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1. 发明授权

KR101652027B1 가상 객체 또는 원격지 사용자와의 인터랙션에 대응한 역감을 전달하는 사용자 인터페이스 장치 有权
标题翻译：通过分析虚拟对象或用户在远程位置进行分析来提供力反馈的装置
公开(公告)号：KR101652027B1
公开(公告)日：2016-08-29
申请号：KR1020150114134
申请日：2015-08-12
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 이광규 , 김신영 , 윤대근 , 유범재
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/00
CPC分类号： G06F3/016 , G06F3/0304 , G06F3/0346 , G06F3/03545 , G06F3/0386 , G06F2203/0384
摘要： 본발명은, Hand-held type으로사용자의움직임에제한을주지않으면서도, 디바이스의 3차원의위치및 방향을감지하여디바이스를쥔 사용자의동작에대응하여사용자에게전달되는역감을달리함으로써가상의물체와의인터랙션에있어서의현실감을현저히증가시키기위한것으로, 본발명에의하면, 길이방향을가지도록형성되어있으며, 사용자의손이고정되도록하기위한고정수단을구비하는본체부; 상기본체부의제1 단에위치하며, 상기가상객체의임의의지점을포인팅하거나상기원격지사용자와인터랙션하기위한인터랙션용적외선을발생시키는제1 적외선발생부; 상기본체부의 3차원공간상에서의길이방향을감지하는감지부; 상기가상객체의임의의지점또는상기원격지사용자에대응되는이미지의소정의영역이상기인터랙션용적외선에의해포인팅된상태에서, 상기사용자가상기가상객체또는상기원격지사용자에대하여가하는힘의방향에대한정보가획득되고, 상기감지부를통해상기본체부의길이방향에대한정보가획득되면, 상기힘의방향에대응하는동력발생신호를상기본체부의길이방향을참조로하여획득하여동력을발생시키는동력발생부; 및상기동력발생부에의해발생된동력에따라상기사용자에게역감을제공하기위한역감전달부를포함하는것을특징으로하는장치를제공한다.
摘要翻译：本发明通过通过检测设备的三维（3D）位置和3D方向，通过向与用户握持设备的运动相对应的用户发送不同的力反馈来显着增加与虚拟物体的相互作用的现实，而没有限制由于手持式使用者的运动。本发明提供一种装置，包括主体部分，第一红外线产生部分，感测部分，发电部分和力反馈传输部分。主体部分在纵向方向上延伸并且包括用于固定使用者的手的固定单元。第一红外线产生部分位于身体部分的第一端以指向虚拟对象的预定点，或者产生用于与远程位置处的用户交互的交互红外线。感测部件感测身体部位的三维空间（3D）中的纵向方向。发电部件在与虚拟对象的预定点或偏远地方的用户对应的图像的预定区域的状态下获取关于施加到远程处的虚拟对象或用户的力的方向的信息被相互作用的红外线指向。如果通过感测部获取关于身体部位的长度方向的信息，则基于身体部位的长度方向获取与力的方向对应的发电信号，以产生动力。力反馈传动部分根据从发电部产生的功率向用户提供力反馈。

