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1. 发明授权

KR101211353B1 경사 회전축을 구비한 3차원 영상데이터를 제공하는 내시경 有权
标题翻译：用于提供3D图像数据的内窥镜
公开(公告)号：KR101211353B1
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：KR1020100135329
申请日：2010-12-27
申请人： 주식회사 엠지비엔도스코피
发明人： 서재길 , 김재일
IPC分类号： A61B1/05 , A61B1/045 , A61B1/06
摘要： 본발명은경사회전축을구비한 3차원영상데이터를제공하는내시경에관한것으로, 환자의체내에삽입되어영상정보를제공하는관형상의몸체(130)를가지는내시경에있어서, 상기관형상의몸체(130)는, 상기몸체(130)의말단에경사면을지니도록형성되는몸체경사면(131);과, 상기몸체경사면(131)의내부에설치되며상기몸체경사면(131)에수직인방향의경사회전축(121)을가지는회전구동수단(120);과, 상기경사회전축(121)에일 말단이연결되되, 상기일 말단측은상기몸체(130)의삽입상태에서전체적으로일직선상에위치하도록상기몸체경사면(131)에대응하는선단부경사면(111)을가지는선단부(110);와, 상기선단부(110)의전단측부에설치되며, 한쌍의렌즈(112)가설치된촬영소자(113);를포함하여구성되는것을특징으로하는경사회전축을구비한 3차원영상데이터를제공하는내시경(100)에관한것이다. 본발명에따르면비교적넓은촬영소자간격을가지는것이가능하여더욱효과적인입체영상의구현이가능한한 쌍의 CCD 카메라를환자의체내로삽입하면서도, 절개를최소화할수 있는장점이있다.

2. 发明公开

KR1020120073535A 경사 회전축을 구비한 3차원 영상데이터를 제공하는 내시경 有权
标题翻译：内窥镜提供3D图像数据
公开(公告)号：KR1020120073535A
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：KR1020100135329
申请日：2010-12-27
申请人： 주식회사 엠지비엔도스코피
发明人： 서재길 , 김재일
IPC分类号： A61B1/05 , A61B1/045 , A61B1/06
摘要： PURPOSE: An endoscope for providing 3D image data is provided to obtain effective 3D images because of relatively wide intervals of imaging elements. CONSTITUTION: An endoscope has a tubular body(130) which is inserted in a human body and provides image information. The tubular body has a body sloping face on an end thereof, a rotary driving unit which is installed inside the body sloping face and has an inclined rotary shaft perpendicular to the sloping face, a tip part(110) having a tip sloping face corresponding to the body sloping face, and imaging elements having a pair of lenses(112) on the front side of the tip part.
摘要翻译：目的：提供一种用于提供3D图像数据的内窥镜，以获得有效的3D图像，因为成像元件的间隔相对较宽。构成：内窥镜具有插入人体内并提供图像信息的管状体（130）。管体在其一端具有主体倾斜面，旋转驱动单元安装在主体倾斜面内并具有与倾斜面垂直的倾斜旋转轴;顶端部分，其顶端倾斜面对应于身体倾斜面，以及具有在前端部前侧的一对透镜（112）的成像元件。

3. 发明授权

KR101503840B1 힌지형 굴절부를 구비하는 굴곡 내시경 有权
标题翻译：灵活的内窥镜与铰链
公开(公告)号：KR101503840B1
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：KR1020130041524
申请日：2013-04-16
申请人： 주식회사 엠지비엔도스코피
发明人： 김재일
IPC分类号： A61B1/005 , A61B1/045
摘要： 본 발명은 힌지형 굴절부를 구비하는 굴곡 내시경에 관한 것으로, 일 말단에 카메라(111) 및 광원부(114)를 구비하는 내시경 헤드(110)가 형성되고, 지지부(140)와 상기 내시경 헤드(110) 사이는 굴곡 작동이 가능한 굴곡 작동부(120)로 연결되는 내시경에 있어서, 상기 지지부(140)와 상기 굴곡 작동부(120)는 힌지 연결 회전축(133)을 통하여 굴절 작동이 가능한 힌지형 굴절부(130)를 통하여 연결되는 것을 특징으로 하는 힌지형 굴절부를 구비하는 굴곡 내시경(100)에 관한 것이다.
본 발명에 의하는 경우, 수술도구평면과 내시경의 광학축을 더욱 효율적으로 유지하는 것이 가능한 것은 물론, 물론, 복강 등에 복강공을 적게 시술하면서도 효율적인 사용이 가능하다는 장점이 있다.

