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1. 发明公开

KR1020150008347A 세탁기 구동장치 및 이를 구비한 세탁기와 그의 제어방법 有权
标题翻译：洗衣机的设备，使用洗衣机的洗衣机及其控制方法
公开(公告)号：KR1020150008347A
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：KR1020140088494
申请日：2014-07-14
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 안연수 , 유수엽 , 송덕현
IPC分类号： D06F37/40 , D06F33/02
CPC分类号： D06F37/304 , D06F37/40 , H02K7/116 , H02K16/02 , D06F33/02 , D06F17/06 , D06F37/269 , D06F37/30 , Y02B40/52
摘要： 본 발명은 세탁조와 펄세이터가 각각 별도로 구동되도록 하여 다양한 세탁 수류를 형성할 수 있는 세탁기 구동장치 및 이를 구비한 세탁기와 그의 제어방법에 관한 것으로, 상기 세탁기 구동장치는 세탁조에 일단이 연결되는 아우터 샤프트; 펄세이터에 일단이 연결되는 인너 샤프트; 상기 펄세이터 및 세탁조에 상기 아우터 샤프트와 인너 샤프트를 통하여 설치되어 인너 샤프트를 통하여 전달된 회전속도를 감속하는 유성기어 장치; 상기 아우터 샤프트에 각각 설치되어 상기 유성기어 장치를 양방향으로 회전가능하게 지지하는 제1 및 제2 베어링; 및 상기 아우터 샤프트와 인너 샤프트에 각각 회전력을 인가하는 세탁기 모터를 포함한다. 상기 세탁기 모터는 상기 아우터 샤프트에 연결되는 아우터 로터; 상기 인너 샤프트에 연결되는 인너 로터; 및 상기 아우터 로터와 인너 로터를 독립적으로 회전 구동하도록 제1 및 제 코일을 구비하는 더블 스테이터를 포함하고, 상기 펄세이터의 출력은 아우터 로터의 회전 방향에 따라 가속 또는 감속이 이루어지는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：洗衣机驱动装置技术领域本发明涉及一种能够通过分开驱动洗涤槽和波轮来形成各种洗涤流的洗衣机驱动装置，具有该洗涤机驱动装置的洗衣机及其控制方法。洗衣机驱动装置包括一端连接到洗涤槽的外轴; 一端与波轮连接的内轴; 行星齿轮装置，其通过所述外轴和所述波轮中的内轴配置，并且所述洗涤槽对通过所述内轴传递的转速进行减速; 第一和第二轴承，其设置在所述外轴中并且可旋转地支撑所述永久齿轮装置的两个方向; 以及向外轴和内轴各施加扭矩的洗衣机电动机。洗衣机电机具有与外轴连接的外转子; 连接到内轴的内转子; 以及双定子，其具有用于驱动外转子和内转子的第一和第二线圈以彼此独立地驱动。根据外转子的旋转方向，放置器的输出被加速或减速。