2. 发明授权

KR101704638B1 병렬 필드 버스 네트워크 기반 모터 제어 시스템 有权
标题翻译：并行现场总线网络电机控制系统
公开(公告)号：KR101704638B1
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150125158
申请日：2015-09-03
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 유범재 , 윤대근 , 김신영 , 조재희
IPC分类号： H02P29/00 , H02P5/46
CPC分类号： H04L41/0668 , H04L12/40176 , H04L12/40195 , H04L43/0823 , H04L67/12 , H04W4/80
摘要： 본발명의일 태양에따르면, 적어도하나의모터를제어하기위한상기적어도하나의모터각각에대응되는적어도하나의슬레이브모듈, 및상기적어도하나의모터각각을제어하기위한명령데이터를생성하여상기적어도하나의슬레이브모듈각각에전송하는마스터모듈을포함하고, 상기적어도하나의슬레이브모듈각각은, 기본프로세서, 및보조프로세서를포함하고, 상기보조프로세서는, 기본네트워크를통해상기마스터모듈로부터상기명령데이터를획득하여공유메모리에저장하여상기기본프로세서로전달되도록지원하거나로컬네트워크를통해상기기본프로세서로전달하고, 상기기본프로세서는, 상기기본네트워크를통해상기마스터모듈로부터획득하거나, 상기공유메모리에서독출하거나상기로컬네트워크를통해전달받은상기명령데이터에따라해당슬레이브모듈에대응되는모터를제어하거나제어하도록지원하고, 상기명령데이터에따라수행된결과데이터를상기공유메모리에저장하여상기보조프로세서로전달되도록지원하거나상기로컬네트워크를통해상기보조프로세서로전달하며, 상기보조프로세서는, 상기기본네트워크에이상이발생하면, 보조네트워크또는무선네트워크를통해상기결과데이터를상기마스터모듈에제공하거나, 상기마스터모듈로부터상기해당슬레이브모듈에대응되는모터를계속하여제어하기위한명령데이터를획득하여상기공유메모리에저장하여상기기본프로세서에전달되도록지원하거나상기로컬네트워크를통해상기기본프로세서로전달하는, 시스템이제공된다.
摘要翻译：根据本发明的一个方面，提供了一种基于并行现场总线网络的电动机控制系统，包括：一个或多个从属模块，其控制一个或多个电动机并对应于所述一个或多个电动机中的每一个; 以及主模块，其生成用于控制所述一个或多个电动机中的每一个的命令数据，并将所生成的命令数据发送到所述一个或多个从模块中的每一个，其中所述一个或多个从模块中的每一个包括基本处理器和辅助处理器辅助处理器经由基本网络从主模块获取命令数据，并且支持将所获取的命令数据存储在共享存储器中并发送到基本处理器，或者通过本地网络将所获取的命令数据发送到基本处理器基本处理器根据从主模块经由基本网络获取的命令数据，从共享存储器读取或经本地网络传输或支持控制电机，控制对应于从属模块的电机，并支持根据要存储在共享存储器中的命令数据执行的结果数据并发送到辅助处理器或传输其结果数据通过本地网络发送到辅助处理器，并且当在基本网络中发生异常时，主模块经由辅助网络或无线网络向基本处理器或辅助处理器提供命令数据，并且辅助处理器通过辅助网络或无线网络将结果数据提供给主模块，或者从主模块获取继续控制对应于从模式的电动机的命令数据，并支持获取的命令数据存储在共享存储器中并发送到基本处理器，或者通过本地网络将所获取的命令数据发送到基本处理器。

3. 发明授权

KR101683130B1 로컬 영역의 사용자와 원격 존재 로봇이 위치하는 원격 영역의 사용자 사이의 인터랙션을 제어하기 위한 사용자 인터페이스 제공 방법, 단말 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 有权
标题翻译：用于提供允许在本地区域中的用户的用户界面的用户接口以及远程区域中的用户与其他终端和计算机可读记录介质进行交互的方法
公开(公告)号：KR101683130B1
公开(公告)日：2016-12-06
申请号：KR1020150114135
申请日：2015-08-12
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 이광규 , 김신영 , 윤대근 , 유범재
IPC分类号： H04N7/15 , G06F3/14 , G06F3/0488 , G06F3/01 , G06F3/0485
摘要： 본발명은, 로컬영역과원격영역간의다양한입출력디바이스들이로컬단말의화면을통해제공되는직관적인사용자인터페이스를통해제어됨으로써로컬사용자와원격지사용자간의인터랙션을위한로컬사용자의편의성을극대화시키도록, 로컬영역의사용자와원격존재로봇이위치하는원격영역의사용자사이의양방향인터랙션을제어하기위한사용자인터페이스제공방법에있어서, (a) 로컬단말이, 상기원격존재로봇과통신하는상태에서, i) 상기로컬영역에위치하되, 상기로컬영역에서다양한방향으로영상을촬영하는복수의카메라중 적어도하나를인식하여, 상기로컬단말의구성요소제어인터페이스화면의제1 영역상에그래픽요소로표시되도록하고, ii) 상기원격영역에위치하되, 상기로컬영역의카메라중 상기로컬사용자에의해선택될카메라에의해촬영되는영상또는데이터를출력하기위한복수의디스플레이수단중 적어도하나를인식하여, 상기로컬단말의구성요소제어인터페이스화면의제2 영역상에그래픽요소로표시되도록하는단계; 및 (b) 상기구성요소제어인터페이스화면상에서, 상기복수의로컬영역의카메라중 상기로컬사용자에의해선택된제1 로컬카메라에대응되는그래픽요소로부터상기원격영역의디스플레이수단중 제1 원격디스플레이수단의그래픽요소까지의방향에대응되는제스처가입력되거나상기원격영역의디스플레이수단중 제1 원격디스플레이수단에대응되는그래픽요소로부터상기제1 로컬카메라까지의방향에대응되는제스처가입력되면, 상기로컬단말은, 상기제1 로컬카메라와상기제1 원격디스플레이수단을매핑시키고, 상기제1 로컬카메라에의해촬영되는영상이상기제1 원격디스플레이수단을통해디스플레이되도록지원하는단계를포함하는방법에관한것이다.

