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1. 发明授权

KR102168939B1 제어 애플리케이션 의해 효율적으로 구동되는 스태커형 자동창고 시스템 有权
公开(公告)号：KR102168939B1
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：KR1020200003343
申请日：2020-01-09
申请人： (주)한조 , 주식회사 인스턴
发明人： 김찬원 , 천현선 , 국연호 , 박상록 , 최재열 , 황창욱 , 이진현 , 이기형 , 조영준
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137 , B66F9/20 , B66F9/07 , B66F9/14 , H04M1/725

2. 发明授权

KR102080555B1 적재물의 높이에 따른 거치 위치조절이 가능한 자동창고 有权
公开(公告)号：KR102080555B1
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：KR1020180152050
申请日：2018-11-30
申请人： 주식회사 인스턴 , (주)한조
发明人： 국연호 , 박상록 , 최재열 , 황창욱 , 이진현 , 김찬원 , 천현선
IPC分类号： B65G1/04

3. 发明授权

KR101222862B1 자동차 및 산업기계용 배기필터 세정장치 失效
标题翻译：清洁排气过滤器，汽车和工业机械设备
公开(公告)号：KR101222862B1
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：KR1020100069072
申请日：2010-07-16
申请人： 주식회사 인스턴
发明人： 국연호
IPC分类号： B08B1/04 , B08B5/00 , B08B3/14
摘要： 본 발명은 자동차 및 산업기계용 배기필터 세정장치에 관한 것으로서, 배기필터의 거름망을 막고 있는 유해가스의 분진을 회전하면서 세정할 수 있도록 하며, 세정된 분진은 거름봉투에 담기도록 하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 배기필터를 세정장치에 수직으로 안착하고, 외부에서 유입되는 압축공기가 1차회전부와 회전중심부 및 2차회전부를 거쳐 회전하며 분사하는 회전노즐을 통하여 배기필터 전체에 골고루 분사되도록 하며, 분사된 압축공기는 배기필터를 세정한 후 분진을 거름봉투에 저장하도록 함으로써, 분
분진의 안정적인 배출과 동시에 관리를 편리하게 할 수 있으며, 배기필터 세정장치를 수직으로 구성하여 거치공간을 줄일 수 있고, 배기필터와 거름봉투를 각각 단일로 구성하여 관리가 편리할 수 있도록 하는 등 효과가 큰 발명이다.

4. 发明授权

KR102020359B1 모듈형 압력 제어 스마트노즐 有权
公开(公告)号：KR102020359B1
公开(公告)日：2019-09-11
申请号：KR1020170160183
申请日：2017-11-28
申请人： 주식회사 인스턴
发明人： 국연호 , 박상록 , 최재열 , 이진현 , 장중식 , 김정한 , 조영준 , 황정철 , 석원석 , 이규석 , 황창욱 , 황정애 , 황지은 , 나기현
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/295 , B33Y30/00 , B33Y40/00

5. 发明公开

KR1020170099446A 진동을 이용한 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치 无效
标题翻译：带振动的模块化直列微型钻头再热器
公开(公告)号：KR1020170099446A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：KR1020160021253
申请日：2016-02-23
申请人： 주식회사 인스턴
发明人： 국연호 , 박상록 , 채승수 , 이상민
IPC分类号： B24B3/24 , B24B1/04 , B24B41/06 , B24B47/20 , B24B49/12 , H05K3/00 , B08B3/02 , F26B5/00
摘要： 본발명은진동을이용한모듈형인라인마이크로드릴비트재연마장치에관한것으로, 보다상세하게는마이크로드릴비트를세척, 재연마할때 진동을가하여세척효율및 재연마효율을높인진동을이용한모듈형인라인마이크로드릴비트재연마장치에관한것이다. 또한, 사용한마이크로드릴비트에고압의세척수를분사하여세척한후 건조공기를분사하여세척된마이크로드릴비트에남아있는세척수를제거하는세척모듈과상기세척모듈을통해세척된마이크로드릴비트를하나씩순차적으로재연마한후 연마품질을검사하여연마불량마이크로드릴비트를따로분류하는마이크로드릴비트연마모듈과복수개의마이크로드릴비트를적재하기위한복수개의트레이와상기트레이를세척모듈, 연마모듈로이송시키기위한이송모듈을포함하며, 상기연마모듈은마이크로드릴비트를재연마할때 제1 진동부를통해마이크로드릴비트를진동시키면서연마를수행하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明是模块化管道微使用冲击钻头重新研磨涉及一种装置，更具体地涉及一种微型钻头三个比特，重演Mahal的振动时落到清洁效率和模块化使用振动在线微增强的再研磨效率钻头补给装置。此外，一个微钻头通过洗涤模块洗涤并用于除去洗涤水，将其通过喷射高压的清洗水洗涤清洁模块保持在通过由一个与喷雾干燥的空气向微钻头一个洗涤微钻头用于输送多个托盘和托盘，以去除缺陷微钻头重演到再检查抛光质量马汉加载微钻头抛光模块与多个微钻头的别处在清洁模块，抛光模块传输模块其中当再现微型钻头时，抛光模块进行抛光，同时通过第一振动部分振动微型钻头。

