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1. 发明公开

KR1020100007250A 더미 피그 및 더미 피그를 이용한 배관의 피깅 작업 방법 有权
标题翻译： DUMMY PIG和一种使用DUMMY PIG引导管道的方法
公开(公告)号：KR1020100007250A
公开(公告)日：2010-01-22
申请号：KR1020080067806
申请日：2008-07-11
申请人： 주식회사 코인즈 , 최명환
发明人： 최명환
IPC分类号： B08B9/04 , F16L55/26
摘要： PURPOSE: A dummy pig and a method for pigging a pipeline using the same are provided to maintain an appropriate distance between the end part of a pipe and a pig. CONSTITUTION: A method for pigging a pipeline using a dummy pig is as follows: A central support body(2) is located in a longitudinal direction of pipes. Shock absorbing plates(3) are respectively arranged in both ends of the central support body. The shock absorbing plates absorb shock caused by collision with the inner surface of the pipes or a pig. Multiple outer frames(6) are separated from the central support body in a radial direction. The outer frames are supported inside of the pipes when more than one outer frame are contacted with the inner surface of the pipes. Wheels(6a) are installed in the outer frames.
摘要翻译：目的：提供一种虚拟猪和一种用于清管使用其的管道的方法，以在管道的端部与猪之间保持适当的距离。构成：使用假猪清管管道的方法如下：中心支撑体（2）位于管的纵向方向。减震板（3）分别设置在中央支撑体的两端。减震板吸收与管子或猪内表面碰撞引起的冲击。多个外框架（6）在径向方向上与中心支撑体分离。当多个外框架与管的内表面接触时，外框架被支撑在管道的内部。车轮（6a）安装在外框架中。

2. 发明授权

KR101011255B1 더미 피그 및 더미 피그를 이용한 배관의 피깅 작업 방법 有权
标题翻译：虚拟猪和使用虚拟猪清管管道的方法
公开(公告)号：KR101011255B1
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：KR1020080067806
申请日：2008-07-11
申请人： 주식회사 코인즈 , 최명환
发明人： 최명환
IPC分类号： B08B9/04 , F16L55/26
摘要： 본 발명에 따른 더미 피그는, 석유화학설비, 가스 설비, 수도 설비, 유체이송설비 등의 각종 배관 시스템을 구성하는 배관들 내에서 배관의 길이방향을 따라 길게 위치하는 중앙지지몸체(2); 중앙지지몸체(2)의 전후 방향 양 단부들에 각각 배치되며 충격흡수율이 좋은 재질로 구성되어 배관 내부면과의 충돌 혹은 피그와의 충돌로 인한 충격을 완충하는 충격흡수판(3); 중앙지지몸체(2)를 중심으로 상기 중앙지지몸체(2)로부터 반경방향으로 이격되어 설치되며, 그 중 적어도 하나의 외곽프레임이 상기 배관 내부면과 접촉함으로써 배관 내부에서 지지되는 복수 개의 외곽프레임들(6); 및 외곽프레임들(6)에 장착된 바퀴들(6a);을 포함하며, 상기 중앙지지몸체(2)를 중심으로 하여 상기 외곽프레임들(6)이 이루는 전체적인 직경은 상기 배관의 내경보다 작은 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 더미 피그는 해저에 설치된 배관의 피깅 작업을 용이하게 하고 복수 개의 피그들을 순차적으로 발사하는 작업을 가능하게 한다.
피그(pig), 더미 피그(dummy pig), 배관, 스케일, 세정, 온라인 피깅(on-line pigging), 멀티 피깅(multipigging)

3. 发明授权

KR101942751B1 관로 주행 확인용 피그 장치 有权
公开(公告)号：KR101942751B1
公开(公告)日：2019-01-28
申请号：KR1020160181347
申请日：2016-12-28
申请人： 주식회사 코인즈 , 최명환
发明人： 최명환
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/48 , B08B9/04 , F16L101/12

