→Cokes 투입→공취→장입의 방법으로 공취시 형성되는 액상의 산화지금을 환원시켜 철산화물을 주로 FeO 형태로 만들어 Slag내에 고융점의 Calcium-Silicate를 형성하여 변질대 형성을 억제하는 방법이고, ㉯ 부분배재→부원료+Cokes 투입→공취→장입의 방법은 상기 ㉮항의 장점과 공취시 하부 슬래그의 벽체 코팅이 가능하여 변질대 형성을 억제하는 방법이다.

6. 发明授权

KR100917470B1 슬라브 무게 중심 측정장치 및 방법 有权
标题翻译：用于测量平板重心中心的装置和方法
公开(公告)号：KR100917470B1
公开(公告)日：2009-09-14
申请号：KR1020070079646
申请日：2007-08-08
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 김주만 , 김동욱 , 김영수 , 허영호 , 박기관
IPC分类号： G01M1/12
CPC分类号： G01M1/122 , B66C1/58 , B66C13/48
摘要： 본 발명은 차량에 적재된 슬라브들 각각의 치수 및/또는 무게에 관한 정보를 제공하는 메인시스템; 이송되어야 하며 적재된 슬라브들을 촬영하는 촬영부와, 이 촬영부를 상하로 이동시키는 구동부와, 상기 촬영부를 이용하여 얻어진 상기 슬라브들 각각의 위치 및 형상정보와 상기 메인시스템으로부터 수신된 상기 슬라브들의 치수 또는 무게 정보를 이용하여 1회에 이송할 슬라브들의 전체무게중심 및 파지위치를 연산하는 제어부를 포함하는 무게중심 측정시스템; 상기 무게중심 측정시스템에서 산출된 파지위치 정보에 따라 슬라브들을 파지 및 이송하는 무인 크레인;을 포함하여서 된 것이다.
슬라브, 크레인, 무게중심, 스캐너, 밴딩

7. 发明公开

KR1020090031275A 슬라브 벤딩에 따른 크레인의 통 위치 제어장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：用于控制起重机弯曲位置的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020090031275A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：KR1020080091929
申请日：2008-09-19
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 김동욱 , 원상철 , 김주만 , 김영수 , 김규현 , 김진호 , 김세훈
IPC分类号： B21B38/00 , B21B39/24 , B21B39/02 , B66C13/18
CPC分类号： B66C13/18 , B66C1/32 , B66C1/442 , B66C13/46
摘要： An apparatus for controlling a position of a crane tong according to slab bending and a control method thereof are provided to prevent a fall caused by a failure of bended slab by determining a grip location of the ton finally. An apparatus for controlling a position of a crane tong according to slab bending comprises the followings: a side sensing unit(20) detecting air gap generated by the bending of slab and installed by the tong(11) of a crane(10); a distance sensing unit(30) sensing distance between the crane and the slab; an control unit(40) controlling a final grip position of a container by using air gap information detected by the side sensing unit and the distance sensing unit.
摘要翻译：提供一种用于根据板坯弯曲来控制起重机夹具的位置的装置及其控制方法，以防止由于最终确定吨位的夹持位置而导致的弯曲板的失效引起的坠落。一种用于根据板坯弯曲来控制起重机夹具的位置的装置包括：侧面检测单元（20），检测由平板弯曲产生的并由起重机（10）的钳子（11）安装的气隙; 距离感测单元（30），感测所述起重机与所述平板之间的距离; 控制单元（40）通过使用由侧面感测单元和距离感测单元检测到的气隙信息来控制容器的最终夹持位置。

