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    • 1. 发明公开
    • 전해 정련된 금속석출판 표면 검사장치
    • 用于检查电解质金属培养板表面的装置
    • KR1020100057212A
    • 2010-05-31
    • KR1020080116133
    • 2008-11-21
    • 엘에스니꼬동제련 주식회사
    • 배명록
    • G01N21/86G01N21/88G01N21/89G01N21/00
    • G01N21/8422C25C7/06
    • PURPOSE: An apparatus for inspecting the surface of electrolysis-refined metal educing plate is provided to accurately and rapidly classify the rank of electrolysis-refined metal educing plate and easily analyze the defect type by production equipment. CONSTITUTION: An apparatus for inspecting the surface of electrolysis-refined metal educing plate comprises an inspection unit(200), a loading robot(300), an unloading robot(400), a conveyor(100), and a controller. The inspection unit takes a photograph of the metal educing plate(10) and inspects it. The loading robot loads the metal educing plate to the inspection unit. The unloading robot unloads the metal educing plate on which inspection is completed. The conveyor transfers the metal educing plate unloaded by the unloading robot. The controller controls the operation of the inspection unit, loading robot, unloading robot and conveyor and determines the rank according to whether there is a convex portion on the metal educing plate using the image of the metal educing plate taken from the inspection unit.
    • 目的:提供电解精炼金属教学板表面检测装置,准确,快速地分类电解精炼金属教学板的等级,并通过生产设备轻松分析缺陷类型。 构成:用于检查电解精炼金属教育板表面的装置包括检查单元(200),装载机器人(300),卸载机器人(400),输送机(100)和控制器。 检查单元拍摄金属教育板(10)的照片并进行检查。 装载机器人将金属教育板装载到检查单元。 卸载机器人卸载完成检查的金属教学板。 输送机传送卸载机器人卸载的金属教学板。 控制器控制检查单元,装载机器人,卸载机器人和输送机的操作,并根据从检查单元获取的金属教育板的图像,确定金属教育板上是否存在凸起部分的等级。
    • 2. 发明授权
    • 전해 정련된 금속석출판 표면 검사장치
    • 用电解法精制金属教育板表面检查装置
    • KR101013612B1
    • 2011-02-10
    • KR1020080116133
    • 2008-11-21
    • 엘에스니꼬동제련 주식회사
    • 배명록
    • G01N21/86G01N21/88G01N21/89G01N21/00
    • G01N21/8422C25C7/06
    • 본 발명의 전해 정련된 금속석출판의 표면 검사장치는 검사하고자 하는 금속 석출판(10)의 표면을 촬영하여 검사하는 검사부(200)와, 상기 검사하고자 하는 금속 석출판(10)을 상기 검사부(200)에 로딩하는 로딩로봇(300)과, 상기 검사부(200)에서 검사가 완료된 금속 석출판(10)을 언로딩하는 언로딩로봇(400)과, 상기 언로딩로봇(400)에 의해 언로딩된 금속 석출판(10)을 이송시키는 컨베이어부(100) 및 상기 검사부(200)와, 상기 로딩로봇(300) 및 언로딩로봇(400)과, 상기 컨베이어부(100)의 작동을 제어하고, 상기 검사부(200)에서 촬영된 상기 금속 석출판(100) 표면의 이미지를 이용하여 상기 금속 석출판(10)의 검사등급을 판정하는 제어부(600)를 포함한다.
      본 발명에 의하면, 금속 석출판 표면에서 촬영된 면당 혹의 크기와 분포비율에 따라 자동으로 금속 석출판의 등급을 분류함으로써 보다 정확하고 신속하게 전해 제련된 금속의 등급을 분류할 수 있고, 출하 제품의 품질 관리가 용이해 짐은 물론 생산 장비별 불량 유형의 분석 및 추적이 용이한 효과를 가진다.
      전해, 전해정련, 금속석출판, 검사, 금속, 로딩, 언로딩, 로봇