2. 发明公开

KR1020140138433A 슬림형 구동모터를 이용한 바닥 청소기 有权
标题翻译： SLIM型驱动电机和地板清洁器
公开(公告)号：KR1020140138433A
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：KR1020130058523
申请日：2013-05-23
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 유수엽 , 유병훈 , 양재석
IPC分类号： B24B7/18 , H02K1/18
摘要： 본 발명은 슬림한 구조의 BLDC 구동모터를 채용함에 따라 장치의 높이를 대략 1/2로 낮추어 높이가 낮은 어떤 영역도 쉽게 출입이 가능하며, 각종 스크러빙 브러시와 폴리싱 패드를 포함하는 청소용 액세서리의 교체가 쉽게 이루어질 수 있는 슬림형 구동모터 및 이를 이용한 슬림형 바닥 청소기에 관한 것이다.
본 발명은 상단부에 수평으로 배치된 핸들에 메인 샤프트의 상단부가 수직으로 결합되어 청소기를 운전 및 조정하는 역할을 하는 조정부; 및 베이스 플레이트의 하부에, 바닥 청소에 필요한 청소용 액세서리가 착탈 가능하게 결합되는 작동부를 포함하며, 상기 작동부는 상기 베이스 플레이트의 상부에 설치되고 베이스 플레이트의 하부로 회전축이 연장된 로터와 상기 로터를 회전 구동하는 스테이터를 구비하는 BLDC 방식의 구동모터; 상기 베이스 플레이트의 하부로 연장된 상기 구동모터의 회전축에 텐션 결합되는 벨트; 상기 벨트의 내주부에 탄성적으로 설치되어 상기 벨트에 텐션을 제공하는 아이들러; 상기 베이스 플레이트의 하부에 회전 가능하게 지지되며, 상기 벨트를 통하여 상기 구동모터의 회전력을 전달받는 드라이버 풀리; 및 상기 드라이버 풀리의 하부면에 장착되며, 상기 청소용 액세서리가 착탈 가능하게 결합되는 액세서리 결합부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种细长型驱动电机和一种使用该驱动电机的超薄型地板清洁器。薄型地板清洁器具有具有纤薄结构的BLDC驱动电机，因此清洁器的高度降低一半，因此清洁器可以容易地移入和移出具有低高度的区域。此外，可以容易地更换包括各种擦洗刷和抛光垫的清洁附件。清洁器包括控制单元，其通过与主轴的上端中的上端水平布置的把手垂直结合来操作和控制清洁器; 以及操作单元，其被组合以与在底板的下部中的地板清洁所需的清洁附件可拆卸。操作单元包括BLDC型驱动电机，其安装在基板的上部，并且具有从基板的下部延伸的转子和使转子旋转的定子; 与驱动马达的旋转轴线张力结合的皮带，延伸到基板的下部; 惰轮，其通过弹性地安装在皮带的内周表面中而向皮带提供张力; 驾驶员皮带轮，其能够被支撑为能够在底板的下部旋转并且通过皮带接收驱动电动机的旋转力; 以及附件联接构件，其安装在驾驶员皮带轮的下表面上并与清洁附件联接以便可拆卸。

3. 发明授权

KR101501058B1 상용차용 전동기의 과전압 보호회로 有权
标题翻译：用于商用车的电动机的电压保护电路
公开(公告)号：KR101501058B1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130058522
申请日：2013-05-23
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 유수엽 , 김현우
IPC分类号： H02H7/09
摘要： 본 발명은 전기 차량 또는 하이브리드 차량 등에 구비되어 있는 전동기가 과전압에 의하여 손상되지 않도록 보호하는 것으로서 입력단자로 설정 레벨 이상의 과전압이 입력될 경우에 과전압 검출신호를 발생하기 위한 과전압 검출부와, 과전압 검출부가 과전압을 검출할 경우에 입력단자의 입력전압을 차단하기 위한 스위칭신호를 발생하기 위한 스위칭 드라이버와, 스위칭신호에 따라 입력단자의 입력전압을 스위칭시켜 부하에 공급되지 않게 차단하기 위한 스위칭부를 포함하여, 상용차 등에 구비되어 있는 전동기를 과전압으로부터 보호하면서 충분한 양의 전력을 공급할 수 있는 간단한 구성의 상용차용 전동기의 과전압 보호회로에 관한 것이다.

4. 发明授权

KR101439378B1 이중 모터용 모터 구동장치 有权
标题翻译：双电机电机驱动装置
公开(公告)号：KR101439378B1
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR1020130059160
申请日：2013-05-24
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 안연수 , 유수엽
IPC分类号： H02P5/46 , H02P6/16 , H02P6/18
CPC分类号： H02P5/46 , H02P6/16 , H02P6/182 , H02P25/18 , H02P27/06
摘要： The present invention relates to a motor driving apparatus for a double motor, which can control a double rotor-double stator motor or a double motor using a single inverter and minimize the number of wire strands in a wire harness needed in connecting the inverter to the motor, thereby saving costs and minimizing the size. The present invention provides a motor driving apparatus for a double motor, which selectively drives a first and a second motor including a first and a second stator around which first and second U-, V-, and W-phase stator coils are wound respectively and a first and a second rotor rotated by the first and the second stator. The motor driving apparatus comprises a motor controller generating a drive signal for selectively driving the first motor and the second motor according to selection of a first and a second mode; an inverter generating three-phase alternating current power according to the drive signal; a switching part switching and applying the three-phase alternating current power to one stator coil among the first U-, V-, and W-phase stator coils and the second U-, V-, and W-phase stator coils of the first and the second motor in response to a switching control signal according to the mode selection of the motor controller; and the wire harness having a plurality of wires connecting the motor driving apparatus to the first and the second motor. In this case, it is desirable that the switching part is arranged adjacent to the first and the second motor.
摘要翻译：本发明涉及一种用于双电机的电动机驱动装置，其可以使用单个逆变器来控制双转子 - 双定子电动机或双电动机，并将连接逆变器所需的线束中的线束数量减至最小电机，从而节省成本并最小化尺寸。本发明提供了一种用于双电机的电动机驱动装置，其选择性地驱动第一和第二电动机，其包括分别缠绕有第一和第二U-，V-和W-相定子线圈的第一和第二定子，由第一和第二定子旋转的第一和第二转子。电动机驱动装置包括电动机控制器，其根据第一和第二模式的选择产生用于选择性地驱动第一电动机和第二电动机的驱动信号; 根据驱动信号产生三相交流电力的逆变器; 开关部分将第一U，V和W相定子线圈中的一个定子线圈和第一U-，V-和W-相定子线圈中的三相交流电力切换并施加到第一和第二电动机响应于根据电动机控制器的模式选择的开关控制信号; 并且所述线束具有将所述马达驱动装置连接到所述第一马达和所述第二马达的多条线。在这种情况下，切换部件最好与第一和第二电动机相邻配置。

