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热词
    • 1. 发明公开
    • 이동식 작업차량을 이용한 실시간 현장 영상 중계 시스템 및 영상 중계 방법
    • 实时和场景图像继电器系统和使用便携式车辆的图像继电器方法
    • KR1020140030288A
    • 2014-03-11
    • KR1020140015740
    • 2014-02-11
    • 주식회사 스마트에어챔버
    • 윤경원박광종조영돈
    • H04H20/02H04H60/05H04H60/02H04N7/18G01S19/01
    • H04H20/02G01S19/01H04H60/05H04N7/18
    • A real-time field image relay system enables a user to prepare a snow removal-related de-icer and equipment in response to weather information that it snows in the winter, and is attached to a work vehicle which sprays the de-icer while traveling the road when it snows. The real-time field image relay system comprises: a camera for photographing the road; a work vehicle terminal for receiving image information from the camera and processing the image information, transmitting the image information to a management server, receiving location information from a GPS, and transmitting the location information with the image information to the management server; a weather server for providing weather information; and the management server for controlling to receive, from the work vehicle terminal, the image information and the location information and time information of the work vehicle, display the received information on a display unit, receive weather information in connection with the weather server, calculate and supply an amount of a de-icer for a work vehicle to which a work section in a work area is specified among vehicles registered according to the weather information, calculate and store an actual work section on the basis of the image information, location information and time information of the work vehicle received from the work vehicle terminal, map the calculated actual work section to map information, and display completed snow removal work sections on a map. [Reference numerals] (10) Camera; (20) Work vehicle terminal; (40) Weather server; (60) Management server; (90) Wireless communication network; (99) Smartphone
    • 实时现场图像中继系统使得用户能够根据冬天下雪的天气信息来准备除雪相关除冰器和设备,并且附接到在行驶时喷射除冰器的工作车辆 路上下雪的时候。 实时场图像中继系统包括:用于拍摄道路的照相机; 用于从相机接收图像信息并处理图像信息的工作车辆终端,将图像信息发送到管理服务器,从GPS接收位置信息,并将具有图像信息的位置信息发送到管理服务器; 用于提供天气信息的天气服务器; 以及用于控制从工作车辆终端接收作业车辆的图像信息和位置信息和时间信息的管理服务器,在显示单元上显示接收到的信息,接收与天气服务器相关的天气信息,计算 并为根据天气信息登记的车辆中指定了在工作区域中的工作区域指定的工作车辆的除冰器量,基于图像信息计算并存储实际工作部分,位置信息 从工作车辆终端接收到的作业车辆的时间信息,将计算出的实际工作部分映射到地图信息,并在地图上显示完成的除雪工作部分。 (附图标记)(10)相机; (20)作业车辆终端; (40)气象服务器; (60)管理服务器; (90)无线通信网络; (99)智能手机
    • 2. 发明授权
    • 이동식 작업차량을 이용한 4 계절 실시간 현장 영상 중계 시스템 및 영상 중계 방법
    • 4季节和实时和场景图像中继系统和使用便携式车辆的图像中继方法
    • KR101398062B1
    • 2014-05-30
    • KR1020140015742
    • 2014-02-11
    • 주식회사 스마트에어챔버
    • 윤경원박광종조영돈
    • G06Q50/10G06Q50/26G06Q50/30G01S19/01H04N7/18
    • Y02A10/46
    • 본 발명 이동식 작업차량의 실시간 현장 영상 중계 시스템은 작업 차량에 부착되며 겨울철 눈이 오거나 여름철 홍수 시 또는 평시에 도로를 이동하면서 제설 작업 상태 또는 홍수 및 침수 또는 도로의 파손 상태를 촬영하고 모터 작동에 따라 촬영 회전 각도와 원 근거리 촬영이 조절되며 촬영된 영상을 디지털 신호로 변환하여 작업 차량 단말기로 전송하는 카메라와, 작업 차량의 내부에 부착되어 카메라에서 영상 정보를 수신하여 처리하고 관리 서버로 전송하며 상기 영상 정보와 함께 GPS로부터 위치 정보와 위치 정보를 수신하여 관리 서버로 전송하는 것으로 카메라의 촬영 회전 각도 조절 및 원 근거리 조절을 제어하는 작업 차량 단말기와, 관리 서버에 기상정보를 제공하는 기상 서버와, 상기 작업 차량 단말기로부터 영상 정보, 작업 차량의 위치정보 및 시간 정보를 수신하여 표시부를 통하여 표출하며, 겨울철 모드에서는 기상 서버와 연동하여 기상 정보를 수신하고 기상 정보에 따라 등록된 차량에 대하여 작업 지역의 작업 구간이 지정된 작업 차량에 대하여 제설제량을 산정하여 제공하며 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량의 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 기초로 실제 작업 구간을 산정하여 저장하고 실제 작업 구간을 기초로 지도 정보와 맵핑하여 지도상에서 완료된 제설 작업 구간을 표출하도록 제어하고, 여름철 모드에서는 작업 차량의 카메라가 촬용한 홍수 및 침수 정보를 작업 차량의 작업차량 단말기로부터 위치 및 시간 정보와 함께 수신하여 지도 정보와 맵핑하여 표출하고, 평상 시 모드에서는 작업 차량에 부착된 카메라가 촬영한 도로 파손 영상 정보를 작업 차량 단말기로부터 위치 정보 및 시간 정보와 함께 수신하여 지도 정보와 맵핑하여 표출하는 관리 서버로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
