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1. 发明公开

KR1020080038865A 이동로봇과 작업로봇의 협동제어에 기반을 가지는이동자율로봇시스템 无效
标题翻译：基于移动机器人和任务机器人配置控制的手机操纵系统
公开(公告)号：KR1020080038865A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：KR1020060106350
申请日：2006-10-31
申请人： 조태준 , 이관형 , 김재진 , 강진구
发明人： 조태준 , 이관형 , 김재진 , 강진구
IPC分类号： B25J19/04 , B25J9/00
摘要： A mobile autonomic system based on cooperation control of a movable robot and a task robot is provided to improve the independency and processing speed of each controller through a CAN(Controller Area Network) control scheme, and to expand functions of the mobile autonomic system. A mobile autonomic system based on cooperation control of a movable robot and a task robot comprises an upper controller having a main controller connected with an active camera. A task robot is connected with the main controller and controlled by a six-axis motor controller. Lower controllers are connected with the main controller. The lower controller includes a CAN controller for network control of three motor controllers for 3-axis control of a movable robot and one motor controller for Pan/Tilt control of the active camera. The main controller obtains image and robot status information, processes an image, designs a robot operation, and transmits a command to the lower controller.
摘要翻译：提供了一种基于可移动机器人和任务机器人的协同控制的移动自主系统，以通过CAN（控制器局域网）控制方案提高每个控制器的独立性和处理速度，并扩展移动自主系统的功能。基于可移动机器人和任务机器人的协作控制的移动自主系统包括具有与主动相机连接的主控制器的上控制器。任务机器人与主控制器连接，由六轴电机控制器控制。下控制器与主控制器相连。下控制器包括一个CAN控制器，用于三个电机控制器的网络控制，用于可移动机器人的3轴控制和一个用于主动摄像机的平移/倾斜控制的电机控制器。主控制器获取图像和机器人状态信息，处理图像，设计机器人操作，并向下控制器发送命令。

2. 发明授权

KR101290824B1 시설물 유지관리시스템 有权
标题翻译：基础设施维护和管理业务支持系统
公开(公告)号：KR101290824B1
公开(公告)日：2013-07-29
申请号：KR1020110125124
申请日：2011-11-28
申请人： (주)에스알파트너즈 , 조태준
发明人： 한석희 , 조태준
IPC分类号： G08B21/10 , G08B25/08 , G08B25/10 , G01W1/00 , G01W1/14 , G06Q50/10
摘要： 본 발명은 시설물 유지 관리 시스템에 관한 것으로, 특히 시설물이 위치한 장소의 기상 및 재난상황을 계측하는 다수의 센서를 포함하며, 계측된 정보를 유,무선 통신을 통해 전송하는 재난계측센서모듈, 상기 재난계측센서모듈에서 전송된 계측정보를 바탕으로 재난상황을 판단하고, 재난상황 시 상기 시설물의 위험성을 산출하여 대응 매뉴얼을 매칭하는 시설물위험성평가모듈, 상기 시설물위험성평가모듈에서 매칭된 대응 매뉴얼을 유무선 통신을 통해 실시간으로 디스플레이하는 사용자단말군을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 특정 시설물이 위치한 장소에 발생하는 다양한 기상재해가 복합적으로 작용하는 환경에서 시설물의 위험성을 실시간으로 평가하여 수치 해석함으로써, 신속한 재난 경부 및 시설물에 대한 유지 보수를 구현할 수 있도록 하는 효과가 있다.

3. 外观设计

KR3003737300000S 失效
公开(公告)号：KR3003737300000S
公开(公告)日：2005-02-07
申请号：KR3020040015057
申请日：2004-05-22
申请人： 조태준
设计人： 조태준

4. 实用新型

KR200358432Y1 전기식 가열장치 失效
标题翻译：电加热装置
公开(公告)号：KR200358432Y1
公开(公告)日：2004-08-07
申请号：KR2020040014299
申请日：2004-05-22
申请人： 조태준
发明人： 조태준
IPC分类号： H05B3/82
CPC分类号： H05B3/80 , H05B3/06 , H05B3/42 , H05B2203/021
摘要： 본 고안은 일정한 용기에 담겨 있는 액체를 가열하는 전기식 가열장치에 관한 것으로, 용기에 담겨 있는 액체의 가열시 액체가 가열기의 내부로 유입되는 것을 방지하고 액체가 담긴 용기에 용이하게 안치되도록 전기발열체를 내부에 구비한 가열관체(2)를 이용하며, 일측면에 상부 전선 수용부(3)를 구비한 상부커버(4)와, 상기 상기 커버(4)와 결합하며 일측면에는 하부전선 수용부(3a)를 구비하고 저면에는 걸이부(5) 및 내부에 상기 가열관체의 일단이 수용되는 가열관체 수용부(6)가 형성된 하부커버(7)를 포함하는 몸체(8)를 가지는 전기식 가열장치에 있어서; 상기한 상부커버(4)와 하부커버(7)는 테두리부(9a)(9b)에 형성된 고정돌기(10)와 고정요홈(11)으로 고정되며 상기 고정돌기(10)와 고정요홈(11)이 형성된 테두리부(9a)(9b) 사이에는 밀폐부재(12)가 마련되며, 상기한 전원선(13)이 유입하는 전선수용부(3)(3a)에는 관상의 밀폐관(14)이 마련되며, 상기한 걸이부(5)의 종단에는 상기 걸이부(5)의 종단에서 탄성을 가지면서 상부로 일정한 길이만큼 연장형성된 걸림돌기(15)가 형성되어 있는 전기식 가열장치를 제공한다.

