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1. 发明授权

KR102121586B1 어깨 관절을 위한 재활 훈련을 제공하는 단말 有权
公开(公告)号：KR102121586B1
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：KR1020180161124
申请日：2018-12-13
申请人： 주식회사 네오펙트 , 대한민국(국립재활원장)
发明人： 노성준 , 유경환 , 이효석 , 박형순 , 박정호 , 이경섭 , 김호진
IPC分类号： A61H1/02 , G16H20/30 , A63B23/12 , A63B21/002 , A63B23/00

2. 发明授权

KR102259078B1 가상현실과 경사 테이블을 이용한 하지 근육 활동을 유발하는 재활 훈련 시스템 및 그 재활 훈련 방법 有权
公开(公告)号：KR102259078B1
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：KR1020190151462
申请日：2019-11-22
申请人： 대한민국(국립재활원장)
发明人： 김호진 , 이정아 , 이혜진
IPC分类号： A61H1/00 , A61H1/02 , A61B5/11 , A61B5/00

3. 发明授权

KR101802433B1 다양한 하중의 상지 재활 보조 장치와 결합이 가능한 어깨 관절 추종 및 중력 보상 장치 有权
公开(公告)号：KR101802433B1
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：KR1020150156945
申请日：2015-11-09
申请人： 한국과학기술원 , 대한민국(국립재활원장)
发明人： 박형순 , 박정호 , 이경섭 , 김호진
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 어깨관절추종장치는지면에서수직하게기립되어있으며, 어깨관절추종장치를포함하고있는복수의기구프레임중 어느하나의기구프레임의일측에연결되어있는수직축; 수직축에상하직선운동가능하게결합되는수직방향추종부; 일측은수직방향추종부에결합되어있고, 타측은기구프레임에결합되어있으며, 사용자의상지무게인제1 하중을지탱하여상기제1 하중을보상하는제1 하중지지스프링부; 및일측은수직방향추종부에결합되어있고, 타측은기구프레임에결합되어있으며, 사용자가착용한재활보조장치무게인제2 하중을지탱하여제2 하중을보상하는제2 하중지지스프링부를포함한다.

4. 发明授权

KR101796037B1 크기 조절이 가능한 컵 홀더 및 이를 포함하는 복합모듈 有权
标题翻译：可调整大小的杯架和包括该杯架的复合模块
公开(公告)号：KR101796037B1
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：KR1020150158391
申请日：2015-11-11
申请人： 대한민국(국립재활원장)
发明人： 김경환 , 김호진
IPC分类号： A61G5/10 , A47C21/00 , A47C7/68
摘要： 본발명은컵 홀더와이를포함하는복합모듈을제공한다. 본발명에따른컵 홀더는, 다수의홀을구비하는띠 형상의링 부재; 상기링 부재의일측에위치하는지지부재; 상기링 부재의일단과타단의동일한면이서로접촉된부분에서상기홀을관통하여상기지지부재에결합되는연결핀; 상기연결핀이결합된위치보다높은위치에서상기지지부재에결합되고, 상기지지부재가자유회전하도록설치된회전축을포함한다. 본발명에따른컵 홀더는장착된기구의자세가변하는경우에도링 부재의수평을유지할수 있고, 또한링 부재의크기를용이하게조절할수 있으므로다양한크기의컵에대해범용으로사용할수 있다. 또한본 발명에따른복합모듈은, 컵홀더와다목적홀더를포함함으로써사용자의업무와생활편의를지원할수 있으며, 특히중증장애인의휠체어나침대에설치함으로써장애인의손작업이나활동을용이하게보조할수 있다.
摘要翻译：本发明提供一种杯架以及包括该杯架的复合模块。根据本发明的杯架包括：具有多个孔的环形环构件; 位于环形构件一侧的支撑构件; 连接销，所述连接销在所述环构件的一端和所述环构件的另一端彼此接触并且联接到所述支撑构件的部分处穿过所述孔; 并且，在比连结销的卡合位置高的位置与支承部件连结的旋转轴，以使支承部件自由旋转的方式设置旋转轴。按照本发明的杯架能够保持水平，即使当环bujaeui改变所述安装机构的姿势，并且，因为它可以容易地调整环bujaeui尺寸可用于一般用途的用于各种杯尺寸。此外，根据本发明的复合模块，通过包括一个杯托和多用途持有者可以支持您的工作和生活便利性，特别是可以通过提供轮椅或床严重残疾容易协助sonjakeop和活动残疾人士。