4. 发明授权

KR101019964B1 내시경 수술용 트로카 有权
标题翻译： Troca
公开(公告)号：KR101019964B1
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：KR1020080039478
申请日：2008-04-28
申请人： 주식회사 엠지비엔도스코피
发明人： 김재일 , 박효관
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 본 발명은 내시경 수술용 트로카에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 내시경 수술용 트로카는, 하부에는 가이드브라켓(110)이 연장형성되고, 외주면에는 상기 가이드브라켓(110)과 연통되는 가스유출입통공(120)이 가스유출입밸브(130)와 결합된 상태로 설치되는 하우징(100);과, 상기 하우징(100)의 상부에 결합되되, 상단과 하단에 각각 개구(201, 202)가 형성되며, 외주면에는 판스프링(210)이 설치되는 투침삽입관(200);과, 상기 투침삽입관(200)의 상단 개구(201)에 설치되며, 중앙에 밀착공(310)이 형성된 실링판(300);과, 상기 투침삽입관(200)의 외주면에 제1힌지(10)를 매개로 설치되어 상기 하단 개구(202)를 개폐하는 개폐막(400);과, 일측은 상기 판스프링(210)에 연결되며, 타측은 상기 개폐막(400)의 하면에 연결되는 와이어(W); 및 상기 상단 개구(201)로부터 삽입되어 상기 가이드브라켓(110)의 하측의 외부까지 연장형성되는 투침부(600);를 포함하되, 상기 투침부(600)는, 투관(610);과, 상기 투관(610)의 상측에 형성되되, 상기 투관(610)과 연통되는 손잡이(620);와, 상기 투관(610)의 내측에 삽입된 상태로 상하방향으로 왕복동되며, 상단 외주면과 하단 외주면에 각각 걸림돌기(631, 632)가 형성되고, 하단에는 투침(640)이 결합되는 작동봉(630);과, 내측에 상기 투침(640)이 위치되도록 상기 투관(610)의 하측과 슬라이드 결합되는 투침가이드부(650);와, 상기 작동봉(630)의 외주면에 끼워지되, 상기 각각의 걸림돌기(631, 632) 사이에 끼워지는 제1스프링부재(660);를 포함하며, 상기 손잡이(620)의 내측에 형성되되, 상기 투관(610)과 연통되는 제1투침제어브라켓(621);과, 상기 제1투침제어브라켓(621)의 일측에 형성된 제2투침제어브라켓(622);과, 상기 제1투침제어브라켓(621)에 제2힌지(20)를 매개로 설치되어 상기 작동봉(630)의 상하방향으로 왕복동 됨에 따라 회전되는 결속구(623);와, 상기 제2힌지(20)의 외주면에 설치되는 제2코일스프링(629);과, 상기 제1투침제어브라켓(621)의 상측에 끼워진 채로 상기 결속구(623)의 일측이 끼워지도록 가이드홈(624)이 형성되되, 상기 결속구(623)의 일측이 직사각형의 괘적으로 가이드되도록 가이드돌기(625)가 설치되며, 일측면에는 상기 제2투침제어브라켓(622) 방향으로 탄발돌기(626)가 돌출형성되고, 정면은 상기 손잡이(620)의 외부로 돌출형성되는 작동스위치(627);와, 상기 탄발돌기(626)와 제2투침제어브라켓(622)의 사이에 설치되는 제2스프링부재(628);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 내시경 수술용 트로카에 의하면, 수술시에 환자의 복부로부터 가스 등의 역류를 방지되도록 투침삽입관의 하단 개구에 설치되는 개폐막이 스프링부재에 의해 1차 단속되고, 판스프링과 와이어를 이용하여 2차 단속되므로, 개폐막으로 투침삽입관의 하단 개구를 개폐하는 개폐효율이 우수한 장점이 있다.
개복수술, 내시경 수술, 수술의

