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1. 实用新型

KR200473405Y1 표정 인식 기술이 적용된 인텔리전트 완구 시스템 有权
标题翻译：具有面部表情识别技术的智能玩具系统
公开(公告)号：KR200473405Y1
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：KR2020130009098
申请日：2013-11-05
申请人： 주식회사 크라스아이디 , 박흥준
发明人： 박흥준 , 오철균 , 김익동 , 정연술
IPC分类号： G06K9/46 , G06K9/36
摘要： 표정 인식 기술이 적용된 인텔리전트 완구 시스템이 개시된다.
개시되는 표정 인식 기술이 적용된 인텔리전트 완구 시스템은 사용자의 영상을 촬영하여 입력하는 영상 촬영부; 상기 영상 촬영부에서 입력되는 영상에서 얼굴과 눈을 검출하여 얼굴을 인증하는 얼굴 인식부; 및 상기 영상 촬영부에서 입력되는 영상에서 상기 얼굴과 상기 눈을 검출하고, 검출된 상기 눈을 기준으로 상기 얼굴의 크기와 회전에 대한 정규화 과정을 수행하여 얼굴 영상을 정규화하며, 정규화된 상기 얼굴 영상에 대해 히스토그램 평활화 과정을 통해 조명 분포를 고르게 하는 조명 정규화 과정을 거치고, 상기 조명 정규화 과정이 완료된 상기 얼굴 영상에 대해 M×N의 영역으로 세부 분할 후 각 영역에 대해 균일국부이진패턴 형식에 대한 히스토그램 특징으로 히스토그램 특징값을 추출하며, 상기 히스토그램 특징값에 대하여 인공 신경망 분석 과정을 통해 상기 얼굴에 대한 표정을 인식하는 표정 인식부;를 포함한다.
개시되는 표정 인식 기술이 적용된 인텔리전트 완구 시스템에 의하면, 얼굴 영상 전체 영역에 대해 특징을 추출하고 표정 인식을 하는 것이 아니라, 표정 변화에 민감한 특정 영역들에 대해서만 인식 처리를 수행함으로써, 표정 인식을 위하여 처리되어야 하는 데이터량이 현저하게 감소될 수 있고, 그에 따라 보다 신속한 표정 인식이 가능해질 수 있고, 나아가 실시간의 표정 인식이 가능해질 수 있으며, 사용자에 대하여 스스로 반응하는 지능을 갖추어 사용자의 흥미를 지속적이고 능동적으로 유발할 수 있는 장점이 있다.

2. 实用新型

KR2020140003899U 표정 인식 기술이 적용된 인텔리전트 완구 시스템 有权
标题翻译：具有人脸识别技术的智能玩具系统
公开(公告)号：KR2020140003899U
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：KR2020130009098
申请日：2013-11-05
申请人： 주식회사 크라스아이디 , 박흥준
发明人： 박흥준 , 오철균 , 김익동 , 정연술
IPC分类号： G06K9/46 , G06K9/36
CPC分类号： G06K9/00248 , A63H2200/00 , G06K9/00597 , G06K9/44 , G06K9/4647 , G06T2207/20084
摘要： 표정 인식 기술이 적용된 인텔리전트 완구 시스템이 개시된다.
개시되는 표정 인식 기술이 적용된 인텔리전트 완구 시스템은 사용자의 영상을 촬영하여 입력하는 영상 촬영부; 상기 영상 촬영부에서 입력되는 영상에서 얼굴과 눈을 검출하여 얼굴을 인증하는 얼굴 인식부; 및 상기 영상 촬영부에서 입력되는 영상에서 상기 얼굴과 상기 눈을 검출하고, 검출된 상기 눈을 기준으로 상기 얼굴의 크기와 회전에 대한 정규화 과정을 수행하여 얼굴 영상을 정규화하며, 정규화된 상기 얼굴 영상에 대해 히스토그램 평활화 과정을 통해 조명 분포를 고르게 하는 조명 정규화 과정을 거치고, 상기 조명 정규화 과정이 완료된 상기 얼굴 영상에 대해 M×N의 영역으로 세부 분할 후 각 영역에 대해 균일국부이진패턴 형식에 대한 히스토그램 특징으로 히스토그램 특징값을 추출하며, 상기 히스토그램 특징값에 대하여 인공 신경망 분석 과정을 통해 상기 얼굴에 대한 표정을 인식하는 표정 인식부;를 포함한다.
개시되는 표정 인식 기술이 적용된 인텔리전트 완구 시스템에 의하면, 얼굴 영상 전체 영역에 대해 특징을 추출하고 표정 인식을 하는 것이 아니라, 표정 변화에 민감한 특정 영역들에 대해서만 인식 처리를 수행함으로써, 표정 인식을 위하여 처리되어야 하는 데이터량이 현저하게 감소될 수 있고, 그에 따라 보다 신속한 표정 인식이 가능해질 수 있고, 나아가 실시간의 표정 인식이 가능해질 수 있으며, 사용자에 대하여 스스로 반응하는 지능을 갖추어 사용자의 흥미를 지속적이고 능동적으로 유발할 수 있는 장점이 있다.
摘要翻译：公开了一种应用了面部识别技术的智能玩具系统。

