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1. 发明授权

KR101247705B1 팔꿈치 연동 기계식 의수 有权
标题翻译：一个连接着一个ELBOW JOINT的人造ARM
公开(公告)号：KR101247705B1
公开(公告)日：2013-03-26
申请号：KR1020100105635
申请日：2010-10-27
申请人： 선동윤 , 이상원
发明人： 선동윤 , 이동원
IPC分类号： A61F2/54 , A61F2/56 , A61F2/68 , A61F2/80
摘要： 본 발명은 의수에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 팔꿈치 이하 전박(前膊)부를 대체하는 의수로서 팔꿈치 관절의 움직임과 연동하여 의수가 움직이는 것을 특징으로 하는 팔꿈치 연동 기계식 의수에 관한 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 팔꿈치 연동 기계식 의수는 팔꿈치 윗쪽의 상박에 고정되는 상박 고정부(100); 팔꿈치 아랫쪽의 전박에 고정되는 전박 고정부(200); 상기 상박 고정부(100)의 하단과 상기 전박 고정부(200)의 상단을 팔꿈치 관절의 움직임에 따라 회절 가능하게 연결하는 회절부(300); 상기 전박 고정부(200)의 하단에 결합하는 의수부(500); 상기 의수부(500)에 회절 가능하도록 결합된 엄지 부재(600); 상기 엄지 부재(600)와 상호 끝단이 맞닿도록 배치되고 상기 의수부(500)에 회절 가능하도록 결합된 검지 부재(700); 팔꿈치 관절의 움직임에 연동하여 상기 검지 부재(700) 및 상기 엄지 부재(600)의 끝단이 상호 이격되는 방향으로 이동시키는 연동 유닛(400); 및 상기 연동 유닛(400)에서 팔꿈치 관절의 움직임에 따른 상기 검지 부재(700) 및 상기 엄지 부재(600)의 연동을 단락하는 연동 단속부(420);를 포함한다.

2. 发明公开

KR1020120044200A 팔꿈치 연동 기계식 의수 有权
标题翻译：一个连接着一个ELBOW JOINT的人造ARM
公开(公告)号：KR1020120044200A
公开(公告)日：2012-05-07
申请号：KR1020100105635
申请日：2010-10-27
申请人： 선동윤 , 이상원
发明人： 선동윤 , 이동원
IPC分类号： A61F2/54 , A61F2/56 , A61F2/68 , A61F2/80
CPC分类号： A61F2/54 , A61F2/582 , A61F2/68 , A61F2/80 , A61F2002/543 , A61F2002/6854
摘要： PURPOSE: An artificial arm linked with an elbow joint is provided to improve the efficiency of a clutching operation by simultaneously operating a thumb member and a point finger member based on the operation of an elbow joint. CONSTITUTION: An artificial arm linked with an elbow joint includes an upper fixed part(100), a front fixed part(200), a rotating part(300), an artificial arm part(500), a thumb member(600), a point finger member(700), and an interlinking unit(400). The upper fixed part is fixed to the upper part of an elbow. The front fixed part is fixed to the lower front part of the elbow. The rotating part rotatably connects the lower part of the upper fixed part and the upper part of the front fixed part. The artificial arm part is combined with the lower part of the front fixed part. The thumb member is rotatably combined with the artificial arm part. The point finger member is arranged to be in contact with the thumb member and is rotatably combined with the artificial arm part. The engaging unit is moved according to the movement of the elbow joint.
摘要翻译：目的：提供与肘关节连接的人造臂，以通过基于肘关节的操作同时操作拇指部件和点指部件来提高抓握操作的效率。构造：与肘关节连接的人造臂包括上固定部（100），前固定部（200），旋转部（300），人造臂部（500），拇指部（600），点指构件（700）和互连单元（400）。上固定部分固定在肘部的上部。前固定部分固定在肘部的下前部。旋转部可旋转地连接上固定部的下部和前固定部的上部。人造臂部与前固定部的下部结合。拇指构件与人造臂部可旋转地组合。点指构件布置成与拇指构件接触并且与人造臂部分可旋转地组合。接合单元根据肘关节的运动而移动。

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