5. 发明公开

KR1020090113648A 내시경 수술용 트로카 有权
标题翻译： TROCA
公开(公告)号：KR1020090113648A
公开(公告)日：2009-11-02
申请号：KR1020080039478
申请日：2008-04-28
申请人： 주식회사 엠지비엔도스코피
发明人： 김재일 , 박효관
IPC分类号： A61B17/34
CPC分类号： A61B17/3462 , A61B2017/3419 , A61B2017/3464
摘要： PURPOSE: A troca for an endoscope operation is provided to close or open a lower opening of a needle insertion tube by dually checking an opening film by a leaf spring and a spring unit. CONSTITUTION: A guide bracket is formed in a lower part of a housing(100). A gas flow hole and a gas inflow valve are positioned in an outer circumference of the housing. A needle insertion tube(200) is combined in the upper side of the housing. The opening is formed in an upper side and a lower side of the needle insertion tube. A leaf spring is arranged in the outer circumference of the needle insertion tube. A sealing plate(300) is arranged in the upper opening of the needle insertion tube. The adhesion hole is formed in the center of the sealing plate. An opening and closing film(400) is arranged in the outer circumference of the needle insertion tube to open and close the lower opening. One end of a wire is connected to the leaf spring. The other end of the wire is connected to the lower side of the opening film.
摘要翻译：目的：提供用于内窥镜操作的特洛卡，以通过板簧和弹簧单元双重检查开口膜来闭合或打开针插入管的下开口。构成：在壳体（100）的下部形成引导支架。气体流通孔和气体流入阀位于外壳的外周。针插入管（200）组合在壳体的上侧。开口形成在针插入管的上侧和下侧。在针插入管的外周设有片簧。密封板（300）布置在针插入管的上开口中。粘合孔形成在密封板的中心。在针插入管的外周配置有开闭膜400，以打开和关闭下部开口。电线的一端连接到板簧。线的另一端连接到开口膜的下侧。

6. 发明公开

KR1020140124932A 힌지형 굴절부를 구비하는 굴곡 내시경 有权
标题翻译：灵活的内窥镜与铰链
公开(公告)号：KR1020140124932A
公开(公告)日：2014-10-28
申请号：KR1020130041524
申请日：2013-04-16
申请人： 주식회사 엠지비엔도스코피
发明人： 김재일
IPC分类号： A61B1/005 , A61B1/045
摘要： 본 발명은 힌지형 굴절부를 구비하는 굴곡 내시경에 관한 것으로, 일 말단에 카메라(111) 및 광원부(114)를 구비하는 내시경 헤드(110)가 형성되고, 지지부(140)와 상기 내시경 헤드(110) 사이는 굴곡 작동이 가능한 굴곡 작동부(120)로 연결되는 내시경에 있어서, 상기 지지부(140)와 상기 굴곡 작동부(120)는 힌지 연결 회전축(131)을 통하여 굴절 작동이 가능한 힌지형 굴절부(130)를 통하여 연결되는 것을 특징으로 하는 힌지형 굴절부를 구비하는 굴곡 내시경(100)에 관한 것이다.
본 발명에 의하는 경우, 수술도구평면과 내시경의 광학축을 더욱 효율적으로 유지하는 것이 가능한 것은 물론, 물론, 복강 등에 복강공을 적게 시술하면서도 효율적인 사용이 가능하다는 장점이 있다.
摘要翻译：本发明涉及具有铰链折射单元的柔性内窥镜。具有铰链折射单元的柔性内窥镜（100）包括：内窥镜头部（110），包括形成在其一端的照相机（111）和光源单元（114）; 以及柔性操作单元（120），其可以被灵活地操作以连接支撑单元（140）和所述内窥镜头部（110），其中所述支撑单元（140）和所述柔性操作单元（120）通过铰链折射连接单元（130），其可以通过铰链连接旋转轴（131）灵活地操作。根据本发明，可以更有效地保持外科器械平面和内窥镜的光轴，并且可以在腹腔上的小手术孔操作的同时有效地使用内窥镜。

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