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1. 发明授权

KR101455237B1 자동추적 증강현실 제공 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：提供包含自动跟踪能力的实现的设备及其方法
公开(公告)号：KR101455237B1
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020130047343
申请日：2013-04-29
申请人： 주식회사 제이엠랩
发明人： 이봉규
IPC分类号： G06T7/20 , H04N5/232
摘要： 자동추적 증강현실 제공 장치는 영상을 촬영하는 카메라부, 상기 영상에 포함된 객체의 특징점을 추출하고, 상기 객체의 특징점을 기반으로 사용자를 추출하는 사용자 추출부, 상기 영상에 포함된 마커를 추출하는 마커 추출부, 상기 사용자 및 상기 마커의 이동 방향을 추적하는 이동 추적부, 및 상기 사용자 및 상기 마커가 상기 카메라부에 의해 촬영되는 영상 내에 위치하도록 상기 사용자 및 상기 마커 중 적어도 어느 하나의 이동 방향 쪽으로 상기 카메라부의 시야각을 조절하는 제어부를 포함한다. 자동추적 증강현실 제공 장치는 사용자와 마커의 움직임에 따라 카메라의 시야각 및 촬영 방향을 제어함으로써 사용자에게 지속적으로 증강현실을 제공할 수 있다.

2. 发明授权

KR101509105B1 증강현실 제공 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：提供实现现实及其方法的设备
公开(公告)号：KR101509105B1
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130047314
申请日：2013-04-29
申请人： 주식회사 제이엠랩
发明人： 이봉규
IPC分类号： H04N13/00 , G06T7/00
摘要： 증강현실제공장치는제1 영상을촬영하는제1 카메라모듈및 제2 영상을촬영하는제2 카메라모듈을포함하는카메라부, 상기제1 영상및 상기제2 영상에포함된마커를인식하는영상인식부, 및상기제1 영상에서상기마커의제1 좌표를산출하고, 상기제2 영상에서상기마커의제2 좌표를산출하고, 상기제1 카메라모듈과상기제2 카메라모듈간의이격거리, 상기제1 좌표및 상기제2 좌표를이용하여상기마커의깊이정보를산출하여상기마커의 3차원좌표를산출하는마커추출부를포함한다. 스테레오카메라를이용하여마커를촬영함으로써마커의 3차원위치를파악할수 있고, 하나의카메라의사선과수평인마커도다른하나의카메라로검출할수 있고, 마커의상하회전및 이동에대해마커를용이하게추적할수 있으며, 실시간으로마커의 3차원좌표를산출함으로써, 추출된 3차원좌표를이용하여실세계정보와컨텐츠정보를실시간으로더욱정확하게일치시킬수 있다.

3. 发明授权

KR101455236B1 이동형 증강현실 제공 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于提供实现现实的移动设备及其方法
公开(公告)号：KR101455236B1
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020130043584
申请日：2013-04-19
申请人： 주식회사 제이엠랩
发明人： 이봉규 , 김동욱
IPC分类号： G05D1/02 , G06T7/00 , G06T17/00 , H04N5/262
摘要： 이동형 증강현실 제공 장치는 영상을 촬영하는 카메라부, 상기 영상에 포함된 객체의 특징점 및 사용자를 검출하는 특징 추출부, 상기 사용자의 형태 정보를 결정하고, 상기 사용자의 형태 정보 및 상기 객체의 특징점을 기반으로 증강현실 제공을 위한 목표점을 설정하는 제어부, 상기 목표점과 이동 방향 간의 타겟각을 산출하고, 상기 타겟각 및 장애물의 배치유형에 따라 이동을 위한 조향각을 산출하는 경로 설정부, 및 상기 조향각에 따라 상기 이동형 증강현실 제공 장치를 이동시키는 구동부를 포함한다. 이동형 증강현실 제공 장치가 주변 환경에 맞게 자율 주행하여 증강현실을 구현하기 위한 적절한 목표점으로 이동함으로써, 최적의 공간에서 증강현실이 구현될 수 있다.

