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1. 发明授权

KR102088668B1 자기 상관 기능을 갖는 능동 인덕터를 사용하는 광대역 증폭기 有权
公开(公告)号：KR102088668B1
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：KR1020180113903
申请日：2018-09-21
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 김태욱 , 장준영 , 김한솔
IPC分类号： H03F3/45

2. 发明公开

KR1020160123551A 전력 설비 점검을 위한 위상 정보 기반의 드론 시스템 자동 제어 시스템 및 그 방법 无效
标题翻译：控制视频信息的系统和方法，用于自动检测电力设施的无人机
公开(公告)号：KR1020160123551A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150053716
申请日：2015-04-16
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 박진배 , 김재승 , 정종민 , 김한솔 , 이근욱
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C13/18
摘要： 본발명은드론(drone)을이용하여자동으로케이블을따라전력설비주변을비행하며고화질영상을촬영하고, 실시간영상처리를수행하여전력설비의영상을실시간으로지상제어시스템으로전송하여신속하고효율적인전력설비진단을위한전력설비점검을위한위상정보기반의드론시스템자동제어시스템및 그방법을제공하기위한것으로서, GPS 위성으로부터의 GPS 신호를수신받아서해당드론의현재위치에대한위치좌표신호를산출하여출력하는 GPS 모듈과, 해당드론의이동위치인식과, 구조물의점검목표물에대한영상정보수집을위해, 동영상및 정지화상중 적어도하나를촬영하는촬영모듈과, 상기 GPS 모듈에서산출된현재위치에대한좌표신호및 촬영모듈에서촬영된영상정보를포함하는비행정보를수집하는비행정보수집부와, 상기비행정보수집부에서수집된실시간영상정보를기반으로송배전계통의기자재를실시간으로검출하는설비검출부와, 상기설비검출부에서검출되는송배전계통의기자재를실시간으로감지하는센서부와, 상기설비검출부에서실시간으로검출되는송배전계통의기자재정보와센서부에서실시간으로감지되는감지정보를기반으로송배전계통의기자재와의거리를계측하는거리산출부와, 상기거리산출부에서계측된송배전계통의기자재와의거리를기반으로미리설정된송배전계통의기자재와일정거리를확보하면서, 설비검출부에서검출되는송배전계통의기자재를따라자동으로비행할수 있도록자동항법프로그램을통한무선비행조정신호를생성하는비행제어부와, 상기비행제어부에서생성된무선비행조정신호에따라해당드론을비행시키기위한구동을수행하는드론구동부와, 상기 GPS 모듈, 촬영모듈, 비행정보수집부, 설비검출부, 센서부, 거리산출부, 비행제어부, 드론구동부중 적어도하나에전원을공급하는전원공급부를포함하여구성되는데있다.

3. 发明公开

KR1020170044451A 헤드 마운트 디스플레이를 이용한 원격지 카메라 제어 시스템 및 방법 无效
标题翻译：使用头戴式显示器的远程相机控制系统和方法
公开(公告)号：KR1020170044451A
公开(公告)日：2017-04-25
申请号：KR1020150144169
申请日：2015-10-15
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 박진배 , 김재승 , 정종민 , 김한솔 , 이근욱
IPC分类号： H04N5/232 , G02B27/01
摘要： 본발명은사용자가착용하는헤드마운트디스플레이에서얻어내는사용자의머리움직임을기반으로원격지에있는카메라의위치및 움직임을제어할수 있도록한 헤드마운트디스플레이를이용한원격지카메라제어시스템및 방법에관한것으로, 원격지의카메라로부터실시간으로영상을수신하여지연감소영상처리를하여헤드마운트디스플레이(HMD)에표시하고, 사용자머리움직임을트래킹하여원격지의카메라제어신호를출력하는지상제어시스템;상기지상제어시스템에서의제어에의해영상을촬상하는카메라를구비하고, 지상제어시스템으로부터받은사용자머리움직임을기준으로생성된카메라제어신호에의해카메라제어를하여촬영을하는이동로봇;을포함하는것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用头戴式显示器的远程相机控制系统和方法，该头戴式显示器可以基于从用户佩戴的头戴式显示器获得的用户的头部移动来控制位于远程位置处的相机的位置和移动，一种地面控制系统，实时从摄像机接收图像，并将合成图像显示在具有延迟减少图像处理的头戴式显示器（HMD）上，跟踪用户的头部运动并在远程位置输出摄像机控制信号; 以及具有照相机的移动机器人，该照相机用于捕捉图像并且通过从地面控制系统接收的基于用户的头部移动而生成的照相机控制信号来执行照相机控制以执行照相操作。

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