5. 发明授权

KR100521388B1 골형성 부전증 치료장치 失效
标题翻译：用于治疗成骨不全的装置
公开(公告)号：KR100521388B1
公开(公告)日：2005-10-12
申请号：KR1020020070741
申请日：2002-11-14
申请人： 조태준 , 최인호 , 정진엽 , 유앤아이 주식회사
发明人： 조태준 , 최인호 , 정진엽
IPC分类号： A61F2/38
摘要： 본 발명은, 일단에 T형의 걸림턱이 형성되고 그 내부에 길이방향으로 관통구멍이 형성된 암 로드(30)와, 상기 암 로드의 관통구멍에 끼워지는 숫 로드(40)로 이루어지되, 상기 숫 로드의 일단에는 소정의 두께로 납작하게 형성된 납작부(41)가 구비되고, 상기 납작부에는 시술시 골단에 포착시킬 와이어가 관통하도록 구멍(42)이 형성되며, 상기 숫 로드의 타단에는 걸림부(43)가 구비된, 골형성부전증 치료용 금속정과, 시술시에 사용되는 회전공구(50)로 되어 있으므로, 금속정의 삽입 시술시나 제거 시술시에 일측 관절(특히, 발목 관절) 및 관절면에 영향을 주지 않아 수술 휴유증을 방지할 뿐만 아니라 수술을 용이하게 할 수 있다는 효과가 있다.

6. 实用新型

KR200147402Y1 사방공사용잔디배양포 失效
标题翻译： TURF文化服装
公开(公告)号：KR200147402Y1
公开(公告)日：1999-06-15
申请号：KR2019950003217
申请日：1995-02-27
申请人： 조태준 , 정용석
发明人： 조태준 , 정용석
IPC分类号： A01C1/04
摘要： 본 고안은 사방(砂防)공사시 잔디를 심는데 사용하는 사방공사용 잔디배양포에 관한 것으로 간편하게 설치할 수 있고 빗물에 흙과 씨앗이 씻기어 무너져 내려가는 것을 효과적으로 방지할 수 있도록 하기 위해서 합성수지모노필라멘트사로된 경편쇄편조직(10)들 사이에 합성수지필름으로 된 삽입위사(12)를 삽입시킨 통상의 차광용 경편지(14)의 이면에 흡습성이 좋은 부직포(16)를 덧붙이고, 부직포(16)의 이면에는 잔디씨앗(18)을 곡물가루로 만든 전분풀(20)로 부착한 사방공사용 잔디배양포임.

7. 发明授权

KR102087295B1 용접용 로봇 장치 有权
公开(公告)号：KR102087295B1
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：KR1020190132689
申请日：2019-10-24
申请人： 조태준
发明人： 조태준
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/00 , B25J19/00 , B23K37/02