4. 发明公开

KR1020140128659A 자동추적 증강현실 제공 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：提供包含自动跟踪能力的实现的设备及其方法
公开(公告)号：KR1020140128659A
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：KR1020130047343
申请日：2013-04-29
申请人： 주식회사 제이엠랩
发明人： 이봉규
IPC分类号： G06T7/20 , H04N5/232
CPC分类号： G06T7/246 , G06T7/269 , G06T2207/30204 , H04N5/23219
摘要： 자동추적 증강현실 제공 장치는 영상을 촬영하는 카메라부, 상기 영상에 포함된 객체의 특징점을 추출하고, 상기 객체의 특징점을 기반으로 사용자를 추출하는 사용자 추출부, 상기 영상에 포함된 마커를 추출하는 마커 추출부, 상기 사용자 및 상기 마커의 이동 방향을 추적하는 이동 추적부, 및 상기 사용자 및 상기 마커가 상기 카메라부에 의해 촬영되는 영상 내에 위치하도록 상기 사용자 및 상기 마커 중 적어도 어느 하나의 이동 방향 쪽으로 상기 카메라부의 시야각을 조절하는 제어부를 포함한다. 자동추적 증강현실 제공 장치는 사용자와 마커의 움직임에 따라 카메라의 시야각 및 촬영 방향을 제어함으로써 사용자에게 지속적으로 증강현실을 제공할 수 있다.
摘要翻译：一种用于向增强现实提供自动跟踪功能的装置，包括：产生图像的相机单元; 用户提取单元，其提取包括在图像中的对象的特征点，并且基于对象的特征点提取用户; 标记提取单元，其提取图像中包括的标记; 跟踪用户和标记的移动方向的运动跟踪单元; 以及控制单元，其朝向用户和标记的任何一个移动方向调整相机单元的视角，使得用户和标记位于由相机单元生成的图像中。用于提供具有自动跟踪功能的增强现实的装置可以根据用户和标记的运动来控制相机的视角和成像方向，从而可以一致地提供增强的现实。

5. 发明公开

KR1020140128654A 증강현실 제공 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：提供实现现实及其方法的设备
公开(公告)号：KR1020140128654A
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：KR1020130047334
申请日：2013-04-29
申请人： 주식회사 제이엠랩
发明人： 이봉규
IPC分类号： G06T7/00 , H04N13/00
CPC分类号： G06T19/006 , H04N13/204 , H04N13/271
摘要： 증강현실 제공 장치는 영상을 촬영하는 카메라부, 상기 영상에 포함된 객체를 인식하는 영상 인식부, 상기 객체의 특징점을 추출하는 객체 추출부, 상기 객체의 특징점에 대응하는 광고 정보를 획득하는 광고 정보 획득부, 상기 객체의 특징점을 데이터베이스에 저장된 객체 특징 정보와 비교하여 상기 객체에 대응하는 컨텐츠 정보를 호출하고, 상기 컨텐츠 정보 및 상기 광고 정보를 상기 영상에 합성하여 합성영상을 생성하는 합성부, 및 상기 합성영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다. 마커리스 기반의 증강현실 기술에서 추출된 객체에 대응하는 광고 정보를 제공할 수 있고, 스테레오 카메라를 이용하여 객체를 촬영함으로써, 객체의 3차원 위치를 정확하게 파악할 수 있고, 객체의 상하 회전 및 이동에 대해 객체를 용이하게 추적할 수 있으며, 실시간으로 객체의 3차원 좌표를 산출함으로써, 추출된 3차원 좌표를 이용하여 실세계 정보에 컨텐츠 정보 및 광고 정보를 실시간으로 더욱 정확하게 일치시킬 수 있다.
摘要翻译：一种用于提供增强现实的装置，包括：产生图像的相机单元; 图像识别单元，其识别图像中包括的对象; 对象提取单元，其提取所述对象的特征点; 广告信息获取单元，其获取与所述特征点对应的广告信息; 组合单元，其将对象的特征点与存储在数据库中的对象特征信息进行比较，以对与该对象相对应的内容信息进行调用，并与图像一起构成内容信息和广告信息以生成合成图像; 以及显示组合图像的显示单元。根据本发明，可以提供与由无标记增强现实技术提取的对象相对应的广告信息，并且可以通过使用立体相机拍摄对象的图像来获得对象的三维位置。此外，可以容易地跟踪对象在上下方向上的对象的旋转和平移。此外，实时地计算对象的三维坐标，使得可以通过使用提取的三维坐标将真实世界信息与内容信息和广告信息精确匹配。

