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1. 发明授权

KR101031309B1 노후관 갱생을 위한 쇼트 블라스팅 장비 有权
标题翻译：用于再生超级管道的抛丸清理装置
公开(公告)号：KR101031309B1
公开(公告)日：2011-05-02
申请号：KR1020090031219
申请日：2009-04-10
申请人： 웰텍 주식회사 , 덕원산업개발주식회사
发明人： 이성식 , 유성근
IPC分类号： F16L58/02 , F16L55/16 , F16L55/162 , B08B9/027
摘要： 본 발명에 따른 노후관 갱생을 위한 쇼트 블라스팅 장비는, 관 내부를 주행 가능하게 이루어진 차체와; 차체의 후방에 구비되고, 관의 내면에 접촉되면서 마찰력으로 관의 내면을 브러싱하여 이물질을 제거하는 파워 브러시 및 관 내면을 따라 회전하면서 쇼트 볼을 이용하여 관의 내면을 쇼트 블라스팅 처리하는 블라스팅 헤드로 이루어진 표면 처리장치와; 차체에서 상기 표면 처리장치의 앞쪽에 위치되고, 상기 블라스팅 헤드에 제공된 쇼트 볼을 공급함과 아울러 쇼트 볼을 회수하여 블라스팅 작동이 가능하도록 하는 블라스터와; 차체에 구비되고, 상기 블라스터와 파워 브러시에 연결되어 먼지 등의 이물질을 흡입하여 저장하는 집진장치를 포함하여 구성됨으로써, 관 내부의 표면 처리 작업을 신속하고 용이하게 수행할 수 있고, 이후 도장 품질 향상에도 기여할 수 있으며, 또한 집진 장치를 이용하여 파워 브러시와 블라스팅 헤드를 통해 제거된 폐기물을 수집하여 용이하게 처리할 수 있는 효과가 있다.
브러시, 블라스팅, 쇼트 볼, 집진, 헤드

2. 发明公开

KR1020100094917A 노후관 갱생 장비의 자동 스티어링 장치 有权
标题翻译：用于再生管道的自动转向装置
公开(公告)号：KR1020100094917A
公开(公告)日：2010-08-27
申请号：KR1020090031217
申请日：2009-04-10
申请人： 웰텍 주식회사 , 덕원산업개발주식회사
发明人： 이성식 , 유성근
IPC分类号： F16L58/02 , F16L55/16 , F16L55/162 , B08B9/027
摘要： PURPOSE: An automatic steering device for an old pipe regenerating device is provided to perform a pipe regenerating work by stably operating the steering device even in a curved range. CONSTITUTION: An automatic steering device(600) for an old pipe regenerating device comprises a frame(611), a wheel support body(620), both wheels(630), a driving tool(640), a level sensor(650), a steering angle sensor(660), and a controller. The wheel support body is rotatably connected to the frame. The wheels are installed in both sides of the wheel support body. The driving tool rotates the wheels. The level sensor is installed in the wheel support body and senses the inclination of the frame or the wheel support body. The steering angle sensor senses the state of a steering angle of the wheel support body. The controller outputs a control signal to the driving tool by receiving signals from the level sensor and the steering angle sensor.
摘要翻译：目的：提供一种旧管再生装置的自动转向装置，即使在弯曲范围内也能稳定地操作转向装置，进行管再生工作。构造：用于旧管再生装置的自动转向装置（600）包括框架（611），轮支撑体（620），两个轮（630），驱动工具（640），液位传感器（650）转向角传感器（660）和控制器。车轮支撑体可旋转地连接到框架。车轮安装在车轮支撑体的两侧。驱动工具旋转车轮。水平传感器安装在车轮支撑体中，并感测车架或车轮支撑体的倾斜度。转向角传感器感测车轮支撑体的转向角的状态。控制器通过接收来自液位传感器和转向角传感器的信号向驱动工具输出控制信号。

