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1. 发明授权

KR101795263B1 RTLS 기반의 터널 또는 지하공간에서의 노무자 위험 알림 시스템 有权
标题翻译：针对RTLS隧道或地下工作人员的风险警报系统
公开(公告)号：KR101795263B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160067085
申请日：2016-05-31
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 송기일 , 임진선 , 안준상 , 이항로 , 이상현 , 박창선
IPC分类号： G08B21/02 , A42B3/04 , A42B3/30 , G08B21/18
CPC分类号： G08B21/0272 , A42B3/046 , A42B3/30 , G08B21/0269 , G08B21/0277 , G08B21/182
摘要： 본발명은 RTLS 기반의터널또는지하공간에서의노무자위험알림시스템에관한것이다. RTLS 기반의터널또는지하공간에서의노무자위치인식시스템에있어서, 노무자의헬멧에장착되며, 가속도센서를통하여실시간으로태그 ID 및 3축가속도측정값을포함한신호를전송하는헬멧태그, 실시간으로신호를스캔하여수신한태그 ID 및 3축가속도측정값과상기신호의수신강도에따라추정되는상기노무자의거리정보를위치서버로전송하는복수의노드, 설정된단위시간내에상기노무자의최대이동가능거리에따른제1 범위와상기노드로부터수신한거리정보에따른제2 범위가겹쳐지는이동예측범위를추출하고, 상기단위시간동안측정된상기 3축가속도측정값을이용하여연산된노무자의위치가상기이동예측범위에포함되는지판단하는위치추정서버, 상기연산된노무자의위치가연속적으로 N회이상상기이동예측범위에포함되지않으면, 상기노무자가위험상황이라고판단하는위험알림서버를포함한다. 본발명에따르면, 노무자의위치추적및 관리가가능함에따라위험지역을효율적으로통제할수 있으며, 사고발생시현장에있는노무자들의안전을위해신속한구조작업및 통제작업을수행할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及基于RTLS的隧道或地下空间中的劳动风险通知系统。在基于RTLS劳动者定位系统eseoui隧道或地下，被安装在工人的头盔，头盔用于实时传输的信号，包括由加速度传感器标签的标签ID和3国歌速度测量，实时扫描信号，多个节点，用于向位置服务器发送基于接收到的标签ID和三轴加速度测量值以及信号的接收强度估计的劳动者的距离信息，从节点接收的1个范围和距离信息彼此重叠，并且提取其中第二范围与从节点接收的范围信息重叠的移动预测范围以及使用三维坐标计算的劳动者位置，如果计算出的劳动者的位置连续不超过运动预测范围N次或更多次，则确定劳动者是危险的情况其中包括风险通知服务器。根据本发明可有效地控制取决于位置和可用的劳动力管理的风险领域，并可以做到快速救援行动和控制操作的工人在事故现场的情况下的安全性。

2. 发明授权

KR102003612B1 쉴드 TBM의 실굴진속도 예측 장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102003612B1
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：KR1020170159530
申请日：2017-11-27
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 송기일 , 이항로
IPC分类号： G06F17/50 , E21D9/06 , G06N3/08

3. 发明授权

KR101967978B1 쉴드 TBM의 순굴진속도 예측 장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR101967978B1
公开(公告)日：2019-04-10
申请号：KR1020170049843
申请日：2017-04-18
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 송기일 , 이항로
IPC分类号： G06Q10/04 , E21D9/06 , G06N3/08