3. 发明公开

KR1020110123968A 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치, 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用电路识别的个人安全的装置，系统和方法
公开(公告)号：KR1020110123968A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：KR1020100043477
申请日：2010-05-10
申请人： 주식회사 크라스아이디
发明人： 박흥준 , 오철균 , 김익동 , 정연술
IPC分类号： G08B21/02 , H04W4/22
CPC分类号： G08B21/0269
摘要： PURPOSE: A personal safety apparatus which uses surrounding situation recognition, a system, and a method thereof are provided to detect an urgent or emergency situation by recognizing surrounding situations in advance, thereby performing effective initial reaction with respect to an event or accident by informing the emergency situation in beforehand. CONSTITUTION: A personal safety apparatus(111) using surrounding situation recognition includes a detection sensor part(100), an image acquisition part(120), a surrounding situation recognition part(300), and a communication part(400). A position recognition part recognizes an absolute user position based on a GPS(Global Positioning System) or LBS(Location Based Service). The image acquisition part acquires a surrounding image from the outside. The surrounding situation recognition part recognizes surrounding situations by processing the image from the acquired surrounding image. A communication part transmits the recognized absolute position and surrounding situation through a wireless communication network.
摘要翻译：目的：提供一种使用周边情况识别的个人安全装置，系统及其方法，以通过事先识别周围情况来检测紧急情况，从而通过向事件或事故通知信息而进行有效的初始反应事先紧急情况。构成：使用周边情况识别的个人安全装置（111）包括检测传感器部（100），图像获取部（120），周边状况识别部（300）以及通信部（400）。位置识别部分基于GPS（全球定位系统）或LBS（基于位置的服务）识别绝对用户位置。图像获取部从外部获取周围的图像。周围情况识别部分通过从所获取的周围图像处理图像来识别周围情况。通信部通过无线通信网络发送识别的绝对位置和周围情况。

4. 发明授权

KR101373274B1 안경 제거를 통한 얼굴 인식 방법 및 상기 안경 제거를 통한 얼굴 인식 방법을 이용한 얼굴 인식 장치 有权
标题翻译：使用脸部识别方法的玻璃去除和脸部识别装置的脸部识别方法
公开(公告)号：KR101373274B1
公开(公告)日：2014-03-11
申请号：KR1020120126285
申请日：2012-11-08
申请人： 주식회사 크라스아이디
发明人： 박흥준 , 오철균 , 김익동 , 정연술
IPC分类号： G06K9/46 , G06K9/20
CPC分类号： G06K9/00228 , G06K9/00281 , G06K9/4661 , G06T5/50
摘要： Disclosed are a face recognizing method by removing glasses and a face recognizing apparatus using the same. According to the disclosed face recognizing method by removing the glasses and the face recognizing apparatus using the same, the reduction of a face recognition rate by a reflective region due to the glasses is prevented in the face recognizing apparatus and the face recognition rate is improved by automatically analyzing the brightness and size of the reflective region by light from the glasses and removing glare due to the glasses and the frame of the glasses from a figure image. [Reference numerals] (110) Face extraction unit; (120) Glasses detection unit; (130) Glasses removal unit; (140) Face recognition unit; (150) Database
摘要翻译：公开了一种通过去除眼镜的面部识别方法和使用其的面部识别装置。根据通过去除眼镜的公开的面部识别方法和使用其的脸部识别装置，在脸部识别装置中防止了由于眼镜引起的反射区域的脸部识别率的降低，并且通过通过来自眼镜的光自动分析反射区域的亮度和尺寸，并从图像中去除眼镜和眼镜框架的眩光。（附图标记）（110）面部提取单元; （120）眼镜检测单元; （130）眼镜去除单元; （140）面部识别单元; （150）数据库

5. 发明授权

KR101147212B1 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치, 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用环境识别的人身安全的装置，系统和方法
公开(公告)号：KR101147212B1
公开(公告)日：2012-05-25
申请号：KR1020100043477
申请日：2010-05-10
申请人： 주식회사 크라스아이디
发明人： 박흥준 , 오철균 , 김익동 , 정연술
IPC分类号： G08B21/02 , H04W4/22
摘要： 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치, 시스템 및 방법이 제공된다. 상기 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치는 사용자 절대위치를 GPS 기반 또는 LBS 기반으로 인식하는 위치 인식부; 외부로부터 주변영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 획득된 주변영상으로부터 이미지 처리를 수행하여 주변상황을 인식하는 주변상황 인식부; 및 상기 인식된 절대위치 및 상기 인식된 주변상황을 무선 통신망을 통하여 전송하는 통신부를 포함하는 포함한다.

