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1. 发明授权

KR101894776B1 협력주행방법 및 협력주행장치 有权
公开(公告)号：KR101894776B1
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：KR1020170149642
申请日：2017-11-10
申请人： 주식회사 만도
发明人： 박만복
IPC分类号： B60W30/165 , B60W10/20 , B60W10/04 , B60W10/18
摘要： 본발명은팔로우(Follow)차량이단독주행또는협력주행중인리드(Lead)차량에합류요청에대한정보를송신하는제1 송신단계와팔로우차량의합류가가능한지를판단한리드차량으로부터합류가능에대한정보를수신하는제1 수신단계와합류가가능한것으로수신되면, 팔로우차량이합류하는합류단계와리드차량에합류중임에대한정보를송신하는제2 송신단계와제1 선행차량과의종방향거리또는차선과의횡방향거리에기초하여팔로우차량의합류가완료되었는지를판단하는합류완료판단단계및 합류가완료된것으로판단되면, 합류중임에대한정보송신을해제하는합류완료단계를포함하는협력주행방법에관한것이다.

2. 发明公开

KR1020170114607A 카메라를 이용한 선행 차량의 자세 정보 획득 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于使用相机获取前方车辆的姿态信息的设备和方法
公开(公告)号：KR1020170114607A
公开(公告)日：2017-10-16
申请号：KR1020160041839
申请日：2016-04-05
申请人： 주식회사 만도
发明人： 박만복
IPC分类号： B60W40/02 , B60W30/16 , B60W30/08
摘要： 본실시예들은카메라를이용하여선행차량의자세정보를획득하는장치및 방법에관한것으로서, 카메라를이용하여선행차량의가로, 세로및 대각선의길이를획득하고선행차량의대각선과가로사이의각을기준값으로산출한다. 그리고, 선행차량의대각선의길이와선행차량이회전한상태에서측정되는폭의비를이용하여선행차량이기운정도를판별함으로써, 선행차량의위치정보뿐만아니라선행차량의자세정보를획득할수 있도록한다. 또한, 차선대비선행차량의틀어진정도를파악하여사고를방지하고사고발생시 피해를최소화할수 있도록한다.
摘要翻译：作为使用照相机，用于获取前方车辆的位置信息的装置和方法，该前车的一个之间的角度通过使用相机，获取垂直和对角线的长度对角线和水平的实施例和前面的车辆作为参考值。然后，通过使用长度与前行车辆，前方车辆斜使用宽度的比率，在旋转hansangtae测量确定前述车辆的能量的程度，以及前述车辆的位置信息所得到的前行车辆的姿态信息。另外，可以通过检测前方车辆相对于车道的错误程度来防止事故，并且在事故发生时使损坏最小化。

3. 发明公开

KR1020170019964A 외장형 안테나 审中-实审
标题翻译：外部天线
公开(公告)号：KR1020170019964A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020150114541
申请日：2015-08-13
申请人： 주식회사 만도
发明人： 박만복 , 전시범
IPC分类号： H01Q1/32 , H01Q1/38 , H01Q9/04 , H01Q1/52
摘要： 본발명은외장형안테나의평형상태의온도를낮추기위한기술에관한것이다. 더욱상세하게는본 발명은외장형안테나에형성된하나이상의터널에의해외장형안테나의표면적을증가시키고, 증가된표면적에의해복사방출열을증가시키는기술에관한것으로, 본발명의외장형안테나에있어서, 위성으로부터정보를수신하기위한제1 안테나부와무전기, 이동통신과같은음성정보및 무선인터넷, 와이브로와같은데이터정보를수신하기위한제2 안테나부와제1 안테나부및 제2 안테나부를내장하며, 설치된차량을기준으로전방과후방을관통하는하나이상의터널(tunnel)을갖는몸체부및 차량의지붕에제1 안테나부, 제2 안테나부및 몸체부를결합하기위한결합부를포함하는외장형안테나를제공한다.

