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1. 发明公开

KR1020140079258A 세탁기의 구동장치 및 이를 구비한 세탁기 有权
标题翻译：驱动装置和洗衣机
公开(公告)号：KR1020140079258A
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：KR1020130046667
申请日：2013-04-26
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 김병수 , 박성철 , 정민수 , 신종하
IPC分类号： D06F37/30 , D06F37/40
CPC分类号： D06F37/40 , D06F37/12 , D06F37/24 , D06F37/26 , F16B35/00 , F16B37/00 , H02K7/08 , H02K16/00 , Y02B40/50
摘要： A driving device for a washing machine according to the present invention comprises an outer shaft connected to a washing drum; an inner shaft arranged inside the outer shaft to be rotated and connected to a pulsator; an outer rotor connected to the inner shaft; and a stator arranged in a gap between an inner rotor and the outer rotor. First and second bearings are arranged on the outer surface of the outer shaft and are mounted on first and second bearing housings fixed on an outer drum. A stator fixing part on which stator cores are circumferentially fixed at constant intervals is formed on the first bearing housing to fix the stator while radially arranging the stator cores without an additional process. Thus, the present invention does not need parts for circularly arranging the stator cores and additional stator supporters for fixing the stator cores on the outer tank; thereby reducing a number of parts and simplifying manufacturing processes.
摘要翻译：根据本发明的用于洗衣机的驱动装置包括连接到洗涤滚筒的外轴; 内轴，其布置在所述外轴内部以旋转并连接到波轮; 连接到内轴的外转子; 以及布置在内转子和外转子之间的间隙中的定子。第一和第二轴承布置在外轴的外表面上并安装在固定在外滚筒上的第一和第二轴承座上。在第一轴承壳体上形成定子芯以恒定间隔周向固定的定子固定部分，以固定定子，同时径向布置定子芯，而不需要额外的工艺。因此，本发明不需要用于将定子铁芯圆周布置的部件和用于将定子芯固定在外罐上的附加定子支撑件; 从而减少了部件数量并简化了制造工艺。

2. 发明授权

KR101576149B1 세탁기의 구동장치 및 이를 구비한 세탁기 有权
标题翻译：驱动装置和洗衣机
公开(公告)号：KR101576149B1
公开(公告)日：2015-12-21
申请号：KR1020130059769
申请日：2013-05-27
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 김병수 , 박성철 , 정민수 , 신종하
IPC分类号： D06F37/30 , D06F37/40 , H02K16/00
摘要： 본발명의세탁기의구동장치는세탁조와연결되는아우터샤프트와, 상기아우터샤프트의내부에회전가능하게배치되고펄세이터와연결되는인너샤프트와, 상기아우터샤프트와연결되는인너로터와, 상기인너샤프트와연결되는아우터로터와, 상기인너로터와아우터로터사이에공극을두고배치되는스테이터를포함하고, 상기스테이터는스테이터코어와, 상기스테이터코어의외면에감싸지는보빈과, 상기스테이터코어의일측에감겨지는제1코일과, 상기스테이터코어의타측에감겨지는제2코일을포함하며, 상기아우터샤프트의외주면에는제1베어링및 제2베어링이배치되고, 상기제1베어링및 제2베어링은외조에고정되는제1베어링하우징및 제2베어링하우징에장착되며, 상기보빈에는상기제1베어링하우징에스테이터를고정시키기위한체결부가일체로형성되어, 스테이터를고정시키기위한별도의부품이불필요하여제조공정을단축하고, 부품수를줄일수 있다.