    • 3. 发明授权
    • 이동식 작업차량을 이용한 실시간 현장 영상 중계 시스템 및 영상 중계 방법
    • 使用便携式车辆的实时和场景图像中继系统和图像中继方法
    • KR101452784B1
    • 2014-10-22
    • KR1020140015740
    • 2014-02-11
    • 주식회사 스마트에어챔버
    • 윤경원박광종조영돈
    • H04H20/02H04H60/05H04H60/02H04N7/18G01S19/01
    • 겨울철 눈이 온다는 기상 정보에 대하여 제설관련 제설제 및 장비를 준비하고 눈이 오는 경우 도로를 이동 운행하면서 제설제를 살포하는 작업 차량에 부착되는 것으로 도로를 촬영하기 위한 카메라와, 카메라에서 영상 정보를 수신하여 처리하고 관리 서버로 전송하며 상기 영상 정보와 함께 GPS로부터 위치 정보와 위치 정보를 수신하여 관리 서버로 전송하는 작업 차량 단말기와, 기상정보를 제공하는 기상 서버와, 상기 작업 차량 단말기로부터 영상 정보, 작업 차량의 위치정보 및 시간 정보를 수신하여 표시부를 통하여 표출하며, 기상 서버와 연동하여 기상 정보를 수신하고 기상 정보에 따라 등록된 차량에 대하여 작업 지역의 작업 구간이 지정된 작업 차량에 대하여 제설제량을 산정하여 제공하며 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량의 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 기초로 실제 작업 구간을 산정하여 저장하고 실제 작업 구간을 기초로 지도 정보와 맵핑하여 지도상에서 완료된 제설 작업 구간을 표출하도록 제어하는 관리 서버로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
    • 4. 发明公开
    • 이동식 작업차량을 이용한 4 계절 실시간 현장 영상 중계 시스템 및 영상 중계 방법
    • 4季节和实时和场景图像继电器系统和使用便携式车辆的图像继电器方法
    • KR1020140024945A
    • 2014-03-03
    • KR1020140015742
    • 2014-02-11
    • 주식회사 스마트에어챔버
    • 윤경원박광종조영돈
    • G06Q50/10G06Q50/26G06Q50/30G01S19/01H04N7/18
    • Y02A10/46G06Q50/10G01S19/01G06Q50/26G06Q50/30H04N7/18
    • The present invention discloses a real-time on-site image relay system of a mobile work vehicle. The real-time on-site image relay system of a mobile work vehicle includes: a camera which is mounted on the vehicle to record the road state, adjusts the photographing rotation angle and the zoom features according the motor operation, convert the recorded image to a digital signal and send the digital signal to a work vehicle terminal; the work vehicle terminal which is mounted on the vehicle to send the image data received from the camera and the location data received from the GPS to a management server, and controls the photographing rotation angle and zoom features of the camera; a weather server which provides the weather information to the management server; and the management server which outputs the received information to a display unit. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S11) Step for storing in a DB by registering a work vehicle and the work area information, snow removal quantity information, map information, and road information allocated in each work vehicle into a management server; (S12) Step for converting into a winter mode, a summer mode, or a normal mode by a mode switch unit of the work vehicle terminal and transmitting a switching result to the management server; (S13) Step for receiving the weather information from a weather server to the management server; (S14) Step for calculating the snow removal quantity based on the received weather information, the allocated work area information, and the road information by the management server and providing to the work vehicle terminal; (S15) Step in which the work vehicle moves to the road of the work area and the mode switch unit of the work vehicle terminal is switched to a work mode; (S16) Step in which a camera installed in the work vehicle photographs the road, switches into a digital signal, and transmits to the work vehicle terminal; (S17) Step in which the work vehicle terminal determines whether the received road image is the road in which the snow is removed; (S18) Step in which the work vehicle terminal transmits the snow removal road image information, location information, and time information to the management server; (S19) Step in which the management server stores the received road image information with the location and time information in an image DB; (S20) Step in which the management server calculates a road