6. 发明授权

KR101686661B1 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기 有权
标题翻译：钻头磨床使用钻头相机
公开(公告)号：KR101686661B1
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：KR1020140029441
申请日：2014-03-13
申请人： 금오공과대학교 산학협력단 , 주식회사 인스턴
发明人： 국연호 , 박상록 , 이상민 , 채승수 , 김영태 , 김영형 , 박준영 , 박해조
IPC分类号： B24B3/24 , B24B49/12
摘要： 본발명은드릴비트촬영카메라를이용한드릴비트재연마기에관한것으로, 보다상세하게는드릴비트의일측에위치한카메라의외주부에조명이위치하고, 드릴비트의타측에반사경이위치함으로써연마헤드의작업선상에위치하는드릴비트촬영공간을축소시켜연마준비시간을감소시킨드릴비트촬영카메라를이용한드릴비트재연마기에관한것이다. 또한, 마이크로드릴비트를연마하는드릴비트재연마기에있어서, 드릴비트를일측에서촬영하기위한카메라와상기카메라가드릴비트를촬영할수 있도록빛을조사하는조명과상기조명으로부터조사된빛을반사시켜드릴비트를거처카메라를향하게하는반사경을포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用钻头成像相机的钻头再磨机。更具体地说，照明设置在位于钻头一侧的照相机的外圆周部分上，位于钻头另一侧的反射器，以便减少位于工作线上的钻头成像空间的磨头以减少研磨准备时间。此外，使用钻头成像摄像机的钻头再磨机包括：用于在一侧成像钻头的相机; 照明照射光以使相机成像钻头; 反射从照明灯照射的光通过钻头的反射镜靠近照相机。

7. 发明公开

KR1020160033309A 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치 无效
标题翻译：模块化微型钻头钻头回钻装置
公开(公告)号：KR1020160033309A
公开(公告)日：2016-03-28
申请号：KR1020140123482
申请日：2014-09-17
申请人： 주식회사 인스턴
发明人： 국연호 , 박상록 , 채승수 , 이상민 , 배익순
IPC分类号： B24B3/24
CPC分类号： B24B3/24 , B24B3/247
摘要： 본발명은모듈형인라인마이크로드릴비트재연마장치에관한것으로, 보다상세하게는세척모듈을통해사용한마이크로드릴비트를세척하여이물질을제거한후 높은재연마품질을얻기위해세척된마이크로드릴비트를가압, 고정하여재연마를수행하며, 재연마가완료된마이크로드릴비트의외주면에결합되어있는링을재연마된마이크로드릴비트의길이에맞춰자동으로위치를조절할수 있는링 셋팅모듈로구성된모듈형인라인마이크로드릴비트재연마장치에관한것이다. 또한, 마이크로드릴비트를재연마하기위한모듈형인라인마이크로드릴비트재연마장치에있어서, 재연마예정인마이크로드릴비트가적재된트레이와상기트레이를이송시키기위한이송부와재연마예정인마이크로드릴비트가고정되어소정의각도로수평회전하는연마회전부와상기연마회전부에고정된재연마예정인마이크로드릴비트중 어느하나를재연마하기위한연마부와상기연마부를통해재연마시마이크로드릴비트의떨림으로인한불량을방지하기위해마이크로드릴비트칼날의측면을상부에서가압하여고정하기위한연마클램핑부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种模块化在线微型钻头再磨削装置，更具体地涉及模块化在线微型钻头再研磨装置，以通过加压和固定清洁的微型钻头来实现再研磨，以在去除污染物之后实现高质量的再研磨通过清洁模块清洁用过的微型钻头，该清洁模块包括环形设置模块，该环形设置模块能够根据再生微钻头的长度在重新研磨之后自动调节连接到微型钻头的圆周表面的环的位置。该装置包括：用于装载用于再研磨的微钻头的托盘; 运输托盘的运输部件; 用于再研磨的微钻头固定并以预定角度水平旋转的旋转部件; 将研磨部分重新研磨固定在旋转部分上的微型钻头之一; 以及夹紧部件，用于从上侧向微型钻头的叶片的侧表面加压和固定，以防止在再研磨期间微钻头的颤动的缺陷。