4. 发明授权

KR101435403B1 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치 有权
标题翻译：用于再生管道的振动类型的涂层去除装置
公开(公告)号：KR101435403B1
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：KR1020140065049
申请日：2014-05-29
申请人： 주식회사 코인즈 , 포테닛 주식회사
发明人： 최명환 , 남형도 , 도창규 , 이수준
IPC分类号： B08B9/027 , B08B9/04
摘要： The present invention relates to a vibration-type film removing apparatus for decrepit pipe film removal. The vibration-type film removing apparatus for decrepit pipe film removal according to the present invention is a film removing apparatus that is mounted on decrepit pipe film removing equipment so as to remove films formed within a decrepit pipe. The present invention includes a vibration-type film removing section having at least one vibration-type film removal unit that is provided with a circular cutting roller on an upper side and peels the film within the decrepit pipe while vibrating through a reciprocating motion along a central axis of the circular cutting roller; and a driving housing where a lower portion of the film removing section is oscillatably coupled on an upper surface, the driving housing has a built-in driving unit for driving lower linear reciprocating motion of the film removing section. According to the present invention, a wide inner space of the decrepit pipe can be processed with high density when the film of the decrepit pipe is processed, and thus film operation efficiency can be improved. Also, film peeling is guided by vibration, the film can be removed with a small force, and equipment manufacturing costs and operation costs can be reduced.
摘要翻译：本发明涉及一种用于破膜管膜去除的振动型膜去除装置。根据本发明的用于破膜管膜去除的振动型膜去除装置是一种膜去除装置，其安装在破裂管膜去除装置上，以便去除在破裂管中形成的膜。本发明包括一种振动型膜去除部分，其具有至少一个振动型膜去除单元，该单元在上侧设置有圆形切割辊，并且在沿着中心的往复运动振动的同时将薄膜剥离在破裂管内圆切割辊的轴线; 以及驱动壳体，其中膜去除部分的下部可摆动地联接在上表面上，驱动壳体具有内置驱动单元，用于驱动膜去除部分的较低的线性往复运动。根据本发明，当破碎管的膜被加工时，破裂管的宽内部空间可以高密度地加工，从而可以提高膜的操作效率。此外，膜剥离由振动引导，可以以较小的力去除膜，并且可以降低设备制造成本和操作成本。

5. 发明授权

KR101627593B1 배관 차단장치 有权
标题翻译：用于切断管线的装置
公开(公告)号：KR101627593B1
公开(公告)日：2016-06-07
申请号：KR1020140195134
申请日：2014-12-31
申请人： 주식회사 코인즈
发明人： 김남철 , 최명환
IPC分类号： F16L55/105 , F16L55/128 , F16L55/132
CPC分类号： F16L55/105 , F16L55/128 , F16L55/132
摘要： 본발명은배관차단장치에관한것으로, 보다상세하게는 3개의원판들만으로배관을차단할수 있어, 제품의제조비용및 무게를줄일수 있고, 씰링을위한씰링링의단면형상을부채꼴형상으로구성하여, 배관의내벽에밀착되는상기씰링링의면적이증가되게함으로써높은압력에도이탈되지않고, 인화성물질을효과적으로차단할수 있는배관차단장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种管道截断装置，更具体地说，涉及一种管道截断装置，其通过使用三个盘片切断管道来降低制造成本和重量，并且增加了附着在内壁上的密封环的面积通过形成用于密封的密封环以具有扇形横截面，以防止密封环在均匀的高压下分离，从而有效地切断易燃材料。

