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1. 发明授权

KR101976529B1 이동식 선박 리프팅장치 有权
公开(公告)号：KR101976529B1
公开(公告)日：2019-05-09
申请号：KR1020180004462
申请日：2018-01-12
申请人： 신우산업 주식회사
发明人： 최홍식
IPC分类号： B66F7/02 , B66F7/28

2. 发明授权

KR101794950B1 선박제조용 선박지지장치 有权
标题翻译：船舶制造业的船只支持
公开(公告)号：KR101794950B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160149124
申请日：2016-11-09
申请人： 신우산업 주식회사
发明人： 최홍식
IPC分类号： B63C5/04 , B63B9/06 , G01G11/02
CPC分类号： B63C5/04 , B63B9/06 , B63B2737/00 , G01G11/02
摘要： 본발명은선박제조용선박지지장치에관한것으로서, 더욱상세하게는선박을프레임등으로지지한상태에서제조하는과정중실시간으로선박의무게중심변화및 중량계측이가능한선박제조용선박지지장치에관한것이다. 본발명에따른선박제조용선박지지장치는베이스판과; 상기베이스판의상면에다수구비되어선박을지지하고, 집중되는선박의하중에따라길이가가변되도록가변수단이구비된지지대와; 상기지지대의길이가변량을감지하는감지수단과; 상기감지수단에의해감지된각각의상기지지대의길이가변량을입력받고, 입력된각각의길이가변량을상호비교하여각각의편차에따라선박이기울어진상태를출력하는무게중심측정수단을포함하여이루어진다.
摘要翻译：本发明涉及，并且更具体地在容器的重力和称重容器尽可能为制造的状态的过程中，使船舶支撑装置的中心实时变化jijihan容器到所述框架例如在容器用于制备船舶支撑装置。根据本发明的用于造船的船舶支承装置包括：底板; 支撑所述容器的底板的顶表面上设置有多个，装置设置调节，以使长度可变根据待浓缩容器和支撑的负载; 感测装置，用于感测支撑件长度的变化; 作为由所述感测装置的载波感测的长度，输入方差，以长度的通过相互比较所述方差包括重力测量的中心装置，用于输出在该船舶是根据倾斜的相应的偏差的状态下输入实现。

3. 发明公开

KR1020140141329A 레이저 비전센서를 적용한 용접선 자동 추적시스템을 구비한 포터블 자동용접장치 有权
标题翻译：便携式自动焊接设备，配有使用激光视觉传感器的自动跟踪系统
公开(公告)号：KR1020140141329A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：KR1020130062964
申请日：2013-05-31
申请人： 목포대학교산학협력단 , 신우산업 주식회사
发明人： 김일수 , 이지혜 , 이종표 , 김영수 , 박민호 , 최홍식 , 박정남 , 한정석 , 변유일
IPC分类号： B23K9/127 , B23K37/02
摘要： 본 발명은 용접선 추적용 레이저 비전 센서를 구비한 용접선 자동 추적시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 강관의 용접시 센싱을 완료한 지점에 토치가 도달하는 딜레이 타임 설정을 이용한 실시간 용접선 추적이 가능하고, 용접시 발생하는 아크 및 열에 따른 광간섭에 강인한 포터블 자동용접장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 강관을 자동용접 장치가 자동주행하면서 용접작업을 수행함으로써, 생산성 및 용접품질을 향상시킬 수 있다.
또한, 강관 외면을 따라 주행하는 자동용접 장치의 레이저 비전센서를 구비하여 이음부와 센서부의 일정간격을 유지해 강관섭을 최소화하고 센싱부와 용접부의 이격은 딜레이 타임의 연산에 의해 제어되도록 함으로써 용접선의 정확한 추적이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 강관 외주연에 구비되는 가이드레일에 자동용접장치의 안치 및 탈거를 용이하게 함으로써 작업 효율의 향상을 도모할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种装备有使用激光视觉传感器的自动焊线跟踪系统的便携式自动焊接装置，更具体地，涉及一种能够抵抗由焊接所产生的热和电弧引起的光学干涉的便携式自动焊接装置，以及通过设定一个延时时间来跟踪焊接线，使焊枪在钢管焊接时接近检测点。根据本发明，便携式自动焊接装置可以在自动行进的同时通过焊接钢管来提高生产率和焊接质量。沿着钢管的外圆周表面移动的自动焊接装置的激光视觉传感器将接合部和感测部之间的间隔保持在预定距离处，以使光学干涉最小化。通过计算精确跟踪焊接线的延迟时间来控制接头部分和感测部分之间的间隔。此外，自动焊接装置容易地安装在设置在钢管的周缘上的导轨上并与其分离，从而提高了工作效率。