5. 发明授权

KR101639021B1 세탁기 구동장치 및 이를 구비한 세탁기 有权
标题翻译：用于驱动洗衣机和洗衣机的设备
公开(公告)号：KR101639021B1
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：KR1020150148921
申请日：2015-10-26
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 안연수 , 유수엽 , 송덕현
IPC分类号： D06F37/40 , D06F33/02 , D06F37/30 , D06F37/12
CPC分类号： D06F37/304 , D06F37/40 , H02K7/116 , H02K16/02
摘要： 본발명은세탁조와펄세이터가각각별도로구동되도록하여다양한세탁수류를형성할수 있는세탁기구동장치및 이를구비한세탁기와그의제어방법에관한것으로, 상기세탁기구동장치는더블스테이터에의해독립적으로제어가능한인너로터와아우터로터를구비하고, 선택적으로인너로터출력과아우터로터출력을발생하는더블로터-더블스테이터방식의세탁기모터; 상기인너로터출력또는아우터로터출력을제1입력으로전달하는제1 인너샤프트; 상기제1 인너샤프트의외주에회전가능하게결합되며, 상기아우터로터출력또는인너로터출력을제2입력으로전달하는제1 아우터샤프트; 및상기제1 인너샤프트를통하여선기어에제1입력이인가될때 캐리어로부터감속된출력이발생되고, 상기제2 아우터샤프트를통하여링기어로제2입력이인가될때 감속없이제2입력이출력으로발생되는유성기어장치;를포함하는것을특징으로한다.

6. 发明公开

KR1020140138432A 상용차용 전동기의 과전압 보호회로 有权
标题翻译：用于商用车的电动机的电压保护电路
公开(公告)号：KR1020140138432A
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：KR1020130058522
申请日：2013-05-23
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 유수엽 , 김현우
IPC分类号： H02H7/09
摘要： 본 발명은 전기 차량 또는 하이브리드 차량 등에 구비되어 있는 전동기가 과전압에 의하여 손상되지 않도록 보호하는 것으로서 입력단자로 설정 레벨 이상의 과전압이 입력될 경우에 과전압 검출신호를 발생하기 위한 과전압 검출부와, 과전압 검출부가 과전압을 검출할 경우에 입력단자의 입력전압을 차단하기 위한 스위칭신호를 발생하기 위한 스위칭 드라이버와, 스위칭신호에 따라 입력단자의 입력전압을 스위칭시켜 부하에 공급되지 않게 차단하기 위한 스위칭부를 포함하여, 상용차 등에 구비되어 있는 전동기를 과전압으로부터 보호하면서 충분한 양의 전력을 공급할 수 있는 간단한 구성의 상용차용 전동기의 과전압 보호회로에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于商用车辆的电动机的过电压保护电路，其可以保护设置在电动车辆或混合动力车辆中的电动机，以防止由于过电压而损坏电动机。用于商用车辆的电动机的过电压保护电路具有简单的结构，其能够通过包括：过电压检测单元，用于产生过电压的过电压，同时保护设置在商用车辆中的电动马达免受过电压的足够的动力; 检测信号，当高于设定电平的过电压被输入到输入端时; 开关驱动器，用于当过电压检测单元检测到过电压时产生切换信号以阻断输入端的输入电压; 以及开关单元，用于根据切换信号切换输入端子的输入电压，以阻止输入端子的输入电压被提供给负载。

