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1. 发明授权

KR101928527B1 전류 제어를 이용한 전자 기계식 제동 시스템 및 그의 초기화 방법 有权
公开(公告)号：KR101928527B1
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：KR1020160148422
申请日：2016-11-08
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 홍재승 , 박태상 , 권수현 , 반동훈 , 금대현 , 이성훈
IPC分类号： B60T13/74 , B60T8/171 , B60T8/172

2. 发明授权

KR101701211B1 전기기계식 브레이크장치 有权
标题翻译：机电制动器
公开(公告)号：KR101701211B1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：KR1020150149528
申请日：2015-10-27
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 박태상 , 정충표 , 이성훈 , 반동훈 , 홍재승
IPC分类号： B60T13/74 , B60T8/42 , F16H57/02
CPC分类号： F16D65/18 , B60T1/005 , B60T1/062 , B60T13/741 , F16D55/225 , F16D55/226 , F16D63/006 , F16D65/183 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48
摘要： 본발명은자동차차륜의일측에구비되어, 상기차륜과함께회전되는디스크와, 상기디스크의외면측 및내면측에각각구비되고, 상기디스크에밀착되는정도에따라비례하는마찰력으로회전하는디스크를제동하는한 쌍의브레이크패드와, 상기한 쌍의브레이크패드가각각내부에설치되는캘리퍼와, 상기캘리퍼의일측에구비되고, 사용자의브레이크페달조작에따라전동모터의전동축이회전하여, 전동축의회전력으로내측브레이크패드를디스크의내면에밀착시키는밀착정도를제공하고, 내측브레이크패드가디스크에밀착됨에따라생성된반력으로캘리퍼가디스크의내측방향으로이동되어외측브레이크패드를디스크의외면측에밀착시키는밀착정도를제공하는제동모듈부과, 운전자가조작하는주차제동스위치와연결되어, 상기주차제동스위치를조작함에따라선택적으로전동모터의전동축회전을단속하는주차제동부를포함하여, 주차제동동작또는해제시, 어느하나의상태(주차제동상태또는주차제동해제상태)를유지하기위해지속적인전원을필요로하지않고, 전원의비인가상태에서도안정적인차륜의제동상태가유지되는전기기계식브레이크장치를제공한다.

3. 发明授权

KR101782476B1 사용자 시선 기반 디스플레이 출력 자동 회전 방법 有权
公开(公告)号：KR101782476B1
公开(公告)日：2017-10-23
申请号：KR1020160040169
申请日：2016-04-01
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 이성훈 , 박태상 , 홍재승 , 이태영 , 반동훈
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/00 , G06F3/048
摘要： 본발명은사용자시선을이용하여디스플레이장치의출력방향을자동으로회전하는방법에관한것이다. 본발명에따른사용자시선기반디스플레이출력자동회전방법은자동회전기능이실행되는경우, 카메라를구동하여사용자의시선정보를획득하고사용자시선좌표축을생성하는단계와, 사용자시선좌표축및 카메라좌표축의회전각을계산하는단계및 계산된회전각을고려하여디스플레이의출력방향을결정하는단계를포함하여구성된다.

4. 发明公开

KR1020170052298A 모터 구동 시스템 및 모터 구동 시스템의 물체 감지 방법 无效
标题翻译：电机驱动系统的电机驱动系统和目标检测方法
公开(公告)号：KR1020170052298A
公开(公告)日：2017-05-12
申请号：KR1020150154588
申请日：2015-11-04
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 반동훈 , 이태영 , 홍재승 , 박태상 , 이성훈
IPC分类号： H02P29/00 , H02K11/00 , G01R19/00 , G01R19/12
摘要： 본발명은물체감지가가능한모터구동시스템에관한것으로, 모터; 모터에전원을공급하는전원부; 모터에연결되어회전운동또는직선운동을하는기계동작부; 모터와전원부의사이에설치되어, 모터에공급되는전류를주기적으로측정하는전류측정센서; 및모터의구동을제어하되, 상기기계동작부에외부의물체가접촉하여모터에걸리는부하량이변경되는지를판단하기위해, 상기전류측정센서에의해측정된전류의변화량을계산하고, 계산된전류의변화량이미리설정된제1 전류변화량기준값을초과하는경우, 기계동작부에외부의물체가접촉되었다고판단가능한제어부를포함하여구성된다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够进行物体检测的电机驱动系统，包括：电机; 电源单元，用于向电机供电; 机械操作部分，连接到马达以执行旋转运动或直线运动; 电流测量传感器设置在电机和电源单元之间，用于周期性地测量供给电机的电流; 并且计算由电流测量传感器测量的电流的变化量，以便确定由于外部物体接触机械操作单元而引起的电动机负载是否改变，以及控制部分，当变化量超过预设的第一电流变化量参考值时，该控制部分能够判断外部物体与机械操作部分接触。