6. 发明授权

KR101496886B1 노후관로 갱생용 블라스트장치 有权
标题翻译：用于再生管道的最新装置
公开(公告)号：KR101496886B1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：KR1020140083594
申请日：2014-07-04
申请人： 주식회사 코인즈 , 오텍코리아 주식회사
发明人： 최명환 , 이은정
IPC分类号： F16L55/18 , B08B9/04 , B24C3/16
CPC分类号： F16L55/18 , B24C3/325 , F16L2101/12
摘要： 본 발명은 노후관로 갱생용 블라스트장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 노후관로 갱생용 블라스트장치는, 노후관의 내부를 이동하는 대차의 상부에 설치되고, 도장 전 노후관 내부 표면에 조도를 형성하는 작업을 수행하기 위하여 다중 블라스팅건이 장착된 노후관로 표면처리수단에 결합되며, 상기 다중 블라스팅건이 장착된 표면처리수단에 의하여 원형 관로로 이루어진 노후관의 내면에 표면 조도를 형성하는 경우에 생성되는 연마재 및 이물질을 회수하여 이물질을 분리한 다음 다시 노후관 내면에 연마재를 투사할 수 있는 블라스트장치에 있어서, 상기 다중 블라스팅건의 각 측면에 연결된 흡입용 석션호스를 통해 회수되는 연마재 및 이물질을 상기 다중 블라스팅건에 대응되는 다수개의 석션호수 연결구를 통해 공급받아 이물질을 분리하고 상기 이물질이 분리된 연마재를 저장할 수 있는 연마재 수용공간을 구비하는 연마재 회수용 저장탱크, 및 상기 연마재 회수용 저장탱크의 노후관로 진행방향 선단에 배치되고 상기 연마재 회수용 저장탱크로부터 공급되는 연마재에 일정한 압력을 가할 수 있는 밀폐형 압력챔버를 구비하여 상기 다중 블라스팅건에 각각 연결된 연마재 공급호스에 고압으로 연마재를 공급하는 연마재 투사용 압력탱크를 포함하는 연마재 회수 및 공급 유닛; 상기 연마재 회수 및 공급 유닛의 연마재 회수용 저장탱크에서 분리된 이물질이 석션호스를 통해 에어와 함께 흡입되는 복수개의 이물질 흡입구와, 상기 복수개의 이물질 흡입구를 통해 들어오는 이물질을 포집하기 위한 이물질 포집수단, 및 이물질이 제거된 에어가 석션호스를 통해 배출되는 복수개의 에어배출구를 포함하는 집진용 유닛; 및 상기 집진용 유닛의 복수개로 형성되는 에어배출구에 연결되는 석션호스를 통해 에어를 흡입함으로써 상기 다중 블라스팅건의 각 측면에 연결된 흡입용 석션호스에서 필요로 하는 흡입력을 제공할 수 있는 복수개의 링블로워를 포함하는 링블로워 유닛;을 구비한다.
따라서, 본 발명은, 다중 블라스팅건이 장착된 노후관로 표면처리수단에 결합되기 위하여 대용량을 필요로하며 서로 다른 기능을 갖는 복수개의 블라스트 장치용 유닛을 단일의 대차를 사용하는 일체형장비로 구성하는 대신에 기능별로 대차가 각각 분리되는 독립형장비로 구성함으로써 전체 크기를 줄일 수 있어 종래에 비해 넓은 구간의 관로에 적용할 수 있을 뿐만 아니라 각각의 대차에 필요한 전력량을 줄일 수 있으며, 블라스팅건에 자동으로 연마재를 공급할 수 있는 연마재 자동공급부를 구비함으로써 도장전 노후관 내부의 표면처리 작업에 대한 연속성을 향상시킬 수 있는 노후관로 갱생용 블라스트장치를 제공하는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种恢复劣化管道的鼓风装置，包括：磨料回收和供应单元，包括压力罐，用于注入具有储存罐的研磨剂，以恢复研磨剂和封闭的压力室，并将磨料在高压下包括多个污染物入口，污染物收集单元和多个空气出口的集尘单元; 以及包括多个环形鼓风机的鼓风机单元，所述环形鼓风机可以提供用于抽吸的抽吸软管所需的抽吸力。因此，本发明由用于具有不同功能的喷丸装置的多个单元集成，而是由根据功能分开分离的独立装置组成，以减小应用于更宽范围的总体尺寸与现有技术相比较。

7. 发明授权

KR101443884B1 노후관 도막제거를 위한 타격형 도막제거장치 有权
标题翻译：用于再生管道的喷枪类型的涂层去除装置
公开(公告)号：KR101443884B1
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：KR1020140065050
申请日：2014-05-29
申请人： 주식회사 코인즈 , 포테닛 주식회사
发明人： 최명환 , 남형도 , 도창규 , 이수준
IPC分类号： B08B9/027 , B08B9/04
摘要： The present invention relates to a hit-type film removal apparatus for decrepit pipe film removal. The hit-type film removal apparatus for decrepit pipe film removal according to the present invention is a film removal apparatus that is mounted on a decrepit pipe film removal apparatus so as to remove films which are formed on an inner surface of a decrepit pipe. The present invention includes a hit-type film removing unit that is provided with at least one rod-shaped film hitting means which peels the films formed in the inner surface of the decrepit pipe by applying an impact to the film by using a film removing punching blade provided at an upper side end; and film punching outer housing into which a film punching driving unit is built in an inner space to be penetrably coupled with an upper surface in a protruding manner so that the film hitting means can oscillate in a vertical direction and to be coupled with a lower side end of the film hitting means so as to guide a vertical motion of the film hitting means. According to the present invention, a wide space within the decrepit pipe can be processed with high density and thus cutting remains can be minimized. Also, the strength of the impact required for the film removal can be satisfied within a short period of time in a case where the films which are formed on the inner surface of the decrepit are removed because the shock can be applied sequentially with a time interval.
摘要翻译：本发明涉及一种用于破裂管膜去除的命中型膜去除装置。根据本发明的用于破膜管膜去除的命中型膜去除装置是安装在破裂管膜去除装置上以除去形成在破裂管内表面上的膜的膜去除装置。本发明包括一种命中型膜去除单元，其设置有至少一个棒状膜击打装置，其通过使用除膜冲孔对膜施加冲击来剥离形成在破裂管的内表面中的膜叶片设置在上侧端; 以及薄膜冲压外壳，薄膜冲压驱动单元构建在其内部空间中，以突出的方式与上表面可穿透地连接，使得冲击装置能够在垂直方向上摆动并与下侧胶片打击的结束方式，以引导胶片打击装置的垂直运动。根据本发明，可以以较高的密度处理破裂管内的宽的空间，从而能够最大程度地减少切割残留物。此外，在由于可以以时间间隔顺序地施加冲击的情况下，在去除破裂的内表面上形成的膜的情况下，可以在短时间内满足膜去除所需的冲击强度。