7. 发明授权

KR101619231B1 세탁기 구동장치 및 이를 구비한 세탁기와 그의 제어방법 有权
标题翻译：用于驱动洗衣机洗衣机的装置及其控制方法
公开(公告)号：KR101619231B1
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140088494
申请日：2014-07-14
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 안연수 , 유수엽 , 송덕현
IPC分类号： D06F37/40 , D06F33/02
CPC分类号： D06F37/304 , D06F37/40 , H02K7/116 , H02K16/02
摘要： 본발명은세탁조와펄세이터가각각별도로구동되도록하여다양한세탁수류를형성할수 있는세탁기구동장치및 이를구비한세탁기와그의제어방법에관한것으로, 상기세탁기구동장치는세탁조에일단이연결되는아우터샤프트; 펄세이터에일단이연결되는인너샤프트; 상기펄세이터및 세탁조에상기아우터샤프트와인너샤프트를통하여설치되어인너샤프트를통하여전달된회전속도를감속하는유성기어장치; 상기아우터샤프트에각각설치되어상기유성기어장치를양방향으로회전가능하게지지하는제1 및제2 베어링; 및상기아우터샤프트와인너샤프트에각각회전력을인가하는세탁기모터를포함한다. 상기세탁기모터는상기아우터샤프트에연결되는아우터로터; 상기인너샤프트에연결되는인너로터; 및상기아우터로터와인너로터를독립적으로회전구동하도록제1 및제 코일을구비하는더블스테이터를포함하고, 상기펄세이터의출력은아우터로터의회전방향에따라가속또는감속이이루어지는것을특징으로한다.

8. 发明授权

KR101449513B1 전력 반환 기능을 갖는 모터 구동장치 및 그의 구동방법 有权
标题翻译：具有回功能的电机驱动装置及其驱动方法
公开(公告)号：KR101449513B1
公开(公告)日：2014-10-14
申请号：KR1020130068635
申请日：2013-06-14
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 유수엽 , 안연수
IPC分类号： H02P3/14
CPC分类号： H02P3/14 , D06F37/30 , H02P2209/09 , Y10S388/907
摘要： The present invention relates to a motor-driving apparatus having a power return function, and a motor-driving method. The motor-driving apparatus can improve the efficiency and reduce the power consumption of a motor by converting back-electromotive force into AC, wherein the back-electromotive force is generated at the motor by the rotational energy of a rotator load with strong inertia when deceleration is made in order to change the rotational speed or rotational direction of the motor connected to the rotator load, and returning the AC to an AC power source; and can minimize a heat-releasing structure by minimizing the energy consumed by the motor, thus minimizing heat generation at the motor. According to the present invention, the motor-driving method comprises: an AC-DC conversion step of converting AC power supplied from an AC power source into DC and immediately boosting the DC and charging a first capacitor with the boosted DC; a DC-DC conversion step of down-converting the voltage of the first capacitor into an operating voltage (Vcc) of an inverter which drives the motor, and outputting the operating voltage; and a step of generating three-phase AC power required to drive the motor by the inverter using the operating voltage (Vcc), and applying the three-phase AC power to a three-phase stator coil of the motor. The motor-driving method converts back-electromotive force (BEMF) generated at the motor when the motor decelerates into DC, and returns power using DC-AC conversion.
摘要翻译：本发明涉及一种具有动力返回功能的电机驱动装置和电动机驱动方法。马达驱动装置可以通过将反电动势转换为AC来提高效率并降低电动机的功耗，其中当电动机通过减速时具有强惯性的转子负载的旋转能量在电动机处产生反电动势为了改变与转子负载连接的电动机的转速或旋转方向，将AC返回到交流电源，并且可以通过最小化电动机消耗的能量来最小化散热结构，从而最小化电动机的发热。根据本发明，所述电动机驱动方法包括：AC-DC转换步骤，将从AC电源提供的AC电力转换为DC，并立即升压所述DC并用所述升压DC对第一电容器充电; DC-DC转换步骤，将第一电容器的电压下变频为驱动电动机的逆变器的工作电压（Vcc），并输出工作电压; 以及通过使用工作电压（Vcc）由逆变器产生驱动电动机所需的三相交流电力的步骤，并将三相交流电力施加到电动机的三相定子线圈。电动机驱动方法在电动机减速到DC时转换马达产生的反电动势（BEMF），并且使用DC-AC转换返回功率。