5. 发明公开

KR1020170050604A 전자식 주차 브레이크의 브레이크 캘리퍼 제어 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR1020170050604A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150152363
申请日：2015-10-30
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 홍재승 , 반동훈 , 이성훈 , 이태영
IPC分类号： B60T13/74 , B60T8/88 , B60T11/04
摘要： 본발명은차량용전자식주차브레이크(EPB: Electronic Park Brake)의브레이크캘리퍼를제어하는시스템및 방법에관한것으로, 모터제어에관련된기술이다. 본발명의일면에따른전자식주차브레이크의브레이크캘리퍼제어시스템은전자식주차브레이크시스템에입력되는주차명령또는주차해제명령에따라모터의회전방향을설정하는모터회전방향설정부와, 주차명령이입력되는경우, 목표전류값에이를때까지모터의상태정보에대한현재전류값을측정하는전류측정부와, 주차명령에따라측정한현재전류값이목표전류값에도달하기까지무브카운터값을순차적으로증가시키고, 최종무브카운터값을저장하며, 주차해제명령이입력되는경우모터의후퇴에따라최종무브카운터값을감산시키는카운팅부및 주차명령에따라측정한현재전류값이목표전류값에도달하거나, 주차해제명령에따라최종무브카운터값이감산되어 0이되는경우, 모터를정지시키는제어신호를전송하는제어부를포함하는것을특징으로한다.

6. 发明授权

KR101380996B1 자기장 센서를 이용한 마이크로 로봇 제어장치 有权
标题翻译：用于控制使用磁力传感器的微型机器人的装置
公开(公告)号：KR101380996B1
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR1020120126991
申请日：2012-11-09
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 금대현 , 홍재승 , 권수현 , 진성호
IPC分类号： B25J19/00 , B25J7/00
摘要： The present invention relates to a micro robot control apparatus using magnetic sensors. The apparatus includes a direction control coil unit having first and second circular coils of the same radius coaxially spaced apart from each other and generating a uniform magnetic field region in some areas of the spaced space to control the direction of a micro robot within the magnetic field regions of the first and second circular coils; a power supply unit supplying a current value of the same current direction to the first and second circular coils to form the uniform magnetic field region; first and second magnetic sensors spaced apart from each other outside the first and second circular coils to detect the first and second magnetic field strength; and a current amount control unit controlling the power supply unit to maintain the current value previously supplied to the first and second circular coils if the difference between the first and second magnetic field strengths is within an error range, or to control the current value of the first or second circular coil if the difference is deviated from the error range. Therefore, it is possible to compensate the magnetic field strength, which is caused by the disturbance, by the values detected by the magnetic sensors disposed outside two circular coils, and to form the further uniform magnetic field. [Reference numerals] (111) First circular coil; (112) Second circular coil; (120) First magnetic sensor; (130) Second magnetic sensor; (AA,CC) Uniform magnetic field region; (BB) Magnetic field strength; (DD) Sum of magnetic fields of first and second circular coils; (EE) Coil 1; (FF) Coil 2; (GG) Center; (HH) Distance from center of coil
摘要翻译：本发明涉及使用磁传感器的微机械手控制装置。该装置包括方向控制线圈单元，其具有彼此同轴间隔开的相同半径的第一和第二圆形线圈，并且在间隔空间的一些区域中产生均匀的磁场区域，以控制微机器人在磁场内的方向第一和第二圆形线圈的区域; 电源单元，向第一和第二圆形线圈提供相同电流方向的电流值，以形成均匀的磁场区域; 第一和第二磁性传感器在第一和第二圆形线圈之外彼此隔开以检测第一和第二磁场强度; 以及电流量控制单元，如果第一和第二磁场强度之间的差异在误差范围内，则控制电源单元以保持先前提供给第一和第二圆形线圈的电流值，或者控制电流值第一或第二圆形线圈，如果差异偏离误差范围。因此，可以通过设置在两个圆形线圈之外的磁传感器检测到的值来补偿由干扰引起的磁场强度，并且形成更均匀的磁场。（附图标记）（111）第一圆形线圈; （112）第二圆盘; （120）第一磁传感器; （130）第二磁传感器; （AA，CC）均匀磁场区域; （BB）磁场强度; （DD）第一和第二圆形线圈的磁场总和; （EE）线圈1; （FF）线圈2; （GG）中心; （HH）距离线圈中心的距离