3. 发明授权

KR101031312B1 노후관 갱생을 위한 노후관 도장막 제거 장비 有权
标题翻译：用于再生超级管的涂层去除装置
公开(公告)号：KR101031312B1
公开(公告)日：2011-05-02
申请号：KR1020090031218
申请日：2009-04-10
申请人： 웰텍 주식회사 , 덕원산업개발주식회사
发明人： 이성식 , 유성근
IPC分类号： F16L58/02 , F16L55/16 , F16L55/162 , B08B9/027
摘要： 본 발명에 따른 노후관 갱생을 위한 도장막 제거 장비는, 관 내부를 이동 가능하게 이루어진 차체와; 차체에 지지되고, 상하 방향으로 길게 형성된 사각틀 구조를 갖는 고정틀체와; 사각틀 구조로 형성되어 상기 고정틀체의 외측에 삽입되어 결합되는 승강틀체와; 상기 고정틀체에 대하여 상기 승강틀체를 승강 이동시키는 승강기구와; 상기 승강틀체에서 앞쪽으로 길게 돌출되고 회전 구동기구에 의해 회전되는 회전 지지체와; 상기 회전 지지체에서 관 내면 둘레 방향으로 방사형 구조로 돌출되는 복수의 헤드 지지체와; 상기 헤드 지지체의 끝단부에 구비되어 관 내면의 도장막을 제거하는 제거 헤드를 포함하는 도막제거장치가 구비됨으로써, 도막제거장치를 보다 안정적으로 지지하면서 작업이 가능하게 되어, 작업성 향상에 기여할 수 있는 효과를 제공한다.
차체, 롤링 커터, 도막, 고정틀체, 승강틀체, 집진

4. 发明公开

KR1020100094919A 노후관 갱생을 위한 쇼트 블라스팅 장비 有权
标题翻译：用于再生管道的喷砂装置
公开(公告)号：KR1020100094919A
公开(公告)日：2010-08-27
申请号：KR1020090031219
申请日：2009-04-10
申请人： 웰텍 주식회사 , 덕원산업개발주식회사
发明人： 이성식 , 유성근
IPC分类号： F16L58/02 , F16L55/16 , F16L55/162 , B08B9/027
摘要： PURPOSE: A shot blasting device for regenerating an old pipe is provided to easily dispose waste eliminated by a power brush and a blasting head using a dust collector. CONSTITUTION: A shot blasting device(300) for regenerating an old pipe comprises a vehicle body(310), a surface treating device(360), blasters(330), and a dust collector(325). The vehicle body is moved inside a pipe. The surface treating device is composed of a power brush(390) and a blasting head(380). The power brush eliminates foreign materials. The blasting head is rotated along the inner surface of the pipe and shot-blasts the inner surface of the pipe using shot balls. The blasters supply the shot balls to the blasting head and perform blasting. The dust collector is connected to the blasters and the power brush, and inhales foreign materials.
摘要翻译：目的：提供一种用于再生旧管的抛丸清理装置，以便容易地利用电动刷和使用集尘器的喷砂头处理消除的废物。构成：用于再生旧管的抛丸清理装置（300）包括车体（310），表面处理装置（360），喷砂器（330）和集尘器（325）。车体在管道内移动。表面处理装置由电刷（390）和喷砂头（380）构成。电刷消除了异物。爆破头沿着管道的内表面旋转，并使用射击球对管道的内表面进行喷丸处理。喷砂器将喷丸提供给爆破头并进行爆破。集尘器连接到喷砂机和电刷，并吸入异物。

5. 发明公开

KR1020100094918A 노후관 갱생을 위한 노후관 도장막 제거 장비 有权
标题翻译：用于再生管道的涂层去除装置
公开(公告)号：KR1020100094918A
公开(公告)日：2010-08-27
申请号：KR1020090031218
申请日：2009-04-10
申请人： 웰텍 주식회사 , 덕원산업개발주식회사
发明人： 이성식 , 유성근
IPC分类号： F16L58/02 , F16L55/16 , F16L55/162 , B08B9/027
摘要： PURPOSE: A device for eliminating a coating film of an old pipe for regenerating an old pipe is provided to easily dispose waste by collecting eliminated scraps and foreign materials using a dust collector. CONSTITUTION: A device(100) for eliminating a coating film of an old pipe for regenerating an old pipe comprises a vehicle body(110) and a coating removal device(120). The vehicle body is moved inside a pipe. The coating removal device comprises a fixed frame(125), an elevating frame(130), an elevating tool, a rotary supporter, multiple head supporters(145), and removing heads(147). The elevating frame is inserted into the outside the fixed frame. The elevating tool elevates the elevating frame. The rotary supporter is rotated by a rotary driving tool. The head supporters are radially protruded from the inner surface of the pipe. The removal heads remove scales or coating films on the inner surface of the pipe.
摘要翻译：目的：提供一种用于消除用于再生旧管的旧管的涂膜的装置，以通过使用集尘器收集消除的废料和异物来容易地处理废物。构成：用于消除用于再生旧管的旧管的涂膜的装置（100）包括车体（110）和涂层去除装置（120）。车体在管道内移动。涂层去除装置包括固定框架（125），升降框架（130），升降工具，旋转支撑件，多头支撑件（145）和移除头部（147）。升降架插入固定框架外侧。升降工具提升升降架。旋转支架由旋转驱动工具旋转。头支撑件从管的内表面径向突出。去除头去除管道内表面上的鳞片或涂膜。

