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    • 1. 发明公开
    • 가상 놀이기구 제어기
    • 虚拟吸引控制器
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    • A63G31/00A63G7/00A63G31/02A63J25/00B61L15/0027B61L23/20B61L25/025B61L27/0038G05D1/0022
    • 놀이기구제어시스템(10)은코스내에위치한복수의놀이기구차량(11)을포함한다. 각차량(11)은각 차량(11)의움직임을제어하도록구성된차량제어기(20), 각차량(11)의위치의식별을가능하게하도록구성된위치추적시스템(34), 및차량제어기(20)와통신하는차량송수신기(44)를포함한다. 놀이기구제어시스템(10)은통신하는주 제어기(48) 및송수신기(46)와, 차량및 주송수신기(44, 46)에의해적어도주 제어기(48) 및각 차량(11)의차량제어기(20)를포함하도록형성된주 무선네트워크(50)를포함한다. 주제어기(48)는주 무선네트워크(50)를통해각 차량(11)으로부터각 차량(11)의위치를나타내는데이터를수신하도록구성된다. 주제어기및 각차량의차량제어기(48, 20)는각 차량의위치를나타내는데이터에기초하여각 차량(11)에제어루프를제공하도록구성된다.
    • 行驶控制系统包括多个行驶车辆,其定位在车道内并被配置成在车道内行驶。 多个乘坐车辆中的每一个都包括被配置为控制多个乘坐车辆中的相应一个的车辆的运动的车辆控制器。 多个乘坐车辆中的每一个还包括位置跟踪系统,该位置跟踪系统被配置为便于识别该路线内的多个乘坐车辆中的相应一个的位置。 多个乘坐车辆中的每一个还包括与车辆控制器通信的车辆收发器。 行驶控制系统还包括与主控制器通信的主控制器和主收发器。 行驶控制系统还包括由车辆收发器和主收发器形成的主要无线网络,以至少包括多个乘坐车辆中的每一个的主控制器和车辆控制器。 主控制器被配置为经由主无线网络从多个骑乘车辆中的相应车辆接收指示多个乘坐车辆中的每一个的位置的数据。 多个乘坐车辆中的每一个的主控制器和车辆控制器被配置为基于指示多个乘坐车辆中的每一个的位置的数据来协调以为多个乘坐车辆中的每一个提供控制回路。