8. 发明授权

KR101443882B1 노후관 갱생을 위하여 리니어 스테이지 로봇을 이용하는 노후관 도막 제거장비 有权
标题翻译：使用线性机器人去除超级管道的涂层去除装置
公开(公告)号：KR101443882B1
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：KR1020140065048
申请日：2014-05-29
申请人： 주식회사 코인즈 , 포테닛 주식회사
发明人： 최명환 , 남형도 , 도창규 , 이수준
IPC分类号： B08B9/027 , B08B9/04
摘要： The present invention relates to a decrepit pipe film removal apparatus using a linear stage robot for decrepit pipe regeneration. According to the present invention, the decrepit pipe film removal apparatus using a linear stage robot for decrepit pipe regeneration is a decrepit pipe film removal apparatus coupled with a car which can be moved within a decrepit pipe to remove films formed within the decrepit pipe. The present invention includes: a rotating shaft disposed to be rotatable; a linear stage robot whose central portion is vertically attached to one end of the rotating shaft, the linear stage robot being formed to have a plurality of multilayer structure stages driven in a linear actuator manner with both ends stretching in a bellow shape and in a sliding manner; a plurality of film removing units formed for a plurality of film removing devices of different types to be disposed in pairs in an adjacent arrangement state on both side edges on one surface of the linear stage robot; and a plurality of contact encoders disposed in a pair of the film removing devices facing each other among the plurality of film removing devices which constitute the plurality of film removing units to precisely measure length change with respect to a diameter of the decrepit pipe in a case where an end thereof is in contact with an inner surface of the decrepit pipe. According to the present invention, a variable area and control speed with respect to an operation range of the film removal equipment connected to the car movable within the decrepit pipe is linearly moved and can be improved using the linear stage robot. A plurality of the film removal equipment are provided, and thus films can be removed in various manners to improve operation efficiency.
摘要翻译：本发明涉及一种使用线性级机器人破碎管再生的破裂管膜去除装置。根据本发明，使用用于破裂管再生的线性级机器人的破裂管膜拆除装置是与轿厢耦合的破裂管膜拆除装置，其可以在破裂管内移动以去除在破裂管内形成的膜。本发明包括：设置成可旋转的旋转轴; 线性级机器人，其中心部分垂直地安装在旋转轴的一端，线性级机器人形成为具有以线性致动器方式驱动的多个多层结构级，两端以波纹形状和滑动方向拉伸方式; 为了在线状平台机器人的一个表面上的两个侧边缘上以相邻布置状态成对布置的多个不同类型的薄膜去除装置形成多个薄膜去除单元; 以及多个接触编码器，其设置在构成多个膜去除单元的多个膜去除装置中的一对膜拆除装置中，以相对于破壳管的直径精确地测量长度变化其端部与破裂管的内表面接触。根据本发明，相对于连接到在破裂管内可移动的轿厢的胶片去除设备的操作范围的可变区域和控制速度被线性移动，并且可以使用线性级机器人来改进。提供了多个膜去除设备，因此可以以各种方式去除膜以提高操作效率。

9. 发明授权

KR102001974B1 공압을 이용한 샘플운반캐리어 이송장치 有权
公开(公告)号：KR102001974B1
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：KR1020170177032
申请日：2017-12-21
申请人： 주식회사 코인즈
发明人： 최명환
IPC分类号： B65G51/04

