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1. 发明授权

KR101775190B1 핸들러 및 부품 검사 장치 有权
公开(公告)号：KR101775190B1
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：KR1020130148327
申请日：2013-12-02
申请人： 세이코 엡슨 가부시키가이샤
发明人： 후지모리히로아끼 , 시모지마도시오끼 , 하세가와노부오
IPC分类号： G01R31/26 , H01L21/66
CPC分类号： B65G49/00 , G01R31/2893
摘要： 핸들러는, 기대위에서반송대상을반송하는반송부를적어도 1개구비하고, 그반송부는, 반송대상을파지하는복수의파지부의각각을승강시키는복수의제1 승강부와, 이들복수의제1 승강부의전체를승강시키는 1개의제2 승강부를갖는다. 반송대상의접속처로의접속시에있어서는, 상기복수의제1 승강부중의일부는하강구동되고, 남은제1 승강부는상승구동된다.

2. 发明授权

KR101384953B1 핸들러 및 부품 검사 장치 有权
标题翻译：处理器和零件检查装置
公开(公告)号：KR101384953B1
公开(公告)日：2014-04-14
申请号：KR1020120098038
申请日：2012-09-05
申请人： 세이코 엡슨 가부시키가이샤
发明人： 후지모리히로아끼 , 시모지마도시오끼 , 하세가와노부오
IPC分类号： G01R31/26 , H01L21/66 , H01L21/67
CPC分类号： B65G49/00 , G01R31/2893
摘要： 핸들러는, 기대 위에서 반송 대상을 반송하는 반송부를 적어도 1개 구비하고, 그 반송부는, 반송 대상을 파지하는 복수의 파지부의 각각을 승강시키는 복수의 제1 승강부와, 이들 복수의 제1 승강부의 전체를 승강시키는 1개의 제2 승강부를 갖는다. 반송 대상의 접속처로의 접속 시에 있어서는, 상기 복수의 제1 승강부 중의 일부는 하강 구동되고, 남은 제1 승강부는 상승 구동된다.

3. 发明公开

KR1020130139818A 핸들러 및 부품 검사 장치 审中-实审
标题翻译：处理器和零件检查装置
公开(公告)号：KR1020130139818A
公开(公告)日：2013-12-23
申请号：KR1020130148659
申请日：2013-12-02
申请人： 세이코 엡슨 가부시키가이샤
发明人： 하세가와노부오 , 후지모리히로아끼 , 시모지마도시오끼
IPC分类号： G01R31/26 , H01L21/66 , H01L21/677
CPC分类号： G01R31/2893 , H01L24/75 , H01L2224/75001 , H01L2224/7565
摘要： A handler comprises: a base having an opening part; a first hand for returning a returning object; a first returning unit for returning the first hand to the upper part of the opening part and lowering the first hand; a second hand for returning the returning object; a second returning unit for returning the second hand to the upper part of the opening part and lowering the second hand; and a control unit for controlling operation of the first returning unit and operation of the second returning unit; wherein the first hand and the second hand are closely arranged to the upper part of the opening part to be aligned with the opening part side by side.
摘要翻译：处理器包括：具有开口部的基部; 退回物件的第一只手; 第一返回单元，用于将第一只手返回到开口部分的上部并降低第一只手; 用于返回返回对象的秒针; 第二返回单元，用于将秒针返回到开口部分的上部并降低秒针; 以及控制单元，用于控制第一返回单元的操作和第二返回单元的操作; 其中第一只手和第二只手紧密地布置在开口部分的上部，并与开口部分对齐。

4. 发明授权

KR101854935B1 핸들러 및 부품 검사 장치 有权
公开(公告)号：KR101854935B1
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：KR1020130148661
申请日：2013-12-02
申请人： 세이코 엡슨 가부시키가이샤
发明人： 하세가와노부오 , 후지모리히로아끼 , 시모지마도시오끼
IPC分类号： G01R31/26 , H01L21/66 , H01L21/677
CPC分类号： G01R31/2893 , H01L24/75 , H01L2224/75001 , H01L2224/7565
摘要： 개구부를갖는베이스와, 반송대상물을반송하는제1 핸드와, 제1 핸드를개구부의상방에반송하여내리는제1 반송부와, 반송대상물을반송하는제2 핸드와, 제2 핸드를개구부의상방에반송하여내리는제2 반송부와, 제1 반송부의동작과제2 반송부의동작을제어하는제어부를구비하는핸들러이며, 제1 핸드와제2 핸드가개구부의상방을향하여서로근접시켜개구부에나란히배치되는상태를갖는다.