4. 发明授权

KR101672578B1 차량용 카메라의 카메라데이터 처리방법 有权
标题翻译：车载摄像机处理方法的摄像头数据
公开(公告)号：KR101672578B1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：KR1020130163606
申请日：2013-12-26
申请人： 주식회사 만도
发明人： 박만복
IPC分类号： H04N5/232 , G06T3/20
摘要： 본발명에따른차량용카메라의카메라데이터처리방법은, 차량에구비된카메라에서생성된카메라데이터처리방법에있어서, 상기카메라데이터생성시점에서의차량좌표를산출하는선행좌표산출단계, 상기카메라데이터가공시점에서의차량좌표를산출하는후행좌표산출단계, 상기선행좌표산출단계에서산출된차량좌표와, 상기후행좌표산출단계에서산출된차량좌표의차이를연산하는연산단계및 상기연산단계에서연산된차량좌표의차이를반영하여상기카메라데이터를처리하는처리단계를포함한다.
摘要翻译：根据本发明，一种用于处理车辆照相机的照相机数据的方法，其处理从设置在车辆中的照相机产生的照相机数据，包括：计算摄像机数据生成点中的车辆坐标的现有坐标计算步骤; 滞后坐标计算步骤，计算相机数据处理点中的车辆坐标; 计算从现有坐标计算步骤计算的车辆坐标与从滞后坐标计算步骤计算的车辆坐标之间的差的计算步骤; 以及处理步骤，通过反映从计算步骤计算的车辆坐标的差异来处理相机数据。

5. 发明授权

KR101622028B1 차량 통신을 이용한 차량 제어 장치 및 제어 방법 有权
标题翻译：使用车辆通信控制车辆的装置和方法
公开(公告)号：KR101622028B1
公开(公告)日：2016-05-17
申请号：KR1020140090138
申请日：2014-07-17
申请人： 주식회사 만도
发明人： 박만복
IPC分类号： B60W30/12 , B60W40/02 , B60W50/14
CPC分类号： B60W30/12 , B60W2420/42 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/408 , H04L67/12 , H04L67/18
摘要： 본발명은차량통신을이용한차량제어기술에관한것으로, 타차량또는인프라장치로부터타차량관점의차선정보또는인프라관점의차선정보를포함하는타차량주변정보또는인프라주변정보를수신한후 그를기반으로자신차량기준의차선정보를연산한후, 변환된자신차량중심의차선정보를이용하여차선변경보조또는차선변경제어등의차량제어를수행하는기술에관한것이다.

6. 发明授权

KR101591707B1 차량 통신을 이용한 가상 공간 서비스 제공 방법 및 장치 有权
标题翻译：使用车辆通信提供虚拟空间服务的方法和设备
公开(公告)号：KR101591707B1
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：KR1020140127382
申请日：2014-09-24
申请人： 주식회사 만도
发明人： 박만복
IPC分类号： H04W4/20 , H04W4/12 , H04W4/02
CPC分类号： H04W4/20 , H04W4/02 , H04W4/12
摘要： 본발명은차량통신을이용하여가상공간서비스를제공하는기술에관한것으로, 더욱상세하게는본 발명은차량간통신을이용하여타 차량의식별정보, 위치정보및 가상공간서비스요청정보중 하나이상의정보를포함하는요청신호를수신하는요청신호수신단계와요청신호가수신되면, 상기타 차량의식별정보를확인하여가상공간서비스수락정보, 차량의식별정보및 위치정보중 하나이상의정보를포함하는응답신호를전송하는응답신호전송단계와타 차량과의가상공간서비스를수행하기위한채널을형성하는가상공간형성단계및 채널을통해서상기타 차량으로부터음성정보, 메시지정보및 위치변화정보중 하나이상의정보가수신되면차량내 출력장치에의해서출력되도록제어하는출력제어단계를포함하는가상공간서비스제공방법및 장치를제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用车辆通信提供虚拟空间服务的技术。更具体地，提供了一种用于提供虚拟空间服务的方法和装置，所述方法包括：请求信号接收步骤，在识别信息，位置信息和虚拟空间服务请求中接收包括一条或多条信息的请求信号使用车辆之间的通信的另一车辆的信息; 响应信号发送步骤，当所述请求信号为所述虚拟空间服务接受信息时，通过确认所述另一车辆的识别信息来发送包括所述虚拟空间服务接受信息中的一条或多条信息的响应信号，以及所述车辆的所述识别信息和所述位置信息接受; 虚拟空间形成步骤，形成与另一车辆执行虚拟空间服务的频道; 以及输出控制步骤，当从所述另一车辆通过所述通道接收到音频信息，消息信息和位置改变信息中的一条或多条信息时，控制由所述车辆中的输出设备输出的信息。