4. 发明公开

KR1020170135328A RTLS 기반의 야간 교량 공사 및 교면 포장 공사장에서 노무자 위치 인식 시스템 审中-实审
标题翻译：基于RTLS的夜间桥梁施工和桥面铺装施工，
公开(公告)号：KR1020170135328A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020160067084
申请日：2016-05-31
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 송기일 , 임진선 , 안준상 , 이항로 , 이상현 , 박창선
IPC分类号： G06Q50/10 , G01S11/06 , G06K19/07 , G01P15/00
CPC分类号： G06Q50/10 , G01P15/003 , G01S11/06 , G06K19/0723
摘要： 본발명은 RTLS 기반의야간교량공사및 교면포장공사장에서노무자위치인식시스템에관한것이다. RTLS 기반의야간교량공사및 교면포장공사장에서의노무자위치인식시스템에있어서, 상기노무자위치인식시스템에포함되는노무자위치추정서버는, 복수의노드로부터헬멧태그 ID, 3축가속도측정값과노무자가착용한헬멧태그로부터 Wi-fi 통신을통하여수신한신호강도에따라추정되는상기노무자의거리정보를수신하는통신부, 설정된단위시간내에상기노무자의최대이동가능거리에따른제1 범위와상기노드로부터수신한거리정보에따른제2 범위가겹쳐지는이동예측범위를추출하는노무자이동예측부, 상기단위시간동안측정된상기 3축가속도측정값을이용하여노무자의위치를연산하는연산부, 그리고상기연산된노무자의위치가상기이동예측범위에포함되는지판단하여노무자위치를판단하는노무자위치판단부를포함한다. 본발명에따르면, 기존의측위방법의측위오차로인한문제점을보완함으로써, 야간교량공사및 교면포장공사장에서의노무자의위치추정의정확도및 신뢰도를향상시킬수 있으며, 노무자들의실시간위치탐색및 이동이력을확인할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及基于RTLS和桥面铺设施工现场的工位识别系统的夜间桥梁施工。在RTLS基础设施的劳动者定位系统eseoui夜桥梁施工和桥面包施工现场，包括在定位系统服务器劳动者估计劳动者的位置，从多个节点ID的头盔标签，3个国歌速度测量和劳动者穿从通信单元内的头盔标签接收的距离信息，设定单位时间段，用于接收劳动者的距离信息，根据通过根据工人的最大可移动距离从节点到所述第一范围中的Wi-Fi通信的接收hansinho强度被估计根据使用所述提取所述运动预测范围重叠劳动者运动预测单元，随着时间的单元的第三国歌速度测量值的操作，测定劳动者的操作工人的位置，和根据权利要求2的范围内计算的位置的方法以及用于确定人工位置是否被包括在运动预测范围内的人工位置确定单元。根据本发明，通过补充引起的现有定位方法，夜间桥梁施工和桥面的定位误差的问题证实并且可以改进劳动者eseoui包装建筑工地，导航和劳动者的实时位置和移动历史的位置估计的准确度和可靠性你可以。

5. 发明授权

KR101823080B1 RTLS 기반의 터널 또는 지하공간에서의 노무자 위치 인식 시스템 有权
公开(公告)号：KR101823080B1
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：KR1020160067083
申请日：2016-05-31
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 송기일 , 임진선 , 안준상 , 이항로 , 이상현 , 박창선
IPC分类号： G06Q50/10 , G01S11/06 , G01C3/00 , G06K19/07 , G01P15/00
摘要： 본발명은 RTLS 기반의터널또는지하공간에서의노무자위치인식시스템에관한것이다. RTLS 기반의터널또는지하공간에서의노무자위치인식시스템에있어서, 노무자의헬멧에장착되며, 가속도센서를통하여실시간으로태그 ID 및 3축가속도측정값을포함한신호를전송하는헬멧태그, 실시간으로신호를스캔하여수신한태그 ID 및 3축가속도측정값과상기신호의수신강도에따라추정되는상기노무자의거리정보를위치추정서버로전송하는복수의노드, 그리고설정된단위시간내에상기노무자의최대이동가능거리에따른제1 범위와상기노드로부터수신한거리정보에따른제2 범위가겹쳐지는이동예측범위를추출하고, 상기단위시간동안측정된상기 3축가속도측정값을이용하여연산된노무자의위치가상기이동예측범위에포함되는지판단하는위치추정서버를포함한다. 본발명에따르면, 기존의측위방법의측위오차로인한문제점을보완함으로써, 터널또는지하공간에서의노무자의위치추정의정확도및 신뢰도를향상시킬수 있다. 또한, 노무자의위치추적및 관리가가능함에따라현장에서사고발생시, 신속한구조작업및 통제작업을수행할수 있다.