5. 发明公开

KR1020130139816A 핸들러 및 부품 검사 장치 有权
标题翻译：处理器和零件检查装置
公开(公告)号：KR1020130139816A
公开(公告)日：2013-12-23
申请号：KR1020130148327
申请日：2013-12-02
申请人： 세이코 엡슨 가부시키가이샤
发明人： 후지모리히로아끼 , 시모지마도시오끼 , 하세가와노부오
IPC分类号： G01R31/26 , H01L21/66
CPC分类号： B65G49/00 , G01R31/2893
摘要： A handler comprises a returning unit for returning an objective which is returned on a circuit board. The returning unit includes a plurality of first elevating units for elevating a plurality of holding units respectively and one second elevating unit which elevates the whole of the first elevating units. a part of the first elevating units is downed in the connection of the returning unit. The other part of the first elevating units is elevated in the connection of the returning unit.
摘要翻译：处理器包括用于返回返回到电路板上的物镜的返回单元。返回单元包括多个用于分别提升多个保持单元的第一升降单元和提升整个第一升降单元的一个第二升降单元。第一升降单元的一部分在返回单元的连接中被倒下。第一升降单元的另一部分在返回单元的连接处升高。

6. 发明公开

KR1020130026994A 핸들러 및 부품 검사 장치 有权
标题翻译：处理器和零件检查装置
公开(公告)号：KR1020130026994A
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：KR1020120098249
申请日：2012-09-05
申请人： 세이코 엡슨 가부시키가이샤
发明人： 하세가와노부오 , 후지모리히로아끼 , 시모지마도시오끼
IPC分类号： G01R31/26 , H01L21/66 , H01L21/67
CPC分类号： G01R31/2893 , H01L24/75 , H01L2224/75001 , H01L2224/7565
摘要： PURPOSE: Handler and part inspection apparatus is provided to parallelly arrange a first hand and a second hand to an opening unit by making the first hand and the second hand approach each other upwardly. CONSTITUTION: A base(11) has an opening unit(45). A first return unit has a first hand(53) holding and supporting a return target object and moves the first hand to the opening unit. A second return unit has a second hand(58) holding and supporting a return target object and moves the second hand to the opening unit. A control unit controls operation of the first return unit and operation of the second return unit.
摘要翻译：目的：提供处理器和零件检查装置，通过使第一只手和第二只手彼此靠近，将第一只手和第二只手平行地布置成一个开放单元。构成：底座（11）具有开口单元（45）。第一返回单元具有保持并支撑返回目标物体的第一只手（53），并将第一只手移动到打开单元。第二返回单元具有保持并支撑返回目标物体的秒针（58），并且将秒针移动到打开单元。控制单元控制第一返回单元的操作和第二返回单元的操作。

7. 发明授权

KR101832523B1 핸들러 및 부품 검사 장치 有权
标题翻译：处理程序和零件检查设备
公开(公告)号：KR101832523B1
公开(公告)日：2018-02-26
申请号：KR1020130148659
申请日：2013-12-02
申请人： 세이코 엡슨 가부시키가이샤
发明人： 하세가와노부오 , 후지모리히로아끼 , 시모지마도시오끼
IPC分类号： G01R31/26 , H01L21/66 , H01L21/677
CPC分类号： G01R31/2893 , H01L24/75 , H01L2224/75001 , H01L2224/7565
摘要： 개구부를갖는베이스와, 반송대상물을반송하는제1 핸드와, 제1 핸드를개구부의상방에반송하여내리는제1 반송부와, 반송대상물을반송하는제2 핸드와, 제2 핸드를개구부의상방에반송하여내리는제2 반송부와, 제1 반송부의동작과제2 반송부의동작을제어하는제어부를구비하는핸들러이며, 제1 핸드와제2 핸드가개구부의상방을향하여서로근접시켜개구부에나란히배치되는상태를갖는다.
摘要翻译：第一只手用于运送待运送物体，第一运送部件用于将第一只手运送到开口的上方和上方，用于运送运送物体的秒针，用于运送运送物体的秒针，以及控制单元，其用于控制第一输送单元的第二输送单元的操作，第一手和第二手在开口的向上方向上彼此靠近地布置并且并排地布置在开口中 Lt。