5. 发明授权

KR101692215B1 양손 지팡이를 이용한 보행 보조 시스템 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：使用双手杖的步态平衡辅助系统和方法
公开(公告)号：KR101692215B1
公开(公告)日：2017-01-03
申请号：KR1020150136277
申请日：2015-09-25
申请人： 대한민국(국립재활원장)
发明人： 김호진 , 송원경 , 권효순 , 한지아 , 신준호
IPC分类号： A61H3/06 , A61H1/02
摘要： 본발명은양쪽지팡이를이용한보행보조시스템및 그제어방법에관한것이다. 본발명에따른보행보조시스템은길이조절수단을구비하는제1 지팡이및 제2 지팡이, 제1 지팡이에지면과사용자의손으로부터가해지는힘과제1 지팡이의운동상태를측정하기위한제1 지팡이센서부, 제2 지팡이에지면과사용자의손으로부터가해지는힘과제2 지팡이의운동상태를측정하기위한제2 지팡이센서부, 제1 지팡이및 제2 지팡이를양손에각각쥐고보행하는사용자의보행상태를감지하기위한보행센서부, 그리고제1 지팡이와제2 지팡이의운동상태, 제1 지팡이와제2 지팡이에지면과사용자의손으로부터가해지는힘, 및사용자의보행상태에따라제1 지팡이또는제2 지팡이의길이를조절하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 사용자의보행상태에따라자동으로지팡이의길이가조절되어다음스텝에서안정적으로보행할수 있도록지원할수 있다.

6. 发明公开

KR1020160061557A 투사 영상을 이용한 보행 재활 치료 보조 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用投影图像来辅助康复康复的系统和方法
公开(公告)号：KR1020160061557A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：KR1020140163750
申请日：2014-11-21
申请人： 대한민국(국립재활원장)
发明人： 김정훈 , 백윤수 , 박정현 , 김호진
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/04 , A61B5/11
CPC分类号： A61H1/0262 , A61B5/1124 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5043 , A61H2201/5071 , A61H2205/10 , A61H2230/625 , A63B23/04
摘要： 본발명의실시예에따른보행재활치료장치는영상투사면상에서보행재활운동을실시하는환자의위치와자세를검출하는모션센서부, 검출된환자의자세를기초로환자의보행재활운동상태를판정하는환자보행재활운동상태판정부, 적어도하나의가상오브젝트가배치되는가상보행재활운동공간내에서검출된환자의위치및 자세에따른환자의가상캐릭터와가상오브젝트의상호작용을처리하고, 상호작용의처리결과에따라갱신된가상보행재활운동공간을 2차원적으로시각화하여재활진행영상을생성하는가상보행재활운동공간제어부및 재활진행영상을영상투사면에투사하는영상투사기를포함할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的移动矫正装置包括：运动传感器单元，用于感测在图像投影面上进行步行康复的患者的位置和姿势; 患者行走康复状态确定单元，用于基于感测到的患者姿势来确定患者的步行康复状态; 虚拟行走康复空间控制单元，用于根据患者的位置和姿势来处理虚拟对象和患者的虚拟角色之间的相互作用，所述虚拟对象与虚拟对象在至少一个虚拟对象被布置的虚拟行走康复空间内被检测到并且通过二维地可视化根据通过处理交互而获得的结果而更新的虚拟行走康复空间来创建康复进度图像; 以及用于将修复进度图像投影到图像投影面上的图像投影仪。本发明的用于辅助使用投射图像进行动态康复的系统和方法可以允许截瘫患者在虚拟的运动空间上进行诸如步行的步行康复，而不会不协调。

7. 发明授权

KR102048569B1 다양한 상지재활 훈련모드를 위한 댐핑 조절식 견관절 추종 장치 有权
公开(公告)号：KR102048569B1
公开(公告)日：2019-11-25
申请号：KR1020170122137
申请日：2017-09-21
申请人： 한국과학기술원 , 대한민국(국립재활원장)
发明人： 박형순 , 이경섭 , 김호진
IPC分类号： A61H1/02