3. 发明授权

KR101518996B1 세탁기의 구동장치 및 이를 구비한 세탁기 有权
标题翻译：洗衣机的驱动装置和具有该装置的洗衣机
公开(公告)号：KR101518996B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130046667
申请日：2013-04-26
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 김병수 , 박성철 , 정민수 , 신종하
IPC分类号： D06F37/30 , D06F37/40
摘要： 본 발명의 세탁기의 구동장치는 세탁조와 연결되는 아우터 샤프트와, 상기 아우터 샤프트의 내부에 회전 가능하게 배치되고 펄세이터와 연결되는 인너 샤프트와, 상기 인너 샤프트와 연결되는 아우터 로터와, 상기 인너 로터와 아우터 로터 사이에 공극을 두고 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 아우터 샤프트의 외주면에는 제1베어링 및 제2베어링이 배치되고, 상기 제1베어링 및 제2베어링은 외조에 고정되는 제1베어링 하우징 및 제2베어링 하우징에 장착되며, 상기 제1베어링 하우징에는 스테이터 코어가 원주방향으로 일정 간격을 두고 고정되는 스테이터 고정부가 형성되어, 스테이터 코어를 별도의 공정없이 방사상으로 배열하면서 스테이터를 고정시킬 수 있어, 스테이터 코어를 환형으로 배열하기 위한 부품 및 스테이터 코어를 외조에 고정� �키는 별도의 스테이터 지지체 등이 불필요하여 부품수를 줄일 수 있고 제조공정을 단순화할 수 있다.
摘要翻译：和外转子即内轴和联接到内轴，其用于本发明的洗衣机是在所述外轴的内部可旋转地设置与外轴连接到连接到波轮洗涤桶中的驱动器装置，内转子包括被设置成与外转子和外轴的外周表面之间的空气间隙被设置在第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承的定子包括固定在所述外箱和所述第一轴承壳体安装在所述第二轴承座，它在所述第一轴承壳体部分固定在定子上形成，其中所述定子铁心在周向方向固定在预定的时间间隔，并沿径向布置成与定子铁心不经进一步处理就可以确保定子，所述定子将零件和定子铁芯固定到外罐的环形布置关键是减少部件的数量，无需对定子的这种附加的支撑，并且可以简化制造工艺。

4. 发明公开

KR1020140083587A 세탁기용 모터 구동장치 및 구동방법 有权
标题翻译：洗衣机电机驱动电路及其控制方法
公开(公告)号：KR1020140083587A
公开(公告)日：2014-07-04
申请号：KR1020120153516
申请日：2012-12-26
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 김병수 , 신종하 , 정민수
IPC分类号： D06F33/02 , H02P27/06
CPC分类号： H02P27/06 , D06F33/02 , H01F5/02 , H02P2207/03
摘要： The present invention relates to a device and a method for driving a washing machine motor which can selectively rotate a pulsator and a spin-drying bath with a washing machine motor having a double rotor-double stator structure without using a separate clutch. The device for driving a washing machine motor of the present invention comprises a motor controller which controls driving of a washing machine motor by generating a driving signal according to a washing control signal; an inverter which generates three-phase AC power according to the control of the motor controller and outputs the three-phase AC power to a first and three-phase stator coil for rotating an outer rotor and a second and three-phase stator coil for rotating an inner rotor in the washing machine motor; and a first rotor driving controller which controls driving of the inner rotor by selecting one of blocking, passing, and rerouting of application of the three-phase AC power to the second and three-phase stator coil according to the control of the motor controller.
摘要翻译：本发明涉及一种用于驱动洗衣机电动机的装置和方法，该洗衣机电动机可以使用具有双转子 - 双重定子结构的洗衣机电动机选择性地旋转波轮和旋转干燥槽，而不使用单独的离合器。本发明的洗衣机用电动机的驱动装置包括电动机控制器，其通过根据洗涤控制信号产生驱动信号来控制洗衣机电动机的驱动; 逆变器，其根据电动机控制器的控制产生三相交流电力，并将三相交流电力输出到用于旋转外转子的第一和三相定子线圈和用于旋转的第二和三相定子线圈洗衣机电机内转子; 以及第一转子驱动控制器，其通过根据电动机控制器的控制选择将三相交流电力施加到第二和三相定子线圈的阻塞，通过和重新路由来控制内转子的驱动。

5. 发明授权

KR101576150B1 세탁기의 구동장치 및 이를 구비한 세탁기 有权
标题翻译：洗衣机的驱动装置和具有该装置的洗衣机
公开(公告)号：KR101576150B1
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：KR1020130059770
申请日：2013-05-27
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 김병수 , 박성철 , 정민수 , 신종하
IPC分类号： D06F37/30 , D06F37/40 , H02K5/04 , H02K7/08
摘要： 본발명의세탁기의구동장치는세탁조와연결되는아우터샤프트와, 상기아우터샤프트의내부에회전가능하게배치되고펄세이터와연결되는인너샤프트와, 상기아우터샤프트와연결되는인너로터와, 상기인너샤프트와연결되는아우터로터와, 상기인너로터와아우터로터사이에공극을두고배치되는스테이터를포함하고, 상기스테이터는스테이터코어와, 상기스테이터코어의외면에감싸지는보빈과, 상기스테이터코어의일측에감겨지는제1코일과, 상기스테이터코어의타측에감겨지는제2코일을포함하며, 상기보빈에는상기스테이터를외조에고정시키기위한외조고정부가일체로형성되어, 스테이터가별도의프레임없이직접외조에고정되어부품수를줄이고조립공정을단축할수 있다.
摘要翻译：与内转子连接到所述内轴和所述本发明的洗衣机的外轴驱动装置可旋转地设置在外轴的内部和外轴连接到所述洗涤桶连接到波轮，与内轴和连接到所述外转子，并且包括设置与所述内转子和外转子之间的空气间隙的定子，该定子具有定子铁心，以及线轴围绕定子芯的外表面，其被缠绕在定子芯的一侧缠第一和在所述第一线圈的第二线圈，所述定子铁芯的另一侧，所述线轴已经从外槽固定部一体地用于将定子固定到桶，所述定子直接固定于外箱形成而不需要单独的帧，减少部件的数目可以减少组装过程。