6. 发明公开

KR1020100094916A 노후관 갱생 방법 및 이에 사용되는 노후관 갱생 장비 有权
标题翻译：用于再生管道的方法和用于该方法的装置
公开(公告)号：KR1020100094916A
公开(公告)日：2010-08-27
申请号：KR1020090031216
申请日：2009-04-10
申请人： 웰텍 주식회사 , 덕원산업개발주식회사
发明人： 이성식 , 유성근
IPC分类号： F16L58/02 , F16L55/16 , F16L55/162 , B08B9/027
摘要： PURPOSE: A device for regenerating an old pipe and a method for regenerating an old pipe using the same are provided to perform a pipe regenerating work even if a coating removal device is out of order. CONSTITUTION: A method for regenerating an old pipe is as follows. A coating removal device(100) removes films on the inner surface of a pipe(P) by being moved in a pipe regenerating range(RP), and then the coating removal device is drawn out of the pipe regenerating range. A shot blasting device(300) and a coating device(400) are simultaneously moved in the pipe regenerating range to shot-blast and coat the inner surface of the pipe. And then, the shot blasting device and the coating device are drawn out of the pipe regenerating range.
摘要翻译：目的：提供用于再生旧管的装置和使用其的再生旧管的方法，以便即使涂层去除装置出现故障，也进行管再生工作。构成：旧管再生方法如下。涂层去除装置（100）通过在管再生范围（RP）中移动而去除管（P）的内表面上的膜，然后将涂层去除装置从管再生范围中抽出。喷丸装置（300）和涂装装置（400）同时在管再生范围内移动以喷丸并涂覆管的内表面。然后，喷丸装置和涂装装置从管再生范围内抽出。

7. 发明授权

KR101084062B1 노후관 갱생 방법 및 이에 사용되는 노후관 갱생 장비 有权
标题翻译：用于再生超级管的方法和用于该方法的装置
公开(公告)号：KR101084062B1
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：KR1020090031216
申请日：2009-04-10
申请人： 웰텍 주식회사 , 덕원산업개발주식회사
发明人： 이성식 , 유성근
IPC分类号： F16L58/02 , F16L55/16 , F16L55/162 , B08B9/027
摘要： 본 발명은 노후관 갱생 방법 및 이를 이용한 노후관 갱생 장치는, 도장막 제거 장비와 별도로, 쇼트 블라스팅 장비 및 도장 장비를 따로 이동시키면서 관 갱생 작업을 순차적으로 진행하도록 구성되는데, 도장막 제거 장비를 관 내부에서 이동시키면서 관 내면에 코팅된 도막을 제거하고, 쇼트 블라스팅 장비를 이용하여 도막이 제거된 관 내면을 타격하여 표면을 처리하며, 도장 장비를 이용하여 쇼트 블라스팅 장비에 의해 표면 처리된 관 내면에 도장을 실시할 수 있도록 구성됨으로써, 관 갱생 작업을 보다 신속하게 진행하여, 보다 효율적인 관로 갱생 작업이 가능하도록 하는 효과를 제공하게 된다.
상수도관, 갱생, 도막, 블라스팅, 도장, 제거