4. 发明授权

KR101393106B1 선박용 수중 투시구와 이의 제조방법 有权
标题翻译：水下通过设备进行船舶制造及其制造方法
公开(公告)号：KR101393106B1
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020120129975
申请日：2012-11-16
申请人： 신우산업 주식회사
发明人： 최홍식
IPC分类号： B63C11/49 , B63B9/00 , B29D22/04
CPC分类号： B29D22/04 , B63C11/49
摘要： 본 발명의 선박용 수중 투시구는 부력에 의해 물 위에 뜨는 선박의 바닥에 수중을 투시할 수 있도록 관통된 투시창에 설치되어 수중을 투시하도록 투명한 재질로 형성되고, 중앙부가 볼록하게 형성되어 내부에 충진공간을 형성하는 투시구와; 상기 투시구의 일측에 형성된 유체 유입구를 통해 유입되어 상기 충진공간에 채워지는 것으로 투시가 가능한 투명한 유체와; 상기 유체 유입구를 차폐하기 위한 차폐수단을 포함하여 이루어져 있다.
본 발명의 선박용 수중 투시구의 제조방법은 볼록한 반구형의 중앙부분과, 상기 중앙부분의 가장자리로부터 평탄하게 연장된 밀착부분과, 상기 밀착부분에 상기 중앙부분의 가장자리로부터 상기 밀착부분이 연장되는 방향으로 오목하게 유체 유입홈이 형성된 제1,2 반구체를 성형하는 반구체 성형단계와; 상기 제1,2 반구체의 밀착부분을 상호 밀착시켜 내부에 충진공간이 형성되고, 일측에 유체 유입구가 형성되게 상기 제1,2 반구체를 조립하는 반구체 조립단계와; 상기 유체 유입구를 통해 상기 충진공간에 투명한 유체를 충진시키고 상기 유체 유입구를 차폐하는 유체 충진단계를 포함하여 이루어진다.

5. 发明公开

KR1020140063070A 선박용 수중 투시구와 이의 제조방법 有权
标题翻译：水下通过设备进行船舶及其制造及其施工方法
公开(公告)号：KR1020140063070A
公开(公告)日：2014-05-27
申请号：KR1020120129975
申请日：2012-11-16
申请人： 신우산업 주식회사
发明人： 최홍식
IPC分类号： B63C11/49 , B63B9/00 , B29D22/04
CPC分类号： B29D22/04 , B63C11/49
摘要： The present invention relates to an underwater see-through device for a ship which comprises: a see-through unit installed on a sight glass penetrating the bottom of a ship and providing underwater views, made of a transparent material to see through underwater and having a convex shape, in which a filling space is formed, formed on the center thereof; a transparent fluid supplied through a fluid inlet, filled inside the filling space and seen through; and a sealing unit sealing the fluid inlet. The present invention relates to a manufacturing method of the underwater see-through device for a ship. The manufacturing method comprises: a hemisphere forming step for forming first and second hemispheres having the center portions convexly formed thereon, attachment portions extending evenly from the edge of the center portion, and fluid intake grooves concavely formed by extending in the same direction as that of the attachment portion extending; a hemisphere assembly step for assembling the first and second hemispheres by making the attachment portions of the first and second hemispheres come into close contact with each other and by forming a filling space, and have the fluid inlet formed on one side thereof; and a fluid filling step for supplying the transparent fluid through the fluid inlet, filling the transparent fluid inside the filling space and sealing the fluid inlet.
摘要翻译：本发明涉及一种用于船舶的水下透视装置，其包括：透视单元，其安装在透视船底部的视镜上，并提供由透明材料制成的水下视图，以通过水下观察并具有在其中心形成有填充空间的凸形状; 通过流体入口供应的透明流体，填充在填充空间内并透过; 以及密封单元密封流体入口。本发明涉及一种用于船舶的水下透视装置的制造方法。制造方法包括：半球形成步骤，用于形成第一和第二半球，其中心部分凸起地形成在其上，从中心部分的边缘均匀地延伸的附接部分和通过沿与中心部分的边缘相同的方向延伸的凹槽形成的流体进入槽所述附接部分延伸; 通过使第一半球和第二半球的附接部分彼此紧密接触并形成填充空间，并且在其一侧形成流体入口，来组装第一和第二半球的半球组装步骤; 以及流体填充步骤，用于通过流体入口供应透明流体，填充填充空间内的透明流体并密封流体入口。