6. 发明授权

KR101806027B1 RTLS 기반의 야간 교량 공사 및 교면 포장 공사장에서 노무자 위험 알림 시스템 有权
标题翻译：基于RTLS的夜间桥梁施工和桥面路面施工人员风险预警系统
公开(公告)号：KR101806027B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160067086
申请日：2016-05-31
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 송기일 , 임진선 , 안준상 , 이항로 , 이상현 , 박창선
IPC分类号： G08B21/02 , A42B3/30 , G08B21/18
CPC分类号： G08B21/0263 , A42B3/30 , G08B21/0205 , G08B21/0277 , G08B21/182
摘要： 본발명은 RTLS 기반의야간교량공사및 교면포장공사장에서노무자위험알림시스템에관한것이다. 상기노무자위험알림시스템에포함되는노무자위험알림서버는, 복수의노드로부터헬멧태그 ID, 3축가속도측정값과노무자가착용한헬멧태그로부터 Wi-fi 통신을통하여수신한신호강도에따라추정되는상기노무자의거리정보를수신하는통신부, 설정된단위시간내에상기노무자의최대이동가능거리에따른제1 범위와상기노드로부터수신한거리정보에따른제2 범위가겹쳐지는이동예측범위를추출하는노무자이동예측부, 상기단위시간동안측정된상기 3축가속도측정값을이용하여노무자의위치를연산하는연산부, 상기연산된노무자의위치가상기이동예측범위에포함되는지판단하여노무자위치를판단하는노무자위치판단부, 그리고상기연산된노무자의위치가연속적으로 N회이상상기이동예측범위에포함되지않으면, 상기노무자가위험상황이라고판단하는위험상황판단부를포함한다. 본발명에따르면, 노무자의위치추적및 관리가가능함에따라위험지역을효율적으로통제할수 있으며, 사고발생시현장에있는노무자들의안전을위해신속한구조작업및 통제작업을수행할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及基于RTLS的夜间桥梁施工和桥面铺设施工现场的劳动者风险警报系统。通知劳动者包含在劳动者风险通知系统服务器风险，从多个节点ID，3国歌速度测量值和劳动者的头盔标签是基于接收hansinho强度劳动者估计是通过从头盔标签Wi-Fi通信下，用于接收信息李通信单元，华工运动来提取所述第二范围被移动的重叠预测范围按照根据在规定的单位时间预测单元中的劳动者的最大可移动距离在从节点中的第一范围中接收的距离信息，华工位置确定单元，用于通过使用劳动者的计算出的位置确定所述劳动者位置的所述三个国歌速度测量单元的单位时间位置的值，则操作测量工而确定是否包括在所述运动预测范围，如果计算的劳动者的位置连续N次未包含在运动预测范围内，则进行风险状况判断它包括。根据本发明可有效地控制取决于位置和可用的劳动力管理的风险领域，并可以做到快速救援行动和控制操作的工人在事故现场的情况下的安全性。