8. 发明公开

KR1020150107920A 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기 有权
标题翻译：钻头钻头使用钻头相机
公开(公告)号：KR1020150107920A
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：KR1020140029441
申请日：2014-03-13
申请人： 금오공과대학교 산학협력단 , 주식회사 인스턴
发明人： 국연호 , 박상록 , 이상민 , 채승수 , 김영태 , 김영형 , 박준영 , 박해조
IPC分类号： B24B3/24 , B24B49/12
CPC分类号： B24B3/24 , B24B49/12
摘要： 본 발명은 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드릴비트의 일측에 위치한 카메라의 외주부에 조명이 위치하고, 드릴비트의 타측에 반사경이 위치함으로써 연마헤드의 작업 선상에 위치하는 드릴비트 촬영공간을 축소시켜 연마 준비시간을 감소시킨 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기에 관한 것이다.
또한, 마이크로 드릴비트를 연마하는 드릴비트 재연마기에 있어서, 드릴비트를 일측에서 촬영하기 위한 카메라와 상기 카메라가 드릴비트를 촬영할 수 있도록 빛을 조사하는 조명과 상기 조명으로부터 조사된 빛을 반사시켜 드릴비트를 거처 카메라를 향하게 하는 반사경을 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用钻头成像相机的钻头再磨机。更具体地说，照明设置在位于钻头一侧的照相机的外圆周部分上，位于钻头另一侧的反射器，以便减少位于工作线上的钻头成像空间的磨头以减少研磨准备时间。此外，使用钻头成像摄像机的钻头再磨机包括：用于在一侧成像钻头的相机; 照明照射光以使相机成像钻头; 反射从照明灯照射的光通过钻头的反射镜靠近照相机。

9. 发明授权

KR101493949B1 마이크로 드릴비트 세정장치 有权
标题翻译：微型钻头清洁装置
公开(公告)号：KR101493949B1
公开(公告)日：2015-03-03
申请号：KR1020140020299
申请日：2014-02-21
申请人： 주식회사 인스턴
发明人： 이태영 , 이동진 , 최혁수 , 최대한 , 김영태 , 국연호 , 박상록 , 허장욱
IPC分类号： B23Q11/02 , B23B47/00
摘要： 본 발명은 마이크로 드릴비트 세정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 장치 내로 유입되는 압축공기의 흐름을 코안다 효과를 이용하여 재연마된 마이크로 드릴비트에 붙어있는 파티클을 깨끗이 제거할 수 있는 마이크로 드릴비트 세정장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 세정장치는, 일측에 압축공기를 주입하기 위한 공기주입구가 형성되고 내부 중앙에 길이방향으로 공기유로가 관통 형성되는 몸체와, 상기 몸체의 내측에 상기 공기유로와 연통되게 형성되어 압축공기에 의한 코안다 효과를 이용하여 압축공기의 흐름을 유도하는 코안다슬릿을 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于清洁微型钻头的装置，更具体地说，涉及一种用于清洁微型钻头的装置，该装置能够以压缩的流动完全去除附着在重新磨碎的微型钻头上的颗粒通过使用柯恩达效应将空气引入其内部。根据本发明的用于清洁微钻头的设备包括：主体，其具有形成在一侧上的空气注入孔，用于喷射压缩空气和沿长度方向贯穿地形成在中心的空气流动通道，与身体内的空气流路连通，并通过使用基于压缩空气的柯恩达效应来诱导压缩空气流。

10. 发明授权

KR101426385B1 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于确定基于图像的代表性钻孔质量的方法和装置
公开(公告)号：KR101426385B1
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：KR1020140066274
申请日：2014-05-30
申请人： 주식회사 인스턴
发明人： 국연호 , 박상록 , 채승수 , 이상민 , 윤광식
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/952 , G01B11/24 , G06T7/00
摘要： A method and apparatus to determine the quality of a reprocessed drill bit based on an image are disclosed. The method of determining the quality of the reprocessed drill bit may comprise: a step of generating an original image of the reprocessed drill bit; a step of generating a reverse image of the original image based on a mirroring reference line; a step of generating a common image of the original image and the reverse image; and a step of determining the quality of the reprocessed drill bit based on the common image.
摘要翻译：公开了一种基于图像来确定再加工钻头的质量的方法和装置。确定再处理钻头的质量的方法可以包括：生成再处理钻头的原始图像的步骤; 基于镜像基准线生成原始图像的反转图像的步骤; 生成原始图像和反转图像的公共图像的步骤; 以及基于公共图像确定再处理钻头的质量的步骤。

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