7. 发明公开

KR1020170141923A 애완동물용 트레드 밀 및 이를 동작시키는 사용자 단말 审中-实审
标题翻译：一台宠物跑步机和用于操作它的用户终端
公开(公告)号：KR1020170141923A
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：KR1020160074940
申请日：2016-06-16
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 반동훈 , 권혁동 , 홍재승 , 이재성 , 이성훈
IPC分类号： A01K15/02 , A01K29/00 , A01K5/02 , G06Q50/22
CPC分类号： A01K15/027 , A01K5/0291 , A01K29/00 , G06Q50/22
摘要： 본발명에따른애완동물용트레드밀은회전가능하게설치되어길이방향을따라움직이는벨트와, 상기벨트를회전시키는벨트구동부를포함하는트레드밀 본체, 상기트레드밀 본체와결합된디스플레이부및 상기트레드밀 본체에결합되며, 사용자단말과데이터를송수신하는통신모듈과, 상기트레드밀 본체및 디스플레이부를제어하기위한프로그램이저장된메모리와, 상기메모리에저장된프로그램을실행시키는프로세서를포함하는스위치박스를포함한다. 이때, 상기프로세서는상기사용자단말로부터전송된제어신호에기초하여상기트레드밀 본체및 디스플레이부중 하나이상을제어한다.
摘要翻译：对于根据本发明的动物跑步机被耦合到跑步机单元，显示单元，并用含有跑步机主体上的可旋转地安装在所述纵向方向上移动的带，带驱动单元，用于旋转所述带相关联的跑步机单元，通信模块，用于控制跑步机单元和显示单元，所述开关盒包括用于执行存储在存储器中，用于与用户终端发送和接收数据的程序的处理器的存储器存储的程序。此时，处理器基于从用户终端发送的控制信号来控制跑步机主体和显示部中的至少一个。

8. 发明授权

KR101439355B1 차량용 실시간 운영체제의 스케줄링 방법, 차량용 실시간 운영체제의 스케줄링 방법을 수행하는 프로세서를 포함하는 차량의 전자 제어 장치, 및 차량용 실시간 운영체제의 스케줄링 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능한 기록매체 有权
标题翻译：用于车辆的实时操作系统的调度方法，使用其的车辆ECU以及具有调度方法的程序的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR101439355B1
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：KR1020120128417
申请日：2012-11-13
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 홍재승 , 금대현 , 조성래 , 진성호
IPC分类号： G06F9/46
摘要： 태스크 상태변화가 반드시 스케줄링과 태스크 컨텍스트 스위칭을 필요로 하는 경우와 그렇지 않은 경우를 구분하고, 상태변화에 따른 우선순위에 따라 차량용 실시간 운영체제 내 OS 스케줄러의 기능을 분산한다. 본 발명에 따른 차량용 실시간 운영체제의 스케줄링 방법은, Running, Ready, Waiting, Suspended의 네 가지 상태 중 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 변화하는 태스크의 상태변화 발생을 감지하는 단계; 상기 상태변화가 Waiting으로부터 Ready로의 변화이거나, Suspended로부터 Ready로의 변화인 경우, 제1 플래그를 On으로 설정하는 단계; 상기 상태변화에 따라 새롭게 Ready 상태로 된 태스크의 우선순위가 현재 Running 상태의 태스크의 우선순위보다 높은 경우, 제2 플래그를 True로 설정하는 단계; 및 상기 차량용 실시간 운영체제의 스케줄러를 호출하는 단계를 포함한다.