work area in which the snow removal work is completed and stores in the snow removal work amount DB; (S21) Step for mapping the snow removal completion road area information of the work amount DB with a map DB; (S22) Step for expressing the mapped map information through a display unit; (S34) Step in which the management server receives the weather information from the weather server; (S35) Step in which the work vehicle terminal moves to the work area road in a flooded area and switches to the work mode; (S36) Step for photographing the flooding and inundation area after adjusting the rotation angle and distance of the camera attached in the work vehicle, switching to the digital signal, and transmitting to the work vehicle terminal; (S37) Step in which the work vehicle terminal compares the image information received from the camera with the previously stored flooding and inundation image information and determines whether the received image is the flooding and inundation image; (S38) Step in which the work vehicle terminal transmits the flooding and inundation image information, location information, and time information through a transmission module to the management server; (S39) Step in which the management server stores the received flooding and inundation image information, location information, and time information in a flooding image DB and expresses through the display unit; (S44) Step in which the work vehicle terminal moves to the road of the work area and switches to the work mode; (S45) Step for switching into the digital signal after photographing the road surface by adjusting the rotation angle of the camera attached in the work vehicle, switching into the digital signal, and transmitting to the work vehicle terminal; (S46) Step in which the work vehicle terminal compares the received road surface image information with the road damage image information previously stored in a road damage DB and determines whether it is the road damage image information; (S47) Step in which the work vehicle terminal transmits the road damage image information, location information, and time information to the management server; (S48) Step in which the management server stores the received road damage image information, location information, and time information in the road damage image information and expresses through the display unit
    • 本发明公开了一种移动工作车辆的实时现场图像中继系统。 移动工作车辆的实时现场图像中继系统包括:安装在车辆上以记录道路状态的照相机,根据电动机操作调节摄影旋转角度和变焦特征,将记录的图像转换为 数字信号并将数字信号发送到工作车辆终端; 安装在车辆上的作业车辆终端将从摄像机接收的图像数据和从GPS接收到的位置数据发送到管理服务器,并且控制摄像机的拍摄旋转角度和变焦特征; 天气服务器,其向管理服务器提供天气信息; 以及将接收到的信息输出到显示单元的管理服务器。 (附图标记)(AA)开始; (BB)结束; (S11)通过将作业车辆登记在DB中并将分配在各个作业车辆中的作业区域信息,除雪量信息,地图信息以及道路信息存储到管理服务器中的步骤; (S12)通过工作车辆终端的模式切换单元转换为冬季模式,夏季模式或正常模式的步骤,并将切换结果发送到管理服务器; (S13)从气象服务器向管理服务器接收天气信息的步骤; (S14)基于接收到的天气信息,分配的工作区域信息和道路信息来计算除雪量的步骤,由管理服务器提供给作业车辆终端; (S15)工作车辆移动到工作区域的道路并且作业车辆终端的模式切换单元切换到工作模式的步骤; (S16)安装在工作车辆中的摄像机拍摄道路,切换成数字信号并发送到作业车辆终端的步骤; (S17)作业车辆终端判定接收到的道路图像是否是去除了雪的道路的步骤; (S18)作业车辆终端向管理服务器发送除雪道路图像信息,位置信息和时间信息的步骤; (S19)管理服务器将接收到的道路图像信息与位置和时间信息存储在图像DB中的步骤; (S20)管理服务器计算完成除雪工作的道路工作区域并存储在除雪工作量DB中的步骤; (S21)用地图DB映射工作量DB的除雪完成路面信息的步骤; (S22)通过显示单元表示映射地图信息的步骤; (S34)管理服务器从天气服务器接收天气信息的步骤; (S35)作业车辆终端在淹水区域移动到工作区域道路并切换到工作模式的步骤; (S36)在调整安装在作业车辆中的摄像机的旋转角度和距离,切换到数字信号并发送到作业车辆终端之后,拍摄淹没和淹没区域的步骤; (S37)工作车辆终端将从摄像机接收的图像信息与先前存储的淹没和淹没图像信息进行比较并确定接收到的图像是淹没和淹没图像的步骤; (S38)工作车辆终端通过发送模块向管理服务器发送洪泛和淹没图像信息,位置信息和时间信息的步骤; (S39)管理服务器将接收到的洪泛和淹没图像信息,位置信息和时间信息存储在洪泛图像DB中并通过显示单元表示的步骤; (S44)作业车辆终端移动到工作区域的道路并切换到工作模式的步骤; (S45)通过调整安装在作业车辆中的摄像机的旋转角度,切换到数字信号并发送到作业车辆终端,在拍摄路面之后切换到数字信号的步骤; (S46)工作车辆终端将接收到的路面图像信息与先前存储在道路损伤DB中的道路损伤图像信息进行比较并判断是否为道路损伤图像信息的步骤; (S47)作业车辆终端向管理服务器发送道路伤害图像信息,位置信息和时间信息的步骤; (S48)管理服务器将接收到的道路伤害图像信息,位置信息和时间信息存储在道路伤害图像信息中并通过显示单元进行表示的步骤