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1. 发明授权

KR102019855B1 로봇 암용 그리퍼 有权
公开(公告)号：KR102019855B1
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：KR1020170133910
申请日：2017-10-16
申请人： 에스아이에스 주식회사
发明人： 신인승 , 윤석동 , 장영문 , 하정우
IPC分类号： B25J15/06 , B25J15/08 , B25J15/00

2. 发明公开

KR1020150075914A 그립퍼 有权
标题翻译： GRIPPER
公开(公告)号：KR1020150075914A
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：KR1020130164334
申请日：2013-12-26
申请人： 에스아이에스 주식회사
发明人： 정순찬 , 장영문 , 박정원 , 하철근
IPC分类号： B25J15/10
CPC分类号： B25J15/10 , B25J13/00
摘要： 본발명은그립퍼에관한것으로, 본발명에따르면산업용로봇암에결합되어사용되는그립퍼에있어서, 상기로봇암의단부에결합되는몸체와, 상기몸체의일측면에둘레방향을따라일정간격이격되게형성된복수개의수용부에설치된복수개의구동유닛과, 상기복수개의구동유닛각각의단부에결합된복수개의핑거유닛및, 상기복수개의핑거유닛의각각의일측면에결합되어상기복수개의구동유닛에서발생되는구동력을상기복수개의핑거유닛에전달하여상기복수개의핑거유닛을작동시키는작동링크로이루어지는것을특징으로한다.
摘要翻译：夹爪技术领域本发明涉及一种夹具。根据本发明，与要使用的工业机器人手臂接合的夹持器包括：与机器人臂的端部连接的主体; 多个驱动单元，其设置在设置在所述主体的一个侧面上的多个接受部分中，所述多个接受部分在周向上以规则的间隔设置; 连接到所述多个驱动单元的每个端部的多个指状单元; 以及连接到所述多个指状单元的每一侧的操作链接，以将驱动力从所述多个驱动单元传递到所述多个指状单元，以便操作所述多个指状单元。

3. 发明授权

KR102084028B1 소둔 분리제 제조 시스템 有权
公开(公告)号：KR102084028B1
公开(公告)日：2020-03-04
申请号：KR1020170133909
申请日：2017-10-16
申请人： 에스아이에스 주식회사
发明人： 신인승 , 윤석동 , 장영문 , 하정우
IPC分类号： B01F15/02 , C21D1/68 , B25J15/06 , B25J15/10

4. 发明授权

KR101608516B1 그립퍼 有权
标题翻译：爪
公开(公告)号：KR101608516B1
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：KR1020130164334
申请日：2013-12-26
申请人： 에스아이에스 주식회사
发明人： 정순찬 , 장영문 , 박정원 , 하철근
IPC分类号： B25J15/10
摘要： 본발명은그립퍼에관한것으로, 본발명에따르면산업용로봇암에결합되어사용되는그립퍼에있어서, 상기로봇암의단부에결합되는몸체와, 상기몸체의일측면에둘레방향을따라일정간격이격되게형성된복수개의수용부에설치된복수개의구동유닛과, 상기복수개의구동유닛각각의단부에결합된복수개의핑거유닛및, 상기복수개의핑거유닛의각각의일측면에결합되어상기복수개의구동유닛에서발생되는구동력을상기복수개의핑거유닛에전달하여상기복수개의핑거유닛을작동시키는작동링크로이루어지고, 상기구동유닛은상기수용부에설치된하우징과, 상기하우징의일측에결합된감속기와, 상기감속기의일측에결합된서보모터와, 상기감속기의단부에결합되어상기하우징의내부에위치되는웜샤프트와, 상기하우징의외주면소정위치에상기하우징의폭 방향으로관통결합된고정축에일단부가회전가능하게결합되고, 타단부가상기웜샤프트에치합되는회전기어를포함하여이루어지며, 상기핑거유닛은일단이상기고정축에회동가능하게결합된제1 관절부와, 상기제1 관절부의타단에제1 힌지핀을통해일단이회동가능하게결합된제2 관절부와, 상기제2 관절부의타단에제2 힌지핀을통해회동가능하게결합된제3 관절부를포함하여이루어지고, 상기작동링크는상기고정축에관통삽입되어상기회전기어의일측면에결합된제1 작동구와, 일단이상기제1 작동구에힌지결합되고, 타단이상기제1 힌지핀에회동가능하게결합된제2 작동구의소정위치에결합된제1 작동링크와, 일단이상기제2 작동구의소정위치에상기제1 작동링크로부터일정간격이격되게결합되고, 타단이상기제3 관절부의일측면소정위치에형성된제1 결합부에결합된제2 작동링크로이루어지되, 상기제2 작동구는이등변삼각형으로이루어져, 상기핑거유닛이상기구동유닛으로부터구동력을전달받아제품을파지할때 파지하고자하는제품의외부면이상기제1 관절부와맞닿았을때 상기제2 관절부가상기제1 힌지핀을중심으로회동하여파지하고자하는제품을감싸도록 3개의빗변중 어느하나의빗변이상기제2 관절부의일측을가압하는것을특징으로하는그립퍼를제공한다.

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