7. 发明授权

KR101827122B1 RTLS 기반의 야간 교량 공사 및 교면 포장 공사장에서 노무자 위치 인식 시스템 有权
公开(公告)号：KR101827122B1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：KR1020160067084
申请日：2016-05-31
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 송기일 , 임진선 , 안준상 , 이항로 , 이상현 , 박창선
IPC分类号： G06Q50/10 , G01S11/06 , G06K19/07 , G01P15/00
摘要： 본발명은 RTLS 기반의야간교량공사및 교면포장공사장에서노무자위치인식시스템에관한것이다. RTLS 기반의야간교량공사및 교면포장공사장에서의노무자위치인식시스템에있어서, 상기노무자위치인식시스템에포함되는노무자위치추정서버는, 복수의노드로부터헬멧태그 ID, 3축가속도측정값과노무자가착용한헬멧태그로부터 Wi-fi 통신을통하여수신한신호강도에따라추정되는상기노무자의거리정보를수신하는통신부, 설정된단위시간내에상기노무자의최대이동가능거리에따른제1 범위와상기노드로부터수신한거리정보에따른제2 범위가겹쳐지는이동예측범위를추출하는노무자이동예측부, 상기단위시간동안측정된상기 3축가속도측정값을이용하여노무자의위치를연산하는연산부, 그리고상기연산된노무자의위치가상기이동예측범위에포함되는지판단하여노무자위치를판단하는노무자위치판단부를포함한다. 본발명에따르면, 기존의측위방법의측위오차로인한문제점을보완함으로써, 야간교량공사및 교면포장공사장에서의노무자의위치추정의정확도및 신뢰도를향상시킬수 있으며, 노무자들의실시간위치탐색및 이동이력을확인할수 있다.

8. 发明公开

KR1020170135327A RTLS 기반의 터널 또는 지하공간에서의 노무자 위치 인식 시스템 审中-实审
标题翻译： RTLS隧道或地下工程中的劳动定位识别系统
公开(公告)号：KR1020170135327A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020160067083
申请日：2016-05-31
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 송기일 , 임진선 , 안준상 , 이항로 , 이상현 , 박창선
IPC分类号： G06Q50/10 , G01S11/06 , G01C3/00 , G06K19/07 , G01P15/00
CPC分类号： G06Q50/10 , G01C3/00 , G01P15/003 , G01S11/06 , G06K19/0723
摘要： 본발명은 RTLS 기반의터널또는지하공간에서의노무자위치인식시스템에관한것이다. RTLS 기반의터널또는지하공간에서의노무자위치인식시스템에있어서, 노무자의헬멧에장착되며, 가속도센서를통하여실시간으로태그 ID 및 3축가속도측정값을포함한신호를전송하는헬멧태그, 실시간으로신호를스캔하여수신한태그 ID 및 3축가속도측정값과상기신호의수신강도에따라추정되는상기노무자의거리정보를위치추정서버로전송하는복수의노드, 그리고설정된단위시간내에상기노무자의최대이동가능거리에따른제1 범위와상기노드로부터수신한거리정보에따른제2 범위가겹쳐지는이동예측범위를추출하고, 상기단위시간동안측정된상기 3축가속도측정값을이용하여연산된노무자의위치가상기이동예측범위에포함되는지판단하는위치추정서버를포함한다. 본발명에따르면, 기존의측위방법의측위오차로인한문제점을보완함으로써, 터널또는지하공간에서의노무자의위치추정의정확도및 신뢰도를향상시킬수 있다. 또한, 노무자의위치추적및 관리가가능함에따라현장에서사고발생시, 신속한구조작업및 통제작업을수행할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及地下空间中基于RTLS的隧道或劳动位置识别系统。在基于RTLS劳动者定位系统eseoui隧道或地下，被安装在工人的头盔，头盔用于实时传输的信号，包括由加速度传感器标签的标签ID和3国歌速度测量，实时扫描信号，和多个节点，以及用于在预定单位时间的劳动者的最大允许移动距离传送到位置估计服务器，劳动者的距离信息是根据所述接收到的标签ID和3个国歌速度测量值和该信号的接收强度，估计的第一范围，并且提取根据从节点接收到的距离信息，其中所述第一范围重叠运动预测范围，和三国歌的单位时间是操作的移动位置通过使用根据测得的速度测量值劳动者以及位置估计服务器，用于确定预测范围是否包括在预测范围内。根据本发明，通过sikilsu补偿由常规定位方法中，隧道的定位误差的问题或改善eseoui地下劳动者的位置估计的准确度和可靠性。另外，可以跟踪和管理劳动者的位置，以便在现场发生事故时可以进行救援操作和控制工作。

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