4. 发明授权

KR101578345B1 역감을 재생하는 장치 有权
标题翻译：用于生成力反馈的装置
公开(公告)号：KR101578345B1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：KR1020140117294
申请日：2014-09-03
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 이광규 , 김신영 , 윤대근 , 조재희 , 유범재
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/016 , G06F3/014 , G06F3/017 , G06F3/0346 , G06F2203/0331
摘要： 본발명은역감을재생하는장치에관한것이다. 본발명에따르면, 신체의제1 부위에복수개 배치되는햅틱유닛 - 상기복수개 배치되는햅틱유닛각각의위치정보가획득됨 -; 및상기제1 부위의근방의제2 부위에위치하는제어유닛을포함하되, 상기제어유닛은, 상기복수개의햅틱유닛각각의상대적위치정보및 상기햅틱유닛과상기제어유닛간의상대적위치정보가측정되면이를획득하는제1 모듈; 상기제어유닛의위치및 자세가외부의기준점을참조로하여측정되면이를절대적위치정보로서획득하는제2 모듈; 및상기제1 모듈에의해획득된상대적위치정보및 상기제2 모듈에의해획득된절대적위치정보중 적어도하나를참조로하여, 촉각지령을생성및 전달하는촉각지시모듈을포함하는장치가제공된다. 본발명에따르면, 가상객체와의인터랙션시사용자가더욱현실감과실재감을느끼도록역감을생성하여재생할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于再现力感觉的装置。本发明的装置包括：设置在人体的第一区域上的多个触觉单元，其中获取多个触觉单元中的每一个的位置信息; 以及位于与所述第一区域相邻的第二区域的控制单元，其中所述控制单元包括：第一模块，当所述相对单元包括所述多个触觉单元和所述触觉单元上的相对位置信息以及所述控制单元时，获取相对位置信息测量位置信息; 第二模块，当参照外部基准点测量控制单元的位置和姿态时，获取控制单元的位置和姿势作为绝对位置信息; 以及指向由第一模块获取的相对位置信息中的至少一个的触觉方向模块以及由第二模块获取的绝对位置信息以产生和传送触觉命令。根据本发明，产生和再现力感觉，以使虚拟对象在用户与虚拟对象交互时感觉更真实和真实。