9. 发明公开

KR1020150126330A 세탁기 구동장치 및 이를 구비한 세탁기 有权
标题翻译：用于驱动洗衣机和洗衣机的装置
公开(公告)号：KR1020150126330A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：KR1020150148921
申请日：2015-10-26
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 안연수 , 유수엽 , 송덕현
IPC分类号： D06F37/40 , D06F33/02 , D06F37/30 , D06F37/12
CPC分类号： D06F37/304 , D06F37/40 , H02K7/116 , H02K16/02
摘要： 본발명은세탁조와펄세이터가각각별도로구동되도록하여다양한세탁수류를형성할수 있는세탁기구동장치및 이를구비한세탁기와그의제어방법에관한것으로, 상기세탁기구동장치는더블스테이터에의해독립적으로제어가능한인너로터와아우터로터를구비하고, 선택적으로인너로터출력과아우터로터출력을발생하는더블로터-더블스테이터방식의세탁기모터; 상기인너로터출력또는아우터로터출력을제1입력으로전달하는제1 인너샤프트; 상기제1 인너샤프트의외주에회전가능하게결합되며, 상기아우터로터출력또는인너로터출력을제2입력으로전달하는제1 아우터샤프트; 및상기제1 인너샤프트를통하여선기어에제1입력이인가될때 캐리어로부터감속된출력이발생되고, 상기제2 아우터샤프트를통하여링기어로제2입력이인가될때 감속없이제2입력이출력으로발생되는유성기어장치;를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于驱动洗衣机的设备，该洗衣机分别驱动洗涤槽和波轮以形成各种洗涤水流，以及具有该洗衣机的洗衣机。用于驱动洗衣机的装置包括：双转子双定子形式的洗衣机电动机，其具有可由双定子独立控制的内转子和外转子，并且选择性地产生内转子输出和外转子转子输出; 第一内轴，用于将内转子输出或外转子输出作为第一输入传递; 第一外轴，其安装在所述第一内轴的外周旋转，并且将所述内转子输出或外转子输出作为第二输入传递; 以及行星齿轮装置，当所述第一输入经由所述第一内轴被施加到线性齿轮时，从所述载体产生减速输出，并且当所述第二输入被施加到齿圈通孔时产生所述第二输入作为输出而不减速第二外轴。

10. 发明授权

KR101551361B1 슬림형 구동모터를 이용한 바닥 청소기 有权
标题翻译：使用超薄型驱动电机的地板清洁剂
公开(公告)号：KR101551361B1
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：KR1020130058523
申请日：2013-05-23
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 유수엽 , 유병훈 , 양재석
IPC分类号： B24B7/18 , H02K1/18
摘要： 본발명은슬림한구조의 BLDC 구동모터를채용함에따라장치의높이를대략 1/2로낮추어높이가낮은어떤영역도쉽게출입이가능하며, 각종스크러빙브러시와폴리싱패드를포함하는청소용액세서리의교체가쉽게이루어질수 있는슬림형구동모터및 이를이용한슬림형바닥청소기에관한것이다. 본발명은상단부에수평으로배치된핸들에메인샤프트의상단부가수직으로결합되어청소기를운전및 조정하는역할을하는조정부; 및베이스플레이트의하부에, 바닥청소에필요한청소용액세서리가착탈가능하게결합되는작동부를포함하며, 상기작동부는상기베이스플레이트의상부에설치되고베이스플레이트의하부로회전축이연장된로터와상기로터를회전구동하는스테이터를구비하는 BLDC 방식의구동모터; 상기베이스플레이트의하부로연장된상기구동모터의회전축에텐션결합되는벨트; 상기벨트의내주부에탄성적으로설치되어상기벨트에텐션을제공하는아이들러; 상기베이스플레이트의하부에회전가능하게지지되며, 상기벨트를통하여상기구동모터의회전력을전달받는드라이버풀리; 및상기드라이버풀리의하부면에장착되며, 상기청소용액세서리가착탈가능하게결합되는액세서리결합부재를포함하는것을특징으로한다.

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