6. 发明公开

KR1020140079257A 세탁기의 구동장치 및 이를 구비한 세탁기 有权
标题翻译：驱动装置和洗衣机
公开(公告)号：KR1020140079257A
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：KR1020130046666
申请日：2013-04-26
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 김병수 , 박성철 , 정민수 , 신종하
IPC分类号： D06F37/30 , D06F37/40
CPC分类号： D06F37/40 , D06F37/12 , D06F37/24 , D06F37/26 , F16B35/00 , F16B37/00 , H02K7/08 , H02K16/00 , Y02B40/50
摘要： A driving device for a washing machine according to the present invention comprises an outer shaft connected to a washing drum; an inner shaft arranged inside the outer shaft to be rotated and connected to a pulsator; an outer rotor connected to the inner shaft; and a stator arranged in a gap between an inner rotor and the outer rotor. The outer shaft has one end connected to the washing drum and the other end connected to the inner rotor to directly connect the washing drum and the inner rotor, and the inner shaft has one end connected to the pulsator and the other end connected to the outer rotor to directly connect the pulsator and the outer rotor; thereby removing an existing clutch. Thus, the present invention can reduce manufacturing costs, can simplify manufacturing processes, and can reduce the height of the washing machine.
摘要翻译：根据本发明的用于洗衣机的驱动装置包括连接到洗涤滚筒的外轴; 内轴，其布置在所述外轴内部以旋转并连接到波轮; 连接到内轴的外转子; 以及布置在内转子和外转子之间的间隙中的定子。外轴的一端与洗涤滚筒连接，另一端与内转子连接，直接连接洗涤滚筒和内转子，内轴的一端与波轮连接，另一端与外筒连接转子直接连接波轮和外转子; 从而去除现有的离合器。因此，本发明可以降低制造成本，可以简化制造工艺，并且可以降低洗衣机的高度。

7. 发明授权

KR101576146B1 세탁기의 구동장치 및 이를 구비한 세탁기 有权
标题翻译：洗衣机的驱动装置和具有该装置的洗衣机
公开(公告)号：KR101576146B1
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：KR1020130046666
申请日：2013-04-26
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 김병수 , 박성철 , 정민수 , 신종하
IPC分类号： D06F37/30 , D06F37/40
摘要： 본발명의세탁기의구동장치는세탁조와연결되는아우터샤프트와, 상기아우터샤프트의내부에회전가능하게배치되고펄세이터와연결되는인너샤프트와, 상기인너샤프트와연결되는아우터로터와, 상기인너로터와아우터로터사이에공극을두고배치되는스테이터를포함하고, 상기아우터샤프트는일단에세탁조가연결되고타단에인너로터가연결되어상기세탁조와인너로터사이를직접연결하고, 상기인너샤프트는일단에펄세이터가연결되고, 타단에아우터로터가연결되어상기펄세이터와아우터로터사이를직접연결하여, 기존의클러치를제거할수 있어제조비용을줄일수 있고제조공정을단순화할수 있으며, 세탁기의높이를줄일수 있다.
摘要翻译：和外转子即内轴和联接到内轴，其用于本发明的洗衣机是在所述外轴的内部可旋转地设置与外轴连接到连接到波轮洗涤桶中的驱动器装置，内转子外包括设置与所述转子和所述外轴之间的空气间隙的定子具有一个洗涤槽连接与内转子连接到所述内轴和洗涤桶和内转子之间的直接连接，在一端peolse到数据的另一端其结果假捻，外转子连接到由波轮和外转子之间的直接连接的另一端，它能够删除旧的离合器以降低制造成本，并且可以简化制造过程，所以能够降低洗衣机的高度。