6. 发明授权

KR101070442B1 다중 레벨 얼굴 인식을 이용한 얼굴 인증 시스템 및 인증 방법 有权
标题翻译：脸部识别系统和使用多级面部识别的方法
公开(公告)号：KR101070442B1
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：KR1020100041332
申请日：2010-05-03
申请人： 주식회사 크라스아이디
发明人： 박흥준 , 오철균 , 김익동 , 정연술
IPC分类号： G06K9/64 , G06K9/68 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/6227 , G06K9/00228 , G06K9/00302
摘要： 다중 레벨 얼굴 인식을 이용한 인증 시스템 및 방법이 제공된다. 상기 다중 레벨 얼굴 인식을 이용한 인증 시스템은 얼굴영상을 포함하는 제1 입력영상 및 제2 입력영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 제1 입력영상에 대하여 제1 FRR 값 및 제1 FAR 값에 대응되는 제1 임계치를 기초로 하여 기초로 하여 얼굴 인식을 수행하여 상기 얼굴영상으로 추정되는 복수의 인물로 구성되는 유사 그룹을 추출하는 유사 얼굴 인증부; 상기 제2 입력영상에 대하여 제2 FRR 값 및 제2 FAR 값에 대응되는 제2 임계치를 기초로 하여 얼굴 인식을 수행하여 상기 추출된 유사 그룹 중에서 최종 등록 인물로 인증하는 다중 레벨 인증부; 및 상기 제1 FRR 값 및 상기 제1 FAR 값에 대응되는 상기 제1 임계치를 설정하거나 또는 상기 제2 FRR 값 및 상기 제2 FAR 값에 대응되는 제2 임계치를 설정하는 제어부를 포함한다.

7. 发明授权

KR102062759B1 얼굴 인식을 이용한 감성 교류가 가능한 완구 장치 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102062759B1
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：KR1020180094909
申请日：2018-08-14
申请人： 주식회사 크라스아이디
发明人： 박흥준 , 오철균 , 김익동 , 정연술
IPC分类号： A63H5/00 , A63H3/00 , G06K9/46 , H04N5/225 , G10L15/00 , G06F3/01 , G06F3/0354

8. 发明授权

KR101204959B1 표정 훈련을 이용한 얼굴 운동 장치 및 방법 有权
标题翻译：一种使用面部表情识别的面部练习的装置和方法
公开(公告)号：KR101204959B1
公开(公告)日：2012-11-26
申请号：KR1020100043479
申请日：2010-05-10
申请人： 주식회사 크라스아이디
发明人： 박흥준 , 오철균 , 김익동 , 정연술
IPC分类号： A63B23/03
摘要： 표정 훈련을 이용한 얼굴 운동 장치 및 방법이 제공된다. 상기 표정 훈련을 이용한 얼굴 운동 장치는 하나 이상의 입력영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 입력영상으로부터 얼굴이 포함된 얼굴영상을 추출하는 영상 전처리부; 상기 얼굴영상의 표정을 인식하는 표정 인식부; 및 상기 인식된 표정을 피드백하여 사용자에게 인식된 표정을 알려주는 UI 인터렉션부를 포함한다.

9. 发明公开

KR1020110123970A 표정 훈련을 이용한 얼굴 운동 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用表达表达识别技术进行实际运动的装置和方法
公开(公告)号：KR1020110123970A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：KR1020100043479
申请日：2010-05-10
申请人： 주식회사 크라스아이디
发明人： 박흥준 , 오철균 , 김익동 , 정연술
IPC分类号： A63B23/03
CPC分类号： A63B23/03 , A63B2230/60
摘要： PURPOSE: An apparatus for facial exercises and a method thereof are provided to enable a user to exercise face by using inputted facial expression. CONSTITUTION: An apparatus for facial exercises comprises: an image obtaining part(100) obtaining one or more input images; an image preprocessor(200) extracting a face image; a facial expression recognition part(400) recognizing the expression of the face image; and a UI interaction part(550) informing a user of the recognized expression through the feedback of the recognized expression. The facial expression recognition part includes an expression classifier.
摘要翻译：目的：提供一种用于面部练习的装置及其方法，以使用户能够通过使用输入的面部表情来锻炼面部。构成：用于面部运动的装置包括：获得一个或多个输入图像的图像获取部分（100）; 图像预处理器（200）提取面部图像; 识别面部图像的表达的面部表情识别部（400）以及UI交互部分（550），通过所识别的表达的反馈通知用户所识别的表达。面部表情识别部分包括表达分类器。

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