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1. 发明授权

KR102083522B1 차량 어라운드 뷰 영상 제공 장치 有权
公开(公告)号：KR102083522B1
公开(公告)日：2020-04-20
申请号：KR1020180150166
申请日：2018-11-28
申请人： 아진산업(주) , 오토아이티(주)
发明人： 엄태정 , 박성령 , 이형준 , 하수영 , 정명환
IPC分类号： B60W40/02 , B60W50/14 , H04N5/265 , H04N7/18 , H04N5/225 , G06T7/80

2. 发明授权

KR102173315B1 차량 어라운드 뷰 생성을 위한 다중 카메라 교정 방법 有权
公开(公告)号：KR102173315B1
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：KR20180150165
申请日：2018-11-28
申请人： 아진산업(주) , 오토아이티(주)
发明人： 이형준 , 엄태정 , 박성령 , 하수영 , 정명환
IPC分类号： G06T7/80 , G06T7/00
摘要： 본발명은차량어라운드뷰 생성을위한다중카메라교정방법에관한것으로, 이는차량에분산설치된 n(n은 2 이상의자연수)개의카메라를통해카메라시야각중복지점각각에배치되며서로상이한이미지패턴을가지는 j(j는 2 이상의자연수)개의교정판중 적어도 k(k는 2 이상의자연수)개가동시촬영되는 n개의영상을획득하는제1 단계; 상기영상각각에포함되는 k개교정판의종류를식별및 분석하여, 상기영상각각에대응되는카메라를식별및 매칭하는제2 단계; 상기영상각각에포함되는 k개교정판에서 i(i는 2 이상의자연수)개의특징점을추출하고, 특징점간거리오차를최소화시키는교정값을카메라별로획득및 저장하는제3 단계; 및상기 n개의카메라중 인접배치된 2개의카메라를기준카메라와교정카메라로순차선택하면서, 상기기준카메라와상기교정카메라를통해획득된 2 개의영상에동시포함되는교정판을기반으로 i(i는 2개이상의자연수)개의대응점쌍을추출하고, 상기 i개의대응점쌍간위치오차를최소화시키는교정값을카메라별로추가획득및 저장하는제4단계를포함할수 있다.

3. 发明授权

KR102032501B1 차선 이탈 감지 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102032501B1
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：KR1020190067733
申请日：2019-06-10
申请人： 아진산업(주) , 오토아이티(주)
发明人： 박성령 , 엄태정 , 하수영 , 성동진 , 김주섭 , 박창호 , 정명환
IPC分类号： B60W30/12 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60R1/00 , B60R11/04

4. 发明授权

KR102232276B1 트레일러 트럭용 어라운드 뷰 영상 제공 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102232276B1
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：KR1020190155150
申请日：2019-11-28
申请人： 오토아이티(주) , 아진산업(주)
发明人： 박성령 , 엄태정 , 이형준 , 하수영 , 정명환
IPC分类号： B60W40/02 , B60W50/14 , H04N5/265 , H04N5/247 , H04N5/225
摘要： 본발명은트레일러트럭용어라운드뷰 영상제공장치에관한것으로, 이는트레일러트럭의트랙터와트레일러각각에분산배치된전방카메라들과후방카메라들을구비하는트레일러트럭용 AVM 영상제공장치의 AVM 영상제공방법은, 트랙터회전각도를가변하면서, 상기전방카메라들과상기후방카메라들을이용하여전방영상과후방영상을반복생성하는단계; 첫번째또는두 번째전방영상으로부터전방좌표계를, 첫번째후방영상으로부터후방기준좌표계를, 두번째후방영상으로부터후방비교좌표계를각각도출한후, 좌표계간기하학적상관관계로부터전방영상과후방영상간회전중심축을도출하는단계; 상기트레일러트럭이운행됨에따라전방영상과후방영상이새로이획득되면, 전방영상과후방영상간회전중심축에기반하여상기새로운전방영상과후방영상을오버레이배치하는단계; 및상기트랙터회전각도가변화될때마다상기회전중심축을중심으로전방영상과후방영상중 어느하나를회전시키고영상스티칭함으로써, AVM 영상을획득및 출력하는단계를포함한다.

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