8. 发明授权

KR101448914B1 세탁기용 모터 구동장치 및 구동방법 有权
公开(公告)号：KR101448914B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020120153516
申请日：2012-12-26
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 김병수 , 신종하 , 정민수
IPC分类号： D06F33/02 , H02P27/06
摘要： 본 발명은 별도의 클러치를 구비하지 않고, 더블 로터-더블 스테이터 구조의 세탁기용 모터로 펄세이터 및 탈수조를 선택적으로 회전시킬 수 있는 세탁기용 모터 구동장치 및 구동방법에 관한 것이다.
본 발명의 세탁기용 모터 구동장치는, 세탁 제어신호에 따라 구동신호를 발생하여 세탁기용 모터의 구동을 제어하는 모터 제어부; 상기 모터 제어부의 제어에 따라 3상 교류전력을 발생하여, 상기 3상 교류전력을 세탁기용 모터에서 아우터 로터를 회전시키기 위한 제1 3상 스테이터 코일과 인너 로터를 회전시키기 위한 제2 3상 스테이터 코일로 출력하는 인버터; 및 상기 모터 제어부의 제어에 따라 상기 3상 교류전력이 제2 3상 스테이터 코일로 인가되는 것을 차단, 통과 및 경로 변경 중 하나를 선택함으로써 상기 인너 로터의 구동을 제어하는 제1 로터 구동 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

9. 发明公开

KR1020140079260A 세탁기의 구동장치 및 이를 구비한 세탁기 有权
标题翻译：驱动装置和洗衣机
公开(公告)号：KR1020140079260A
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：KR1020130059769
申请日：2013-05-27
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 김병수 , 박성철 , 정민수 , 신종하
IPC分类号： D06F37/30 , D06F37/40 , H02K16/00
CPC分类号： D06F37/40 , D06F37/269 , F16B35/00 , F16B37/00 , H02K7/08 , H02K16/00 , Y02B40/50
摘要： A driving device for a washing machine according to the present invention comprises an outer shaft connected to a washing drum; an inner shaft arranged inside the outer shaft to be rotated and connected to a pulsator; an inner rotor connected to the outer shaft; an outer rotor connected to the inner shaft; and a stator arranged in a gap between the inner and outer rotors. The stator comprises stator cores; a bobbin surrounding the outer surface of the stator cores; a first coil wound in one side of the stator core; and a second coil wound on the other side of the stator core. First and second bearings are arranged on the outer surface of the outer shaft and are mounted on first and second bearing housings fixed on an outer drum. A coupling part for fixing the stator on the first bearing housing is integrated with the bobbin. Thus, the present invention does not need additional parts for fixing the stator; thereby reducing manufacturing processes and a number of the parts.
摘要翻译：根据本发明的用于洗衣机的驱动装置包括连接到洗涤滚筒的外轴; 内轴，其布置在所述外轴内部以旋转并连接到波轮; 连接到外轴的内转子; 连接到内轴的外转子; 以及设置在内转子和外转子之间的间隙中的定子。定子包括定子铁心; 围绕定子芯的外表面的绕线筒; 缠绕在所述定子芯的一侧的第一线圈; 以及缠绕在所述定子铁心另一侧的第二线圈。第一和第二轴承布置在外轴的外表面上并安装在固定在外滚筒上的第一和第二轴承座上。用于将定子固定在第一轴承壳体上的联接部件与筒管一体化。因此，本发明不需要用于固定定子的附加部件; 从而减少制造过程和一些零件。

10. 发明授权

KR101558416B1 세탁기용 구동장치 및 이를 구비한 세탁기 有权
标题翻译：具有该装置的洗衣机和洗衣机的驱动装置
公开(公告)号：KR101558416B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020130046668
申请日：2013-04-26
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 김병수 , 박성철 , 정민수 , 신종하
IPC分类号： D06F37/30 , D06F37/40 , H02K16/00
摘要： 본발명의세탁기의구동장치는세탁조와연결되는아우터샤프트와, 상기아우터샤프트의내부에회전가능하게배치되고펄세이터와연결되는인너샤프트와, 상기인너샤프트와연결되는아우터로터와, 상기인너로터와아우터로터사이에공극을두고배치되는스테이터를포함하고, 상기아우터로터의외면에는제1베어링및 제2베어링이장착되고, 상기제1베어링은외조에고정되는제1베어링하우징에지지되며, 상기제1베어링하우징은인서트몰딩에의해스테이터와일체로성형되어, 제조공정을단축하고부품수를줄일수 있으며스테이터방수기능을수행할수 있다.
摘要翻译：本发明的洗衣机的驱动装置包括连接到洗衣机的外轴，可旋转地设置在外轴中并连接到波轮的内轴，连接到内轴的外转子，并且，在所述外转子与所述外转子之间具有空隙的定子中，在所述外转子的外表面上安装有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承由固定于所述外槽的第一轴承座支承， 1轴承壳体通过镶嵌成型与定子一体形成，以缩短制造工艺，减少部件数量并执行定子防水功能。

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