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1. 发明公开

KR1020160079575A 복합 양극 활물질, 그 제조방법, 이를 포함하는 양극 및 이를 포함하는 리튬 전지 审中-实审
标题翻译：复合正极活性材料，其制备方法，包含其的正极和包含正电极的锂电池
公开(公告)号：KR1020160079575A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：KR1020140191132
申请日：2014-12-26
申请人： 삼성에스디아이 주식회사 , 삼성전자주식회사 , 전남대학교산학협력단
发明人： 윤재구 , 김동한 , 박광진 , 홍석기 , 박진환 , 김재국 , 김성진 , 김지현 , 송진주
IPC分类号： H01M4/58 , H01M4/525 , H01M4/505 , H01M10/052
CPC分类号： H01M4/5825 , H01M4/364 , H01M4/366 , H01M4/485 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M10/052 , H01M2004/028 , Y02T10/7011 , H01M4/58 , Y02E60/12
摘要： 하기화학식 1로표시되는금속인산염(metal phosphate) 및리튬복합산화물을포함하는복합양극활물질, 그제조방법, 이를포함하는양극및 이를포함하는리튬전지가제공된다. [화학식 1] MPO상기화학식 1 중, M은바나듐(V), 니오븀(Nb) 또는탄탈륨(Ta)이고, 1≤y/x ≤1.33이고, 4≤ z/y ≤5 의범위를가진다.
摘要翻译：提供了包含锂复合氧化物和由化学式1表示的金属磷酸盐的复合正极活性材料; 其制造方法; 包含该正极的正电极; 和包含该锂电池的锂电池。在化学式1中，M_xP_yO_z，M是钒（V），铌（Nb）或钽（Ta）; y / x大于或等于1且小于或等于1.33; z / y大于或等于4且小于或等于5。

2. 发明授权

KR101606200B1 탈부착이 가능한 전동 휠체어의 구동장치 有权
标题翻译：用于驾驶轮椅的拆卸式设备
公开(公告)号：KR101606200B1
公开(公告)日：2016-04-01
申请号：KR1020140164753
申请日：2014-11-24
申请人： 전남대학교산학협력단
发明人： 이삼규 , 홍석기
IPC分类号： A61G5/04 , A61G5/10
CPC分类号： A61G5/04 , A61G5/027 , A61G5/041 , A61G5/045 , A61G5/10 , B60L11/00
摘要： 본발명은탈부착이가능한전동휠체어구동장치는전동휠체어의메인프레임과결합부에의해결합되는고정부재와, 상기고정부재와연결부재에의해결합되어좌우상하방향으로회동되는하우징과, 상기하우징에설치되며지면에접촉되어구동력을제공하는휠과, 상기하우징에설치되어휠을정역회전시키는구동모터와, 상기연결부재에설치되어상기하우징을지면방향으로탄성바이어스시키는제1지지유닛과, 상기고정부재와연결부재에설치되어상기연결부재에대해좌우방향으로회동된하우징을중앙부측으로유도하기위한제 2지지유닛을구비한다. 본발명에따른구동장치는구동부를가지고있지않은휠체어를쉽게전동횔체어화시킬수 있으며, 휠체어에용이하게결합및 분리할수 있어사용이편리하다.
摘要翻译：一种用于驱动电动轮椅的可移除装置包括：固定部件，其通过安装单元安装在电动轮椅的主框架中; 通过联接构件安装在固定构件上的壳体，以便在左，右，向上和向下的方向上旋转; 车轮安装在壳体上并与地面接触以提供驱动力; 安装在所述壳体上的驱动马达，用于沿前后方向旋转车轮; 第一支撑单元，其安装在所述联接构件上以将所述壳体朝向地面弹性偏置; 以及第二支撑单元，其安装在所述固定构件和所述联接构件上，以将围绕所述联接构件的左右方向旋转的壳体引导到中间部分。根据本发明的用于驾驶电动轮椅的可移动装置可以容易地将没有驱动单元的轮椅转动到电动轮椅中，并且可以容易地安装在轮椅上并与轮椅分离以提供用户便利。

3. 发明授权

KR101605541B1 보행보조유닛 및 이를 이용한 주행보조장치 有权
标题翻译：运动辅助单元和运动辅助装置
公开(公告)号：KR101605541B1
公开(公告)日：2016-03-22
申请号：KR1020140173402
申请日：2014-12-04
申请人： 전남대학교산학협력단
发明人： 이삼규 , 홍석기
IPC分类号： A61H3/04 , A43B3/00
CPC分类号： A61H3/04 , A43B3/00 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/1215 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5092 , A61H2205/10
摘要： 본발명은보행보조유닛및 이를이용한주행보조장치에관한것으로서, 상기보행보조유닛은환자가착석하거나착용하는이동보조장치에연결유닛에의해설치되는케이스와, 상기케이스에회전가능하게설치되는구동휠과, 상기이동보조장치에전방으로추진력을제공할수 있도록상기구동휠을회전시키는구동부를구비한다. 본발명에따른보행보조유닛및 이를이용한주행보조장치는환자가보행시소정의추진력을제공하므로환자가보다용이하게보행할수 있으며, 제동유닛에의해실제보행시발의움직임과유사한동작을따라작동및 정지하므로재활치료효과를보다향상시킬수 있는장점이있다.
摘要翻译：行走辅助单元和使用其的行走辅助装置技术领域本发明涉及一种行走辅助单元和使用其的行走辅助装置。步行辅助单元包括：安装在使用者坐着或由接合单元磨损的移动辅助装置中的壳体; 安装在壳体上以旋转的驱动轮; 以及驱动单元，其使所述驱动轮旋转以向所述移动辅助装置向前侧提供驱动力。根据本发明，行走辅助单元和使用该行走辅助单元的行走辅助装置能够使用户，患者在用户行走时提供预定的驱动力，并且可以增加作为步行辅助装置的康复治疗效果，更容易地行走通过使用步行辅助单元根据类似于由实际行走期间的脚的运动通过控制单元的运动来操作和停止。

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