8. 发明授权

KR101067289B1 노후관 갱생을 위한 도장 장비 및 이를 이용한 도장 방법 有权
标题翻译：用于再生超导管的涂装装置及其使用方法
公开(公告)号：KR101067289B1
公开(公告)日：2011-09-23
申请号：KR1020090031220
申请日：2009-04-10
申请人： 웰텍 주식회사 , 덕원산업개발주식회사
发明人： 이성식 , 유성근
IPC分类号： F16L58/02 , F16L55/162 , F16L55/16 , B08B9/027
摘要： 본 발명에 따른 노후관 갱생을 위한 도장 장비는, 관 내부를 주행 가능하게 이루어진 차체와; 차체의 후방에 구비되어 관의 내면을 따라 이동하면서 관의 내면에 도료를 분사하여 관 내벽을 도장하는 도장 헤드장치와; 차체에서 상기 도장 헤드장치의 전방에 구비되어, 각 저장탱크에 저장된 주제와 경화제를 각각 펌핑하여 상기 도장 헤드장치에 공급할 수 있도록 구성되되, 하나 지지 포인트를 중심으로 회전 운동하는 펌핑 바를 이용하여 주제 펌프와 경화제 펌프를 동시에 작동시켜 도료를 펌핑하여 공급하는 도료 공급장치를 포함하여 구성됨으로써, 도료 공급장치 및 도장헤드장치를 하나의 차체에 연속적으로 구성되고, 주제 및 경화제의 펌핑과 혼합이 용이하게 이루어지게 되어, 노후관 내부의 도장 작업을 보다 신속하고 원활하게 진행할 수 있는 효과를 제공하게 된다.
주제, 경화제, 스파이럴, 펌핑, 헤드, 차체

9. 发明授权

KR101067285B1 노후관 갱생 장비의 자동 스티어링 장치 有权
标题翻译：用于再生超级管道的自动转向装置
公开(公告)号：KR101067285B1
公开(公告)日：2011-09-23
申请号：KR1020090031217
申请日：2009-04-10
申请人： 웰텍 주식회사 , 덕원산업개발주식회사
发明人： 이성식 , 유성근
IPC分类号： F16L58/02 , F16L55/16 , F16L55/162 , B08B9/027
摘要： 본 발명에 따른 노후관 갱생 장비의 자동 스티어링 장치는, 프레임에 회전 가능하게 연결되는 차륜 지지대와; 상기 차륜 지지대의 양쪽에 구비되는 양측 바퀴와; 상기 차륜 지지대에 각각 지지되어 상기 양측 바퀴를 각각 회전 구동시키는 구동기구와; 상기 차륜 지지대에 구비되어 프레임 또는 차륜 지지대의 기울기를 감지하는 수평 센서와; 상기 프레임에 대하여 차륜 지지대의 조향각을 상태를 감지하는 조향각 센서와; 상기 수평 센서 및 조향각 센서의 신호를 입력받아 상기 구동기구에 제어신호를 출력하는 제어기구를 포함하여 구성됨으로써, 차체가 곡관 부분 등을 주행하더라도 차체가 전체적으로 수평 상태를 유지하면서 안정적으로 주행할 수 있고, 이에 따라 차체의 상부에 탑재된 각종 장비에 의한 관 갱생 작업도 보다 원활하게 진행될 수 있는 효과를 제공하게 된다.
바퀴, 수평, 조향각, 전동 모터, 곡관, 경사, 자성체

10. 发明公开

KR1020100094920A 노후관 갱생을 위한 도장 장비 및 이를 이용한 도장 방법 有权
标题翻译：用于再生管道的涂层装置及其使用方法
公开(公告)号：KR1020100094920A
公开(公告)日：2010-08-27
申请号：KR1020090031220
申请日：2009-04-10
申请人： 웰텍 주식회사 , 덕원산업개발주식회사
发明人： 이성식 , 유성근
IPC分类号： F16L58/02 , F16L55/162 , F16L55/16 , B08B9/027
摘要： PURPOSE: A coating device for regenerating an old pipe and a coating method using the same are provided to perform a coating work inside an old pipe by easily pumping and mixing a main material and a hardening agent. CONSTITUTION: A coating device(400) for regenerating an old pipe comprises a vehicle body(410), a coating head device(470), and a paint feeder(500). The vehicle body is moved inside a pipe. The coating head device is moved along the inner surface of the pipe and coats the inner wall of the pipe by spraying paint. The paint feeder pumps a main material and a hardening agent, and supplies the main material and the hardening agent to the coating head device.
摘要翻译：目的：提供一种用于再生旧管的涂布装置和使用其的涂布方法，通过容易地泵送和混合主要材料和硬化剂来在旧管内进行涂覆工作。构成：用于再生旧管的涂布装置（400）包括车身（410），涂装头装置（470）和涂料供给器（500）。车体在管道内移动。涂层头装置沿着管的内表面移动，并通过喷涂涂覆管的内壁。涂料供给器将主要材料和硬化剂泵送，并将主要材料和硬化剂供应到涂覆头装置。

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