6. 发明公开

KR1020140125596A 이동형 증강현실 제공 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于提供实现现实的移动设备及其方法
公开(公告)号：KR1020140125596A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：KR1020130043584
申请日：2013-04-19
申请人： 주식회사 제이엠랩
发明人： 이봉규 , 김동욱
IPC分类号： G05D1/02 , G06T7/00 , G06T17/00 , H04N5/262
CPC分类号： G05D1/0214 , G05D1/0246 , G06K9/46 , G06T19/006
摘要： 이동형 증강현실 제공 장치는 영상을 촬영하는 카메라부, 상기 영상에 포함된 객체의 특징점 및 사용자를 검출하는 특징 추출부, 상기 사용자의 형태 정보를 결정하고, 상기 사용자의 형태 정보 및 상기 객체의 특징점을 기반으로 증강현실 제공을 위한 목표점을 설정하는 제어부, 상기 목표점과 이동 방향 간의 타겟각을 산출하고, 상기 타겟각 및 장애물의 배치유형에 따라 이동을 위한 조향각을 산출하는 경로 설정부, 및 상기 조향각에 따라 상기 이동형 증강현실 제공 장치를 이동시키는 구동부를 포함한다. 이동형 증강현실 제공 장치가 주변 환경에 맞게 자율 주행하여 증강현실을 구현하기 위한 적절한 목표점으로 이동함으로써, 최적의 공간에서 증강현실이 구현될 수 있다.
摘要翻译：用于提供增强现实的移动设备包括：拍摄图像的相机单元; 特征提取单元，其检测包括在图像中的对象的特征点和用户; 控制单元，其基于用户的形状数据和对象的特征点确定用户的形状数据并设置目标点以提供增强现实; 路径设定单元，其计算目标点与移动角度之间的目标角度，并且根据目标角度和障碍物的布置格式计算用于移动的转向角; 以及驱动单元，其根据转向角度移动移动装置以提供增强现实。随着用于根据周围环境自主地提供增强现实的移动设备并且朝着适合于实现增强现实的目标点移动，可以在最佳空间中提供增强现实。

