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2. 发明公开

KR1020160098709A ＥＳＣ장치의 제어 장치 및 그 제어 방법 审中-实审
标题翻译：电力稳定控制装置的控制装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160098709A
公开(公告)日：2016-08-19
申请号：KR1020150020637
申请日：2015-02-11
申请人： 주식회사 만도
发明人： 이두수
IPC分类号： B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W10/18 , B60W50/00
CPC分类号： B60W40/076 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W2050/0052 , B60W2550/142
摘要： ESC 장치의제어장치및 그제어방법이개시된다. 본발명의실시예에따른 ESC 장치의제어장치및 그제어방법은감지장치에서감지한현재휠 속도값과현재종가속도값을기초로현재경사도상태를추정하는추정부; 추정된현재경사도상태가불안정한경사도상태인지를판단하는판단부; 불안정한경사도상태이면, 추정된현재경사도상태에따라 cutoff frequency 값을변경하여필터링하는필터부; 및감지장치에서감지한휠 속도값과종가속도값을공급받고, 추정부에추정명령을전달하며, 판단부에판단명령을전달하고, 필터부에필터링명령을전달하며, 필터링된 cutoff frequency 변경값을기초로불안정한경사도상태에따른 ESC(Electronic Stability Control) 장치의동작을제어하는제어부를포함한다.
摘要翻译：公开了电动稳定控制（ESC）装置的控制装置及其控制方法。根据本发明的实施例，ESC装置的控制装置包括：估计单元，用于基于车轮速度的当前值和由检测单元检测到的纵向加速度的当前值来估计坡度的当前状态 ; 确定梯度的当前状态是否不稳定的确定单元; 滤波器单元，当梯度的当前状态不稳定时，根据梯度的估计当前状态改变截止频率的值来滤波; 以及控制单元，用于接收由所述检测单元检测到的车轮速度的值和所述纵向加速度的值的输入，以将估计命令传送到所述估计单元，以将确定命令传送到所述确定单元，以传送过滤指令，并根据过滤的截止频率的变化值，根据梯度的不稳定状态来控制ESC装置的动作。本发明的目的在于提高控制车辆的位置的耐用性，有效地维持乘坐质量，抑制对于坡度的当前状态的不稳定性，并引导驾驶者仔细地驾驶车辆。

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