5. 发明公开

KR1020130138533A 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 장치 및 이를 이용한 방법 有权
标题翻译：具有眼睛接触能力的3D视频电视装置及其使用方法
公开(公告)号：KR1020130138533A
公开(公告)日：2013-12-19
申请号：KR1020120062200
申请日：2012-06-11
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 유범재 , 이은경 , 이지용 , 조재희 , 김신영
IPC分类号： H04N7/15 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/204 , H04N7/142 , H04N7/144 , H04N13/239 , H04N13/271
摘要： A three-dimensional teleconferencing apparatus capable of eye contact and a method using the same are disclosed. According to the present invention, a three-dimensional teleconferencing apparatus capable of eye contact comprises: an image acquisition unit which controls cameras on a real time basis in consideration of a photographed image of a video conference participant, a subject, and an image corresponding to the other party of a video conference received through networks to acquire depth images and color images; a front face generator which generates a final depth image and a final color image corresponding to the front face of the participant for eye contact by using the depth images and the color images; and a three-dimensional image generator which generates a three-dimensional image corresponding to the other party and displays the three-dimensional image on a display device. [Reference numerals] (310) Image acquisition unit;(320) Front face generator;(330) Three-dimensional image generator;(340) Gesture recognizing unit;(350) Gesture processing unit;(360) Network
摘要翻译：公开了能够进行眼睛接触的三维电话会议装置及其使用方法。根据本发明，能够进行眼睛接触的三维电话会议装置包括：图像获取单元，其考虑到视频会议参与者的拍摄图像，对象和对应于图像的图像，实时控制相机通过网络接收视频会议的另一方获取深度图像和彩色图像; 前脸发生器，通过使用深度图像和彩色图像，生成与参与者的前脸对应的最终深度图像和最终彩色图像; 以及三维图像生成器，其生成与另一方对应的三维图像，并将三维图像显示在显示装置上。（310）图像获取单元;（320）前脸发生器;（330）三维图像生成器;（340）手势识别单元;（350）手势处理单元;（360）网络

6. 发明授权

KR101549107B1 발판 모듈을 이용하여 외부 장치와 연동되는 인터랙션 장치 有权
标题翻译：通过使用SCAFFINGING MODULE与外部设备进行交互的设备
公开(公告)号：KR101549107B1
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：KR1020140116505
申请日：2014-09-02
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 윤대근 , 이광규 , 김신영 , 조재희 , 유범재
IPC分类号： G05G1/30
CPC分类号： G06F3/011 , B25J13/04 , G05G1/34 , G05G11/00 , G06F3/016
摘要： 본 발명의 일 태양에 따르면, 발판 모듈을 이용하여 외부 장치와 연동되는 인터랙션 장치로서, 사용자의 왼발을 올려놓을 수 있는 왼쪽 발판 및 상기 사용자의 오른발을 올려놓을 수 있는 오른쪽 발판을 포함하는 발판 모듈, 상기 사용자가 자신의 왼발 및 오른발을 이용하여 상기 왼쪽 발판 및 상기 오른쪽 발판을 조작함으로써 상기 발판 모듈이 평행 운동을 수행할 경우 상기 평행 운동이 진행된 정도를 센싱하는 평행 위치 측정 센서부, 상기 사용자가 자신의 왼발 및 오른발을 이용하여 상기 왼쪽 발판 및 상기 오른쪽 발판을 조작함으로써 상기 발판 모듈이 회전 운동을 수행할 경우 상기 회전 운동이 진행된 정도를 센싱하는 회전 위치 측정 센서부 및 상기 평행 위치 측정 센서부에 의해 센싱된 상기 평행 운동이 진행된 정도 및 상기 회전 위치 측정 센서부에 의해 센싱된 상기 회전 운동이 진행된 정도 중 적어도 하나를 참조로 하여 상기 외부 장치를 구동하도록 지시하거나, 상기 외부 장치로부터 제어 신호를 수신하고 상기 제어 신호를 참조로 하여 상기 왼쪽 발판 및 상기 오른쪽 발판 중 적어도 하나에 역감이 작용되도록 모터부를 구동시키는 제어부를 포함하는 장치가 제공된다. 본 발명에 의하면, 기존의 외부 장치와 연동되는 인터랙션 장치보다 발판을 사용하여 더 직관적으로 외부 장치를 제어할 수 있고, 고가의 FT센서 등을 사용한 방식보다 저가의 장치를 제공할 수 있게 되는 효과가 달성된다.
摘要翻译：本发明的一个方面提供了一种装置，该装置是通过使用脚踏模块与外部装置互锁的相互作用装置，其包括具有左脚蹬的脚蹬模块，其中用户可以放置左脚和右脚蹬，在那里用户可以放右脚平行位置传感器单元，通过用使用者的左脚和右脚操作左右脚蹬来检测脚踏模块平行运动时的平行运动的进展; 旋转位置传感器单元，用于通过使用者的左右脚操作左右脚蹬来检测脚踏模块旋转时的旋转运动的进展; 以及控制单元，基于由并行位置传感器单元感测到的并行运动的进展与由旋转位置传感器单元感测到的旋转运动的进展之间的至少一个，指示外部设备的操作，或者接收来自所述外部装置和操作电动机单元基于所述控制信号振动所述左脚蹬和右脚蹬之间的至少一个。本发明能够通过使用脚踏座而不是与外部装置互锁的现有的相互作用装置来更直观地控制外部装置，并获得提供比使用昂贵的力/扭矩（FT）传感器的装置便宜的装置的效果。