8. 发明公开

KR1020090030522A 슬라브 매수 측정장치 有权
标题翻译：测量SLABS数量的装置
公开(公告)号：KR1020090030522A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：KR1020070095881
申请日：2007-09-20
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 김동욱 , 김주만 , 정영식 , 기종광
IPC分类号： B66C13/16
CPC分类号： B66C13/16 , B66C13/18
摘要： A slab ream measure system is provided to prevent the slab being gripped in different number of slab requested by an operation instructing system. A slab ream measure system comprises: a drive motor(220) installed in a container of a crane(210) griping the side of the slab; a screw axis(230) installed by the drive motor to be possible to rotate; an supporting block(240) ascending and descending according to rotating of the screw axis; and 2 or more locking dogs(250), installed in the upper end external circumference of the screw axis.
摘要翻译：提供了一种平板质量测量系统，以防止板块被操作指令系统所要求的不同数量的板块夹紧。一种板坯质量测量系统，包括：驱动马达（220），其安装在起重机（210）的容器中，所述起重机（210）容纳所述板坯的侧面; 螺旋轴（230），其由所述驱动马达安装以可旋转; 支撑块（240）根据螺杆轴线的旋转而上升和下降; 和2个或更多个锁定爪（250），安装在螺钉轴的上端外圆周。

9. 发明授权

KR100325099B1 전로공취시슬래그및노구지금제거방법 失效
公开(公告)号：KR100325099B1
公开(公告)日：2002-06-29
申请号：KR1019970011947
申请日：1997-03-31
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 김광천 , 하창수 , 김동욱
IPC分类号： C21C5/28
摘要： PURPOSE: A method for removing slag and skull of furnace mouth during air blowing in converter is provided to suppress erosion of internal bricks, improve iron yield, reduce the amount of slag to be coated on the wall body and improve working productivity by removing unnecessary processes. CONSTITUTION: The method for removing slag and skull of furnace mouth during air blowing in converter comprises the steps of slagging off the total amount of slag in the converter; injecting 500 kg·coke into the converter(250 ton class) to form a reduction atmosphere inside the furnace; reducing carbon by blowing 450 Nm¬3/min of oxygen into the reduction atmospheric converter for 4 to 8 minutes by adjusting height of a lance within the range of 1310 to 1350 mm according to diameter of the furnace mouth; and charging principal raw material into the carbon reduction atmospheric converter. The method for removing slag and skull of furnace mouth during air blowing in converter comprises the steps of slagging off the partial amount of slag in the converter; injecting 500 kg of coke into the converter(250 ton class) together with subsidiary raw materials into the converter to form a reduction atmosphere inside the furnace; reducing carbon by blowing 450 Nm¬3/min of oxygen into the reduction atmospheric converter for 4 to 8 minutes by adjusting height of a lance within the range of 1310 to 1350 mm according to diameter of the furnace mouth; and charging principal raw material into the carbon reduction atmospheric converter.

10. 发明授权

KR100993270B1 슬라브 벤딩에 따른 크레인의 통 위치 제어장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：用于控制起重机弯曲位置的装置及其方法
公开(公告)号：KR100993270B1
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：KR1020080091929
申请日：2008-09-19
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 김동욱 , 원상철 , 김주만 , 김영수 , 김규현 , 김진호 , 김세훈
IPC分类号： B21B38/00 , B21B39/24 , B21B39/02 , B66C13/18
CPC分类号： B66C13/18 , B66C1/32 , B66C1/442 , B66C13/46
摘要： 본 발명의 슬라브 벤딩에 따른 크레인의 통 위치 제어장치 및 그 제어방법은 불균일한 냉각에 의해 발생되는 슬라브의 벤딩량을 신속하게 측정하여 크레인의 통이 슬라브를 정확하게 파지할 수 있도록 해줌으로써, 크레인 작업 중에 슬라브가 추락하는 재해사고를 사전에 방지할 수 있도록 해준다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 제어장치는, 슬라브(S)의 측면을 파지하는 크레인(10)의 통(11)에 설치되어 상기 슬라브(S)의 벤딩에 의해 발생되는 공극을 검출하는 측면 감지수단(20); 상기 슬라브(S)와 크레인(10) 사이의 거리를 감지하는 거리 감지수단(30); 및 상기 측면 감지수단(20) 및 거리 감지수단(30)에 의해서 검출된 상기 슬라브(S)의 벤딩에 의한 공극 정보를 이용하여 상기 통(11)의 최종 그립 위치를 조절하는 제어부(40);를 포함한다.
슬라브, 벤딩, 크레인, 통, 레이저, 비전

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