7. 发明公开

KR1020160009828A 차량 통신을 이용한 차량 제어 장치 및 제어 방법 有权
标题翻译：使用车辆通信控制车辆的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160009828A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：KR1020140090138
申请日：2014-07-17
申请人： 주식회사 만도
发明人： 박만복
IPC分类号： B60W30/12 , B60W40/02 , B60W50/14
CPC分类号： B60W30/12 , B60W2420/42 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/408 , H04L67/12 , H04L67/18 , B60W40/02 , B60W50/14
摘要： 본발명은차량통신을이용한차량제어기술에관한것으로, 타차량또는인프라장치로부터타차량관점의차선정보또는인프라관점의차선정보를포함하는타차량주변정보또는인프라주변정보를수신한후 그를기반으로자신차량기준의차선정보를연산한후, 변환된자신차량중심의차선정보를이용하여차선변경보조또는차선변경제어등의차량제어를수행하는기술에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用车辆通信来控制车辆的技术，该技术是接收关于周围环境的信息，特别是关于另一车辆的信息或基础设施的周围的信息，包括来自另一车辆的视角的车道信息或车道信息基础设施的观点来自其他车辆或基础设施设备; 根据信息计算自己车辆的车道信息; 并且通过使用专注于自己的车辆转换的车道信息来执行诸如辅助车道改变或控制车道变换的车辆的控制。

8. 发明公开

KR1020140089684A 차량 자세 제어 장치 및 그 차량 자세 제어 방법 有权
标题翻译：用于控制车辆位置的装置和控制其车辆位置的方法
公开(公告)号：KR1020140089684A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：KR1020130001378
申请日：2013-01-07
申请人： 주식회사 만도
发明人： 박만복
IPC分类号： B60W30/02 , B60W30/12
摘要： Provided are an apparatus for controlling a position of a vehicle and a method for controlling the position of the vehicle thereof. The apparatus of the present invention comprises: a first detection unit that detects a separation distance from a current vehicle, which is currently driving, to a current lane; a control unit that receives the separation distance to the current lane, which is detected by the first detection unit, includes a separation distance range to a preset reference lane, and includes left and right wheels target pressure ranges, by each first lane stick distance, to move the current vehicle to the current lane; a first determination unit that determines whether the separation distance to the current lane detected by the first detection unit is out of the separation distance to the reference lane according to control of the control unit; and a first wheel pressure adjustment unit that adjusts pressure on left and right wheels of the current vehicle to a corresponding left and right wheels target pressure range by each first lane stick distance among the left and right wheels target pressure ranges by each first lane stick distance, according to the control of the control unit, if the first determination unit determines the separation distance to the current lane is out of the separation distance range to the reference lane.
摘要翻译：提供一种用于控制车辆位置的装置和用于控制车辆的位置的方法。本发明的装置包括：第一检测单元，其检测当前行驶的当前车辆到当前车道的距离; 接收由第一检测单元检测到的当前车道的间隔距离的控制单元包括到预设基准车道的间隔距离范围，并且包括左右车轮目标压力范围，通过每个第一行车道距离，将当前车辆移动到当前车道; 第一确定单元，其根据控制单元的控制确定与第一检测单元检测到的当前车道的间隔距离是否超出到参考车道的间隔距离; 以及第一车轮压力调节单元，其通过每个第一车道杆距离在左右车轮目标压力范围内的每个第一车道杆距离将当前车辆的左右车轮的压力调节到相应的左右车轮目标压力范围根据控制单元的控制，如果第一确定单元确定与当前车道的间隔距离超出与参考车道的间隔距离范围。