7. 发明授权

KR101415728B1 원격 존재 로봇 또는 아바타의 모바일 플랫폼을 제어하기 위한 장치 有权
标题翻译：用于控制电视机器人或平台的移动平台的装置
公开(公告)号：KR101415728B1
公开(公告)日：2014-07-04
申请号：KR1020130066534
申请日：2013-06-11
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 이광규 , 최한철 , 김신영 , 조재희 , 유범재
IPC分类号： B25J13/00 , B25J9/10
摘要： According to an embodiment of the present invention, a device for controlling the mobile platform of a telepresence robot or avatar comprises a mobile platform operation part and a force feedback generation part. The mobile platform operation part comprises a first rotational shaft receiving a user command for controlling the longitudinal movement of a mobile platform of a telepresence robot; a second rotational shaft receiving a user command for controlling the lateral movement of the mobile platform of the telepresence robot; and a third rotational shaft receiving a user command for controlling the rotation of the mobile platform of the telepresence robot. The force feedback generation part for generating force feedback provided to a user on the first, second, and third shafts based on information on situations affecting one among the longitudinal movements, the lateral movements, and the rotations of the mobile platform of the telepresence robot. The present invention can make the user independently and intuitively perform an operation for controlling the longitudinal movement, the lateral movement, and the rotation of the mobile platform of the telepresence robot without interference of an operation for controlling the manipulator of the telepresence robot.
摘要翻译：根据本发明的实施例，用于控制远程呈现机器人或头像的移动平台的设备包括移动平台操作部分和力反馈生成部分。移动平台操作部分包括接收用于控制远程呈现机器人的移动平台的纵向移动的用户命令的第一旋转轴; 接收用于控制远程呈现机器人的移动平台的横向移动的用户命令的第二旋转轴; 以及接收用于控制远程呈现机器人的移动平台的旋转的用户命令的第三旋转轴。所述力反馈产生部分，用于根据影响所述远程呈现机器人的移动平台的纵向运动，横向移动和旋转中的一个的情况的信息，产生提供给第一，第二和第三轴上的用户的力反馈。本发明可以使用户独立和直观地执行用于控制远程呈现机器人的移动平台的纵向移动，横向移动和旋转的操作，而不会干扰用于控制远程呈现机器人的操纵器的操作。

8. 发明授权

KR101774250B1 직선 및 회전 운동 햅틱 액츄에이터 有权
标题翻译：线性和旋转运动触觉致动器
公开(公告)号：KR101774250B1
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：KR1020160036342
申请日：2016-03-25
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 조재희 , 김신영 , 윤대근 , 이중재 , 유범재
IPC分类号： G06F3/01 , H01F7/06 , H02K33/16
CPC分类号： G06F3/01 , H01F7/06 , H02K33/16 , G06F3/016
摘要： 본발명은햅틱감을생성하는액츄에이터에있어서, 주위에형성되는자기력벡터에의해구동되는구형회전자; 내부에상기구형회전자에대응하는형상의공간이형성되며, 상기구형회전자가상기공간내에위치하도록하며구형회전자의직선운동이가능하도록상기구형회전자의상부일부분이노출되도록하는고정자; 서로간에소정의간격을유지한채로상기고정자에형성되며, 상기구형회전자에상기자기력벡터를제공하는적어도세 개의회전구동코일들; 및상기각각의회전구동코일들에공급되는전류를독립적으로제어하여상기자기력벡터를형성하는구동부;를포함하는것으로, 사용자에게전방향에대한미끄러지는감각을전달할수 있을뿐만아니라, 진동을통한진동감및 압력을통한누르는압박감을전달할수 있으므로가상/증강현실에대한현실감을증가시킬수 있다.
摘要翻译：用于产生触觉的致动器技术领域本发明涉及一种用于产生触觉的致动器，其包括：由在触觉方向周围形成的磁力矢量驱动的球形转子; 定子的形状与形成在其中的球形转子相对应，并且允许球形转子定位在该空间中并暴露球形转子的上部，从而可以执行球形转子的线性运动; 在定子上形成至少三个旋转驱动线圈，同时保持其间的预定间隙，旋转驱动线圈向球形转子提供磁力矢量; 以及驱动单元，用于独立地控制提供给每个旋转驱动线圈的电流以形成磁力矢量，除了能够在所有方向上向使用者传递滑动感之外，可以增加虚拟/增强现实的现实感，因为它可以传递压力感，通过同情和压力的感觉来传达。