8. 发明授权

KR101384823B1 핸들러 및 부품 검사 장치 有权
标题翻译：处理程序和零件检查设备
公开(公告)号：KR101384823B1
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：KR1020120098249
申请日：2012-09-05
申请人： 세이코 엡슨 가부시키가이샤
发明人： 하세가와노부오 , 후지모리히로아끼 , 시모지마도시오끼
IPC分类号： G01R31/26 , H01L21/66 , H01L21/67
CPC分类号： G01R31/2893 , H01L24/75 , H01L2224/75001 , H01L2224/7565
摘要： 개구부를 갖는 베이스와, 반송 대상물을 반송하는 제1 핸드와, 제1 핸드를 개구부의 상방에 반송하여 내리는 제1 반송부와, 반송 대상물을 반송하는 제2 핸드와, 제2 핸드를 개구부의 상방에 반송하여 내리는 제2 반송부와, 제1 반송부의 동작과 제2 반송부의 동작을 제어하는 제어부를 구비하는 핸들러이며, 제1 핸드와 제2 핸드가 개구부의 상방을 향하여 서로 근접시켜 개구부에 나란히 배치되는 상태를 갖는다.
摘要翻译：第一只手用于运送待运送物体，第一运送部件用于将第一只手运送到开口的上方和上方，用于运送运送物体的秒针，用于运送运送物体的秒针，以及控制单元，其用于控制所述第一传送单元和所述第二传送单元的操作，其中，所述第一手和所述第二手在所述开口的向上方向上彼此靠近地布置，如图所示。

9. 发明公开

KR1020130139819A 핸들러 및 부품 검사 장치 审中-实审
标题翻译：处理器和零件检查装置
公开(公告)号：KR1020130139819A
公开(公告)日：2013-12-23
申请号：KR1020130148661
申请日：2013-12-02
申请人： 세이코 엡슨 가부시키가이샤
发明人： 하세가와노부오 , 후지모리히로아끼 , 시모지마도시오끼
IPC分类号： G01R31/26 , H01L21/66 , H01L21/677
CPC分类号： G01R31/2893 , H01L24/75 , H01L2224/75001 , H01L2224/7565
摘要： A handler comprises: a base having an opening part; a first hand for returning a returning object; a first returning unit for returning and lowering the first hand to the upper part of the opening part; a second hand for returning the returning object; a second returning unit for returning the second hand to the upper part of the opening part and lowering the second hand; and a control unit for controlling operation of the first returning unit and operation of the second returning unit; wherein the first hand and the second hand are closely arranged toward the upper part of the opening part and are aligned with the opening part side by side.
摘要翻译：处理器包括：具有开口部的基部; 退回物件的第一只手; 第一返回单元，用于将第一只手返回并降低到开口部的上部; 用于返回返回对象的秒针; 第二返回单元，用于将秒针返回到开口部分的上部并降低秒针; 以及控制单元，用于控制第一返回单元的操作和第二返回单元的操作; 其中第一只手和第二只手紧贴在开口部分的上部并与开口部分并排配置。

10. 发明公开

KR1020130027432A 핸들러 및 부품 검사 장치 有权
标题翻译：处理器和零件检查装置
公开(公告)号：KR1020130027432A
公开(公告)日：2013-03-15
申请号：KR1020120098038
申请日：2012-09-05
申请人： 세이코 엡슨 가부시키가이샤
发明人： 후지모리히로아끼 , 시모지마도시오끼 , 하세가와노부오
IPC分类号： G01R31/26 , H01L21/66 , H01L21/67
CPC分类号： B65G49/00 , G01R31/2893
摘要： PURPOSE: A handler and a part inspection apparatus are provided to improve movement speed of a return unit during return of an electronic part by reducing size and weight of a return unit. CONSTITUTION: A return guide(31) is forward and backward movably connected with a second elevation mechanism(51). A connection unit of a plate shape is extended along a mount surface and is formed in the lower part of the second elevation mechanism. Two first elevation mechanisms(52,53) are commonly connected to the mount surface side of the connection unit. A connection unit of the second elevation mechanism embeds a first elevation motors(52M,53M) called two driving sources of the first elevation mechanism. The lower part of the first elevation mechanism respective to a base support(11) elevates or descends since the first elevation motor forwardly rotates or reversely rotates.
摘要翻译：目的：提供处理器和零件检查装置，以通过减小返回单元的尺寸和重量来改善电子部件返回期间返回单元的移动速度。构成：返回引导件（31）与第二升降机构（51）向前和向后可移动地连接。板状的连接单元沿着安装面延伸并形成在第二升降机构的下部。两个第一升降机构（52,53）通常连接到连接单元的安装表面侧。第二升降机构的连接单元嵌入称为第一升程机构的两个驱动源的第一升程马达（52M，53M）。第一升降机构的下部相对于基座支撑件（11）升高或降低，因为第一升降马达向前或向后旋转。

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