9. 发明公开

KR1020170119085A 드론을 이용한 긴급차량 지원 시스템 审中-实审
标题翻译：使用无人机的应急车辆支持系统
公开(公告)号：KR1020170119085A
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：KR1020160046787
申请日：2016-04-18
申请人： 주식회사 만도
发明人： 박만복
IPC分类号： G06Q50/26 , H04H20/55 , H04H20/59 , B64C39/02 , B64D47/02 , B64D45/00
CPC分类号： G08G1/0965 , A61G3/00 , A61G3/006 , B64C39/024 , B64C2201/122 , G01S19/14 , G05D1/101 , G08G1/091 , G08G1/094 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/09675 , G08G1/096791 , G08G1/166 , G08G5/0004 , G08G5/0013 , G08G5/0056 , G08G5/0069 , H04R1/028 , H04R27/00 , H04R27/04 , H04R2420/07 , H04W76/50 , H04W84/005 , H04W84/18
摘要： 본발명은드론을이용하여긴급차량이주행중인도로의전방교통혼잡을해결하고긴급차량의주행경로확보를지원하는드론을이용한긴급차량지원장치및 시스템에관한것이다. 본발명에의하면, 긴급차량에탑재된긴급차량지원장치가드론제어정보를생성하여드론으로전송한다. 그리고, 드론은드론제어정보및 긴급차량의위치변화에따라비행하며드론이비행중인주변영역에서주행중인주변차량으로회피경고를방송함으로써, 주변차량이긴급차량의주행경로확보를도울수 있도록하여긴급차량이목적지에원하는시간내에도달할수 있도록한다.
摘要翻译：本发明解决紧急情况车辆提前在驾驶时使用无人机指导交通以及使用无人驾驶飞机配套的紧急车辆的安全行驶路线道路救援设备和系统。根据本发明，安装在紧急车辆上的紧急车辆辅助装置产生dron控制信息并将其发送给无人驾驶飞机。而无人机是紧迫的，以确保通过广播回避预警无人机的控制信息，并按照应急车辆的位置变化和周围的车辆，而周围区域驱动你的无人驾驶飞机在车辆周围飞行，以帮助确保紧急车辆的行进路径让车辆在预期的时间内到达目的地。

10. 发明授权

KR101617543B1 차량 위급상황 감지 시스템 有权
标题翻译：车辆应急检测系统
公开(公告)号：KR101617543B1
公开(公告)日：2016-05-02
申请号：KR1020140134316
申请日：2014-10-06
申请人： 주식회사 만도
发明人： 박만복
IPC分类号： H04W4/00 , G08B25/10
CPC分类号： B60Q9/00 , G08B25/016 , H04L67/12
摘要： 본발명은차량위급상황감지시스템에관한것으로서, 차량에설치되어각종센서및 장치로부터제공받은신호를이용하여차량의위급상황을판단하고, 위급상황의발생을외부로중계하는위급상황감지장치; 노변에설치되어위급상황감지장치와통신하며, 위급상황감지장치로부터위급상황에대한정보가수신되면, 위급상황여부를검증하여차량의위급상황에대한정보를외부로전달하는노변장치;를포함한다. 이에의해, 차량의위급상황이발생하였다는정보가수집되면, 소정의대기시간을거쳐위급상황을검증하여구호센터, 노변장치, 주변차량등으로해당차량의위급상황을알리도록함으로써, 차량의위급상황을신속하게구호센터로알릴수 있을뿐만아니라, 정확한정보가제공되어효율적인구호작업이이루어지도록한다.

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