9. 发明授权

KR101458192B1 햅틱 피드백 생성 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 有权
标题翻译：装置，方法和计算机可读记录媒体用于生成信息反馈
公开(公告)号：KR101458192B1
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：KR1020130066535
申请日：2013-06-11
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 김신영 , 권정흠 , 조재희 , 유범재
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/016 , B06B1/06 , H02N2/02
摘要： 본 발명은 햅틱 피드백 생성 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다. 본 발명에 따른 센서를 이용한 폐루프 구조의 햅틱 피드백 생성 장치에 있어서, 햅틱 피드백을 발생시키고 이를 사용자에게 제공하는 액추에이터, 상기 사용자의 피부 표면에 접촉되도록 상기 액추에이터의 적어도 일부에 형성되어 상기 액추에이터로부터 상기 사용자에게 전달되는 상기 햅틱 피드백을 측정하는 센서 및 상기 센서로부터 상기 사용자에게 전달되는 상기 햅틱 피드백에 대한 정보를 획득하고, 이를 참조로 하여 상기 액추에이터를 구동시키기 위한 구동 신호를 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于生成触觉反馈的装置，方法和计算机可读记录介质。关于使用根据本发明的传感器来产生闭环结构的触觉反馈的装置，包括产生触觉反馈并提供使用者的致动器; 传感器，其测量从所述致动器传递到所述用户的所述触觉反馈，所述触觉反馈形成在所述致动器的一部分中以与所述用户的皮肤表面接触; 以及控制部，其从传感器获取关于向用户发送的触觉反馈的信息，并且基于此，输出操作信号以操作致动器。

10. 发明授权

KR101444858B1 원격 존재 장치 有权
标题翻译：电视装置
公开(公告)号：KR101444858B1
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020130105446
申请日：2013-09-03
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 권정흠 , 유범재 , 김신영
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： H04N7/144 , G03B17/54 , G06F3/01 , G06F3/013 , G06F3/016 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/04845 , G06F2203/0383 , H04N5/23219 , H04N5/23222 , H04N9/3141 , H04N9/3179 , H04N9/3194 , H04N21/4122 , H04N21/4223 , H04N21/44218 , G06F3/0484 , G06F3/14
摘要： 원격 사용자와 로컬 사용자 간의 다양한 언어적 또는 비언어적 상호작용이 가능하도록 하는 원격 존재 장치에 관한 것이다. 일 실시예에 따르면, 원격 존재 장치는 방향 조절 수단이 결합된 카메라와, 카메라의 상단에 구비되어 방향 조절 수단에 의해 카메라와 함께 방향이 조절되는 프로젝터 및 방향 조절 수단을 작동하여 카메라의 방향을 조절하고 방향이 조절된 카메라에 의해 획득된 영상에서 원격 사용자가 응시하는 물체를 추출하여 그 물체와 관련된 프로젝터 영상을 생성하고, 프로젝터를 제어하여 프로젝터 영상을 물체의 주위에 프로젝션하는 제어부를 포함할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种远程呈现设备，其能够实现远程用户和本地用户之间的各种口头或非语言交互。根据实施例，远程呈现设备可以包括具有耦合到其上的方向控制单元的相机，设置在相机顶部的投影仪，以通过方向控制单元与照相机一起被控制，使得可以调整投影仪的取向以及控制单元，其被配置为操作所述方向控制单元以调整所述相机的方向，以从远程用户注视的对象从所述定向摄像机获得的图像中提取对象，以生成与所提取的相关联的投影仪图像对象，并控制投影机投射投影机图像周围物体。

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