8. 发明授权

KR101848670B1 착용형 로봇의 인터페이스 및 이를 포함하는 임피던스 측정 로봇 有权
标题翻译：包括它的可穿戴机器人和阻抗测量机器人的接口
公开(公告)号：KR101848670B1
公开(公告)日：2018-04-16
申请号：KR1020160152557
申请日：2016-11-16
申请人： 대한민국(국립재활원장)
发明人： 강상훈 , 김성신 , 조현경 , 강현아 , 김호진
IPC分类号： B25J9/00 , B25J9/10 , B25J19/00 , B25J19/02 , A61B5/053
CPC分类号： B25J9/0006 , A61B5/053 , B25J9/106 , B25J19/0075 , B25J19/02
摘要： 본발명에의한착용형로봇의인터페이스및 이를포함하는임피던스측정로봇은, 로봇본체측 말단에연결되어상기로봇본체와일체화되며, 일측에제1끼움결합부가구비되며, 상기제1끼움결합부에는상기제1끼움결합부의끼움결합방향과수직방향으로제1핀홀이형성되는제1아암; 사람이착용하는착용부에연결되어상기착용부와일체화되며, 일측에는상기제1아암과연결되어일체화될수 있도록상기제1아암의제1끼움결합부와끼움결합되는제2끼움결합부가구비되며, 상기제2끼움결합부에는상기제1아암의제1핀홀과합치될수 있는제2핀홀이형성되는제2아암; 상기제1끼움결합부와제2끼움결합부의끼움결합후 상기제1핀홀과상기제2핀홀에끼워져상기제1아암과상기제2아암을고정시키며, 상기제1핀홀과상기제2핀홀으로부터분리가능하는안전핀; 상기제1핀홀과상기제2핀홀 중적어도어느하나에구비되며, 상기제1핀홀과제2핀홀에끼워진안전핀을탄성력에의해압착하는핀 압착부; 및상기제1아암의제1끼움결합부와상기제2아암의끼움결합부사이에개재되는탄성체를포함하는것을특징으로할 수있다. 본발명을이용하면, 비상시등에로봇본체와착용부를신속하게분리할수 있는장점이있다.

9. 发明授权

KR102215338B1 균형 훈련 장치 有权
公开(公告)号：KR102215338B1
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：KR1020190151475
申请日：2019-11-22
申请人： 대한민국(국립재활원장)
发明人： 김호진
IPC分类号： A63B22/16 , A63B21/02 , A63B21/04 , A63B21/00 , A63B23/08
摘要： 본발명의일 실시예에따른균형훈련장치는, 상면, 하면및 전면을가지고, 사용자발이수용되는프레임; 상기프레임의상기하면으로부터상방으로돌출연장되는지지대; 사용자발의뒷부분영역에서, 상기프레임의전후방향에수직이고, 상기하면으로부터수평인제1 축을기준으로상기지지대에의해지지되며, 회동가능하도록연결되는중간부재; 사용자발의앞부분영역에서상기중간부재와상기상면을연결하여탄성력을가하여, 상기중간부재를지지하는제1 탄성지지체; 사용자발의앞부분영역에서상기중간부재와상기하면을연결하여탄성력을가하여, 상기중간부재를지지하는제2 탄성지지체; 및사용자발의뒷부분영역에서상기제1 축과수직이고, 상기중간부재의전후방향과경사진제2 축을기준으로상기중간부재에대해상대회동하도록구성된발 받침부를포함하고, 상기중간부재는상기제1 탄성지지체와상기제2 탄성지지체의탄성력의크기에따라힘의평형이이루어지는상태에서의상기하면으로부터의경사가결정되는것을특징으로한다.

10. 发明授权

KR102121017B1 임피던스 추정 로봇의 상하 구동장치 및 이를 구비하는 임피던스 추정 로봇 구동 시스템 有权
公开(公告)号：KR102121017B1
公开(公告)日：2020-06-17
申请号：KR1020180144739
申请日：2018-11-21
申请人： 울산과학기술원 , 대한민국(국립재활원장)
发明人： 강상훈 , 강현아 , 김호진
IPC分类号： B25J9/10 , B25J9/12 , A61B5/053

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