8. 发明公开

KR1020130059041A 시설물 유지관리시스템 有权
标题翻译：基础设施维护与管理业务系统
公开(公告)号：KR1020130059041A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020110125124
申请日：2011-11-28
申请人： (주)에스알파트너즈 , 조태준
发明人： 한석희 , 조태준
IPC分类号： G08B21/10 , G08B25/08 , G08B25/10 , G01W1/00 , G01W1/14 , G06Q50/10
CPC分类号： G08B21/10 , G01W1/14 , G06Q50/10 , G08B25/08 , G08B25/10
摘要： PURPOSE: A facility maintenance system is provided to implement rapid disaster alert and facility maintenance by evaluating a risk of a facility in real time in an environment which is affected by various weather disasters which are occurred at a position in which a specific facility is located. CONSTITUTION: A facility maintenance system includes a disaster measuring sensor module(100) which transmits measured data through a wired or wireless communication; a facility risk evaluating module(200) which determines a disaster situation based on the transmitted measured data and matches a correspondence manual by calculating a risk of a facility in a disaster situation; and a user terminal group(400) which displays the matched correspondence manual through the wired or wireless communication in real time. [Reference numerals] (100) Disaster measuring sensor module; (101) First sensor module; (102) Second sensor module; (110) First communication unit; (200) Facility risk evaluating module; (210) Second communication unit; (220) Sensor information collecting unit; (230) Disaster situation determining unit; (240) Facility risk calculating unit; (250) Action manual matching unit; (300) Reference server; (310) Facility information server; (311) BIM server; (320) Action reference database; (330) Disaster reference database; (AA) (n-1) sensor module; (BB) N sensor module; (CC) First terminal; (DD) Second terminal; (EE) Third terminal
摘要翻译：目的：提供设施维护系统，通过在受特定设施所处位置发生的各种天气灾害影响的环境中实时评估设施风险，实施快速灾害预警和设施维护。规定：设施维护系统包括通过有线或无线通信发送测量数据的灾害测量传感器模块（100）; 设备风险评估模块（200），其基于所发送的测量数据确定灾害情况，并通过计算灾难情况下的设施的风险来匹配通信手册; 以及通过有线或无线通信实时显示匹配的对应手册的用户终端组（400）。（附图标记）（100）灾害测量传感器模块; （101）第一传感器模块; （102）第二传感器模块; （110）第一通信单元; （200）设施风险评估模块; （210）第二通信单元; （220）传感器信息采集单元; （230）灾情情况确定单位; （240）设施风险计算单位; （250）动作手动匹配单元; （300）参考服务器; （310）设施信息服务器; （311）BIM服务器; （320）行动参考数据库; （330）灾害参考资料库; （AA）（n-1）传感器模块; （BB）N传感器模块; （CC）第一终端; （DD）第二终端; （EE）第三终端

9. 发明公开

KR1020090126177A 경사진 직선 파이프배치에 의한 지붕에 매설된 자동소화장치 有权
标题翻译：自动灭火器具有插入在屋顶中的嵌入式管道
公开(公告)号：KR1020090126177A
公开(公告)日：2009-12-08
申请号：KR1020090002688
申请日：2009-01-13
申请人： 조태준 , 한양대학교 산학협력단 , (주)에스알파트너즈 , 유기찬
发明人： 조태준 , 김재준
IPC分类号： A62C37/08 , A62C37/38 , A62C37/11
CPC分类号： A62C37/11 , A62C35/68 , G08B17/06
摘要： PURPOSE: An automatic extinguishing device laid under roof by a inclined straight pipe arrangement is provided to achieve the excellent quenching effect and the quick fire-extinguishing function and the optimized digestive capacity. CONSTITUTION: The automatic extinguishing device includes an plurality of straight pipes(10) arranged in the whole roof along to an inclined roof of the antique building; a plurality of base metal pipes and sprinkler(12) connected to a bottom from each straight pipe, arranged within the penetrated hole respectively, and arranged to extinguish the internal space of the antique building; a fire detector(40) detecting the fire in a internal space of the antique building; and a fire extinguishing system for extinguishing the fire by supplying the fire extinguishing materials to a plurality of straight pipes depending on the detection signal of the fire detector.
摘要翻译：目的：提供一种通过倾斜直管布置在屋顶下的自动灭火装置，以实现优异的淬火效果和快速灭火功能和优化的消化能力。构成：自动熄灭装置包括沿着古建筑物的倾斜屋顶布置在整个屋顶中的多个直管（10）; 从每个直管连接到底部的多个基底金属管和喷洒器（12），分别布置在穿透孔内，并且布置成熄灭古建筑物的内部空间; 火灾探测器（40）检测古建筑物的内部空间中的火灾; 以及灭火系统，用于根据火灾探测器的检测信号将灭火材料提供给多条直管，以扑灭火灾。

10. 实用新型

KR200188337Y1 도기 입구 성형장치 失效
标题翻译：用于形成货物进入的装置
公开(公告)号：KR200188337Y1
公开(公告)日：2000-07-15
申请号：KR2020000001451
申请日：2000-01-19
申请人： 조태준
发明人： 조태준
IPC分类号： B28B21/54
CPC分类号： B28B7/0002 , B28B11/007
摘要： 본 고안은, 입구성형부재의 외주연에 나선형으로 유입홈을 형성하여 몸체의 내부로 원료를 부어 도기를 제조하면, 도기 입구의 내주연에 걸림돌기가 나선형으로 형성되어, 도기의 입구에서 코르크 마개가 이탈하는 것을 방지함으로서, 내용물이 분출되어 주변을 오염시키는 것을 방지하고, 민속주가 공기와 접촉하여 발효되는 것을 방지함과 아울러 술의 맛이 변질되는 것을 방지하여 품질에 대한 신뢰성을 향상시키는 도기 입구 성형장치에 관한 것이다.

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