9. 发明授权

KR101353065B1 실시간 운영체제의 테스크 스케줄링 테이블을 이용한 테스크 관리장치 및 관리방법 有权
标题翻译：任务管理装置和方法使用实时操作系统的任务调度表
公开(公告)号：KR101353065B1
公开(公告)日：2014-01-20
申请号：KR1020110117573
申请日：2011-11-11
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 홍재승 , 금대현 , 진성호
IPC分类号： G06F9/46 , G06F9/22
摘要： 본 발명은 운영체제가 콘텍스트 스위치를 위해서 참조하는 테스크 스케줄링 테이블을 배열로 구성하여 테이블을 단순화함으로써 운영체제의 실시간성 및 성능을 향상시킬 수 있는 실시간 운영체제의 테스크 스케줄링 테이블을 이용한 테스크 관리장치 및 관리방법에 관한 것으로, 일정 영역에 배열을 이용한 고정된 테스크 스케줄링 테이블을 구성하여 다수의 테스크를 저장하는 메모리, 및 운영체제에서 하나의 테스크를 실행하고, 콘텍스트 스위치의 발생을 판단하여 현재 테스크를 상기 메모리의 테스크 스케줄링 테이블에 저장하고 다음 실행될 테스크를 리딩하여 실행시키는 마이크로프로세서를 포함한다.

10. 发明公开

KR1020130052230A 실시간 운영체제의 테스크 스케줄링 테이블을 이용한 테스크 관리장치 및 관리방법 有权
标题翻译：任务管理装置和使用实时操作系统任务调度表的方法
公开(公告)号：KR1020130052230A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：KR1020110117573
申请日：2011-11-11
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 홍재승 , 금대현 , 진성호
IPC分类号： G06F9/46 , G06F9/22
CPC分类号： G06F9/22 , G06F9/46
摘要： PURPOSE: A task management device using an array-type task scheduling table of a real-time operating system and a management method thereof are provided to comprise the task scheduling table that the operating system refers for a context switch as an array, thereby improving real-time performance of the operating system. CONSTITUTION: A memory(20) stores tasks by comprising a task scheduling table(21) which is fixed by using arrays in a constant area. When one task is executed in an operating system, a microprocessor(10) stores a current task in the task scheduling table by determining generation of a context switch and executes a next task by reading the same. A specification of each task is assigned to the task scheduling table. [Reference numerals] (10) Microprocessor; (11) Real time operating system; (20) Memory; (21) Task scheduling table; (AA) Task 1; (BB) Task 2; (CC) Task 3; (DD) Task 4; (EE) Task N
摘要翻译：目的：提供一种使用实时操作系统的阵列式任务调度表及其管理方法的任务管理装置，其中包括操作系统将上下文切换用作阵列的任务调度表，从而改善实际操作系统的时间性能。构成：存储器（20）通过包括通过使用恒定区域中的数组来固定的任务调度表（21）来存储任务。当在操作系统中执行一个任务时，微处理器（10）通过确定上下文切换的生成来存储当前的任务，并通过读取来执行下一个任务。每个任务的规范被分配给任务调度表。（附图标记）（10）微处理器; （11）实时操作系统; （20）记忆; （21）任务调度表; （AA）任务1; （BB）任务2; （CC）任务3; （DD）任务4; （EE）任务N

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