10. 发明授权

KR101475824B1 탐사로봇을 이용한 노후관로 갱생용 비굴착 갱생공법 有权
标题翻译：使用检查机器人重新培养超级管道的非挖掘方法
公开(公告)号：KR101475824B1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：KR1020140142438
申请日：2014-10-21
申请人： 주식회사 코인즈
发明人： 최명환 , 모재홍 , 남형도 , 노치원 , 이수준 , 김철호
IPC分类号： F16L55/16 , F16L55/18 , F16L55/26 , B25J5/00
CPC分类号： F16L55/32 , B08B9/027 , B08B2209/02 , B25J5/007 , F16L55/162 , F16L2101/12 , F16L2101/30
摘要： 본 발명은 탐사로봇을 이용한 노후관로 갱생용 비굴착 갱생공법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 탐사로봇을 이용한 노후관로 갱생용 비굴착 갱생공법은, 노후화된 대형관의 갱생구간 내에 무인장비를 투입하여 관로 내부의 다양한 작업환경에 맞게 도막제거공정, 블라스팅공정, 및 라이닝 공정을 순차적으로 수행하는 노후관로 갱생용 비굴착 갱생공법에 있어서, 노후관의 갱생구간을 선정하고 배수를 완료한 다음 투입될 무인장비의 출입구를 확보하기 위하여 갱생구간의 관입구를 굴착하는 제 1 단계; 고압분사방식의 워터제트를 이용하여 노후관로 내부면의 슬러지를 제거하는 세척작업을 수행한 다음 건조시켜 갱생구간내 불순물을 제거하는 세관작업을 완료하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계의 세관작업이 마무리되면 노후관로 내부의 다양한 주행환경에 적응이 가능한 자동주행용 휠트랙장치에 장착된 탐사로봇을 관내부에 투입하고, 상기 탐사로봇을 이용하여 관내부를 3D입체영상으로 촬영함으로써 상기 도막제거공정에 필요한 도막작업용 3D초도영상을 확보하는 제 3 단계; 상기 제 3 단계에서 확보된 도막작업용 3D초도영상을 이용하여 노후관로 내부의 도막상태를 파악한 다음 진동형 도막제거장치 및 타격형 도막제거장치를 동시에 구비하는 도막제거장비를 사용하여 노후관로 내면에 형성된 도막을 제거하는 제 4 단계; 상기 제 4 단계의 도막제거공정이 완료되면 탐사로봇을 관내부에 투입하여 노후관로 내부를 3D입체영상으로 촬영함으로써 크랙이나 메탈로스를 탐지할 수 있을 뿐만 아니라 갱생구간내 관내부상태를 정밀하게 파악할 수 있는 갱생작업용 3D정밀영상을 확보하는 제 5 단계; 상기 제 5 단계에서 확보된 갱생작업용 3D정밀영상을 이용하여 크랙 및 메탈로스에 대응되는 관내부를 보수하거나 필요할 경우 일부 구간을 교체하는 보수작업을 수행하는 제 6 단계; 상기 제 6 단계의 보수작업이 완료되면 상기 제 5 단계에서 확보된 갱생작업용 3D정밀영상 및 다중블라스팅건이 장착된 블라스터장치를 이용하여 갱생구간내 노후관로 내부면에 연마재를 투사하여 표면조도를 형성하는 블라스팅공정을 수행하는 제 7 단계; 상기 제 7 단계의 블라스팅공정에 의하여 노후관로 내부면에 표면조도가 형성되면 라이닝장비를 이용하여 관내부에 도료를 분사하는 라이닝공정을 수행하는 제 8 단계; 및 상기 제 8 단계의 라이닝공정에 의해 노후관의 갱생 구간 내부에 도장된 도료를 건조한 다음 관내부에 탐사로봇을 투입하여 갱생작업이 완료된 관내부를 3D입체영상으로 촬영함으로써 도장검사용 3D스캔영상을 확보하는 제 9 단계;를 포함한다.
따라서, 본발명은, 노후관 내부를 검사하는데 필요한 탐사장비를 장착한 탐사로봇을 이용하여 안전사고를 방지하고 작업시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 비용절감 및 작업품질을 향상시킬 수 있는 탐사로봇을 이용한 노후관로 갱생용 비굴착 갱생공법을 제공할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用检查机器人恢复失水管的非挖掘改造方法，该检查机器人可以通过使用检查机器人来检查超级管的内部来防止安全事故，减少工作时间和成本，并提高工作质量。根据本发明的用于恢复超级管的非挖掘装修方法包括：第一步骤，在恢复部分中挖掘管道的入口部分，以选择退役管道的修复部分并固定无人设备的入口; 执行清洁工作以除去污泥的第二步骤，并完成管道清洁工作以除去杂质; 固定用于涂层去除工艺所需的涂覆工作的3D初始图像的第三步骤; 除去形成在超级管内的涂层的第四步骤; 确保3D精确图像进行恢复工作的第五步; 进行维修工作的第六步; 进行爆破过程的第七步; 执行衬里工艺的第八步; 以及固定用于检查绘画的3D扫描图像的第九步骤。

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