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1. 发明授权

KR101815073B1 정확성을 향상시킨 옥내 이동 객체 혼합 측위 위치 결정방법 有权
标题翻译：提高精度的内部运动物体混合定位的定位方法
公开(公告)号：KR101815073B1
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：KR1020160088275
申请日：2016-07-12
申请人： 주식회사 무림지앤아이
发明人： 이상화 , 김민수
IPC分类号： H04W64/00 , H04W4/00 , G01S11/06 , G01S1/68
CPC分类号： H04W64/00 , G01S1/68 , G01S11/06 , H04W4/50
摘要： 본발명은정확성을향상시킨옥내이동객체혼합측위위치결정방법에관한것으로, 보다상세하게는옥내이동객체의측위위치결정방법에있어서, 데이터베이스가구성된위치서버를구축하고측위대상지역을구분하여각 대상지역에비콘을설치하며각 대상지역의설치된혼합무선장치및 상기비콘과의신호수신가능한이동단말기를구비하는네트워크구성단계; 각측위대상지역에대한위치식별값, 각수신된신호의식별값, 각수신신호세기, 각신호의종류, 각신호에대한가중치, 그외 실내측위에필요한부가정보를상기위치서버의데이터베이스에저장하는저장단계; 상기이동단말기를이용하여상기혼합무선장치및 비콘으로부터혼합무선신호를수집하여상기위치서버에전송하는전송단계; 상기위치서버에서상기이동단말기로부터전송받은혼합무선신호를이용하여상기이동단말기의위치를계산하여결정하는결정단계; 로이루어짐으로써, 이동단말기의과거측정위치들로현재시점의위치를추정하고, 추정위치를결정하는데있어비콘또는 Wi-Fi 신호를측정하여수신된신호의세기에따라가중치를두는방법, 수신된신호의종류에따라가중치를두는방법, 수신된지역에따라가중치를두는방법, Wi-Fi 신호만사용하는방법, 비콘신호만사용하는방법, Wi-Fi와비콘신호를사용하는방법들중 한가지를설정하여현재위치를계산하는방법을제공함으로써측위인프라를구성하는데있어불필요한장비설치비용을절약한다.
摘要翻译：本发明涉及一种室内移动物体改善的准确度，并且更具体地混合确定的位置确定方法中，根据室内的移动物体的位置的定位方法，构建位置服务器，数据库被构造，并通过分离每个目标的定位目标区域网络配置步骤，在安装在每个目标区域中的区域和移动无线电设备中安装信标;以及网络配置步骤，能够利用所述信标接收信号的移动终端; 每个定位目标区域的位置识别，各个接收信号的标识值，每个接收到的信号强度，信号的类型，存储每个信号所必需的重量的附加信息，和其他室内定位在位置服务器中的数据库储存步骤; 发送步骤，使用移动终端从混合无线电装置和信标收集混合无线电信号，并将收集的混合无线电信号发送到位置服务器; 通过使用从位置服务器中的移动终端发送的混合无线电信号来确定移动终端的位置; 作为制成的，它是如何把根据接收到的信号的强度的权重，通过测量信标或Wi-Fi信号，以确定的时间点的当前估计的位置，在过去的估计位置，所述移动终端的测量位置，所接收的信号取决于方法的类型把一个权重值，设置的一个根据接收到的区域如何保持体重，只使用Wi-Fi信号，仅使用信标信号，使用的Wi-Fi侘锥体信号从而在配置定位基础设施时节省不必要的设备安装成本。

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