7. 发明授权

KR101506610B1 증강현실 제공 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：提供增强现实的装置和方法
公开(公告)号：KR101506610B1
公开(公告)日：2015-03-27
申请号：KR1020130047334
申请日：2013-04-29
申请人： 주식회사 제이엠랩
发明人： 이봉규
IPC分类号： G06T7/00 , H04N13/00
摘要： 증강현실 제공 장치는 영상을 촬영하는 카메라부, 상기 영상에 포함된 객체를 인식하는 영상 인식부, 상기 객체의 특징점을 추출하는 객체 추출부, 상기 객체의 특징점에 대응하는 광고 정보를 획득하는 광고 정보 획득부, 상기 객체의 특징점을 데이터베이스에 저장된 객체 특징 정보와 비교하여 상기 객체에 대응하는 컨텐츠 정보를 호출하고, 상기 컨텐츠 정보 및 상기 광고 정보를 상기 영상에 합성하여 합성영상을 생성하는 합성부, 및 상기 합성영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다. 마커리스 기반의 증강현실 기술에서 추출된 객체에 대응하는 광고 정보를 제공할 수 있고, 스테레오 카메라를 이용하여 객체를 촬영함으로써, 객체의 3차원 위치를 정확하게 파악할 수 있고, 객체의 상하 회전 및 이동에 대해 객체를 용이하게 추적할 수 있으며, 실시간으로 객체의 3차원 좌표를 산출함으로써, 추출된 3차원 좌표를 이용하여 실세계 정보에 컨텐츠 정보 및 광고 정보를 실시간으로 더욱 정확하게 일치시킬 수 있다.
摘要翻译：增强提供实时器件照相机单元，用于拍摄图像，用于识别包括在图像中的对象的图像识别单元，对象提取单元，其提取所述对象的特征点时，广告信息，以获得对应于所述对象的特征点的广告信息，获取单元，用于比较所述对象并存储在数据库中的特征信息的特征点组合单元称为对应的内容信息的对象，并且通过合成所述内容信息和广告信息的图像生成合成图像，并且以及用于显示合成图像的显示单元。可以通过使用立体摄像机拍摄对象提供对应于从上述无标记基于增强现实技术中提取的对象的广告信息，能够精确地确定所述对象的对象的三维位置，垂直转动和移动它可以很容易地跟踪该对象，并且可以通过对象的实时三维坐标进行计算，通过使用所提取的三维坐标的实时更准确地匹配时，内容信息和广告信息的真实世界信息。

8. 发明公开

KR1020140128647A 증강현실 제공 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：提供实现现实及其方法的设备
公开(公告)号：KR1020140128647A
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：KR1020130047314
申请日：2013-04-29
申请人： 주식회사 제이엠랩
发明人： 이봉규
IPC分类号： H04N13/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/75 , G06T7/60 , G06T19/006 , G06T2207/10012 , G06T2207/30204 , H04N13/30
摘要： 증강현실 제공 장치는 제1 영상을 촬영하는 제1 카메라 모듈 및 제2 영상을 촬영하는 제2 카메라 모듈을 포함하는 카메라부, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상에 포함된 마커를 인식하는 영상 인식부, 및 상기 제1 영상에서 상기 마커의 제1 좌표를 산출하고, 상기 제2 영상에서 상기 마커의 제2 좌표를 산출하고, 상기 제1 카메라 모듈과 상기 제2 카메라 모듈 간의 이격 거리, 상기 제1 좌표 및 상기 제2 좌표를 이용하여 상기 마커의 깊이 정보를 산출하여 상기 마커의 3차원 좌표를 산출하는 마커 추출부를 포함한다. 스테레오 카메라를 이용하여 마커를 촬영함으로써 마커의 3차원 위치를 파악할 수 있고, 하나의 카메라의 사선과 수평인 마커도 다른 하나의 카메라로 검출할 수 있고, 마커의 상하 회전 및 이동에 대해 마커를 용이하게 추적할 수 있으며, 실시간으로 마커의 3차원 좌표를 산출함으로써, 추출된 3차원 좌표를 이용하여 실세계 정보와 컨텐츠 정보를 실시간으로 더욱 정확하게 일치시킬 수 있다.
摘要翻译：一种用于提供增强现实的设备包括：相机单元，包括用于拍摄第一图像的第一相机单元和用于拍摄第二图像的第二相机单元; 用于识别包括在第一图像和第二图像中的标记的图像识别单元; 以及标记提取单元，从所述第一图像和所述标记的第二坐标从所述第二图像提取所述标记的第一坐标，使用所述第一相机模块和所述第二相机模块之间的间隔来计算所述标记的深度信息，所述第一坐标，和第二坐标，并计算标记的三维坐标。使用立体相机拍摄标记的图像，从而获得标记的三维位置，并且可以使用另一相机检测平行于一个照相机的拍摄线的标记。此外，通过在上下方向上旋转和移动标记物可以容易地跟踪标记。此外，实时地计算标记的三维坐标，使得可以使用提取的三维坐标将真实世界信息与内容信息精确匹配。

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