6. 外观设计

KR3008620300000S 有权
公开(公告)号：KR3008620300000S
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR3020150049290
申请日：2015-09-30
申请人： 신우산업 주식회사
设计人： 최홍식 , 홍성재

7. 外观设计

KR3008620290000S 有权
公开(公告)号：KR3008620290000S
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR3020150049289
申请日：2015-09-30
申请人： 신우산업 주식회사
设计人： 최홍식 , 홍성재

8. 发明授权

KR101517012B1 레이저 비전센서를 적용한 용접선 자동 추적시스템을 구비한 포터블 자동용접장치 有权
公开(公告)号：KR101517012B1
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020130062964
申请日：2013-05-31
申请人： 목포대학교산학협력단 , 신우산업 주식회사
发明人： 김일수 , 이지혜 , 이종표 , 김영수 , 박민호 , 최홍식 , 박정남 , 한정석 , 변유일
IPC分类号： B23K9/127 , B23K37/02
摘要： 본 발명은 용접선 추적용 레이저 비전 센서를 구비한 용접선 자동 추적시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 강관의 용접시 센싱을 완료한 지점에 토치가 도달하는 딜레이 타임 설정을 이용한 실시간 용접선 추적이 가능하고, 용접시 발생하는 아크 및 열에 따른 광간섭에 강인한 포터블 자동용접장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 강관을 자동용접 장치가 자동주행하면서 용접작업을 수행함으로써, 생산성 및 용접품질을 향상시킬 수 있다.
또한, 강관 외면을 따라 주행하는 자동용접 장치의 레이저 비전센서를 구비하여 이음부와 센서부의 일정간격을 유지해 강관섭을 최소화하고 센싱부와 용접부의 이격은 딜레이 타임의 연산에 의해 제어되도록 함으로써 용접선의 정확한 추적이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 강관 외주연에 구비되는 가이드레일에 자동용접장치의 안치 및 탈거를 용이하게 함으로써 작업 효율의 향상을 도모할 수 있다.

9. 外观设计

KR3007630050000S 有权
公开(公告)号：KR3007630050000S
公开(公告)日：2014-10-07
申请号：KR3020140019819
申请日：2014-04-18
申请人： 재단법인 중소조선연구원 , 신우산업 주식회사
设计人： 손준식 , 이경환 , 손창련 , 최홍식 , 박정남 , 최진석

10. 发明授权

KR101315135B1 배관 용접장치 有权
标题翻译：管道焊接
公开(公告)号：KR101315135B1
公开(公告)日：2013-10-07
申请号：KR1020120036575
申请日：2012-04-09
申请人： 목포대학교산학협력단 , 신우산업 주식회사
发明人： 김일수 , 김지선 , 나현호 , 이지혜 , 정성명 , 이종표 , 최홍식 , 김윤영
IPC分类号： B23K37/04
摘要： PURPOSE: A pipe welding device is provided to stably and rapidly perform a welding task by welding while a movable unit which is joined to a movement guide unit into a gear structure is moved in a columnar direction of a pipe. CONSTITUTION: A pipe welding device includes a movement guide unit (100), a movable unit (200), a separation prevention unit, a gap adjusting unit, and a welding torch (500). The movable unit is moved along the movement guide unit formed on the surface of a pipe and includes an installation case connected to the welding torch, a driving motor, and driving wheels. The separation prevention unit connects the movable unit and the movement guide unit and prevents the separation of the movable unit.
摘要翻译：目的：提供一种管道焊接装置，通过焊接来稳定地并且快速地进行焊接任务，同时将移动引导单元接合到齿轮结构中的可移动单元沿管的柱状方向移动。构造：管道焊接装置包括移动引导单元（100），可移动单元（200），分离防止单元，间隙调节单元和焊炬（500）。可移动单元沿着形成在管道表面上的移动引导单元移动，并且包括连接到焊炬的安装壳体，驱动电机和驱动轮。分离防止单元连接可移动单元和移动引导单元，并且防止可移动单元的分离。

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