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1. 发明公开

KR1020200145342A GMP 환경 모니터링을 위한 가상 현실 기반의 바이오 안전 캐비닛의 무균 입증 절차 교육 시스템 有权
公开(公告)号：KR1020200145342A
公开(公告)日：2020-12-30
申请号：KR1020190074211
申请日：2019-06-21
申请人： 서울대학교병원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 이은주 , 유범재 , 이중재
IPC分类号： G09B9/00 , G06F3/01 , G02B27/01 , G06Q50/20
摘要： 본발명은 GMP 환경모니터링을위한가상현실기반의바이오안전캐비닛의무균입증절차교육시스템에관한것이다. 본발명에따르면, 가상현실기반의 BSC의무균입증절차교육시스템에있어서, 사용자의헤드에장착되어가상현실영상을디스플레이하고상기작업절차에대응된훈련시나리오를안내하는 HMD 기기와, 상기훈련시나리오에따른사용자의손동작을감지하는핸드모션센서로부터상기손동작에대응된모션정보를수신하는통신부와, 상기 BSC, 사용자의손, 무균입증용플레이트를가상공간상에 3D 객체로구현한상기가상현실영상과, 훈련시나리오안내를위한안내정보를상기 HMD 기기로제공하며, 상기수신되는모션정보에대응하여가상현실내 상기 BSC의작업대에적재준비된플레이트를기 지정된절차대로상기작업대상의소정지점으로하나씩이동시키면서상기무균입증을위한작업절차훈련을가상시뮬레이션하는제어부, 및상기시뮬레이션결과를기초로상기훈련시나리오상의각각의작업절차별로사용자의모션에대응된평가점수를환산하고평가결과를제공하는평가부를포함한다. 본발명에따르면, 바이오안전캐비닛의무균입증을위한작업절차를가상현실환경상에서별도의시공간적제약없이쉽고편리하게훈련할수 있도록한다.

2. 发明授权

KR102211108B1 GMP 환경 모니터링을 위한 가상 현실 기반의 바이오 안전 캐비닛의 무균 입증 절차 교육 시스템 有权
公开(公告)号：KR102211108B1
公开(公告)日：2021-02-03
申请号：KR1020190074211
申请日：2019-06-21
申请人： 서울대학교병원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 이은주 , 유범재 , 이중재
IPC分类号： G09B9/00 , G06F3/01 , G02B27/01 , G06Q50/20
摘要： 본발명은 GMP 환경모니터링을위한가상현실기반의바이오안전캐비닛의무균입증절차교육시스템에관한것이다. 본발명에따르면, 가상현실기반의 BSC의무균입증절차교육시스템에있어서, 사용자의헤드에장착되어가상현실영상을디스플레이하고상기작업절차에대응된훈련시나리오를안내하는 HMD 기기와, 상기훈련시나리오에따른사용자의손동작을감지하는핸드모션센서로부터상기손동작에대응된모션정보를수신하는통신부와, 상기 BSC, 사용자의손, 무균입증용플레이트를가상공간상에 3D 객체로구현한상기가상현실영상과, 훈련시나리오안내를위한안내정보를상기 HMD 기기로제공하며, 상기수신되는모션정보에대응하여가상현실내 상기 BSC의작업대에적재준비된플레이트를기 지정된절차대로상기작업대상의소정지점으로하나씩이동시키면서상기무균입증을위한작업절차훈련을가상시뮬레이션하는제어부, 및상기시뮬레이션결과를기초로상기훈련시나리오상의각각의작업절차별로사용자의모션에대응된평가점수를환산하고평가결과를제공하는평가부를포함한다. 본발명에따르면, 바이오안전캐비닛의무균입증을위한작업절차를가상현실환경상에서별도의시공간적제약없이쉽고편리하게훈련할수 있도록한다.

3. 发明授权

KR102144092B1 동적 네트워크 설정 및 서버 확장 방법 및 그 시스템 有权
公开(公告)号：KR102144092B1
公开(公告)日：2020-08-13
申请号：KR1020190049151
申请日：2019-04-26
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 이태영 , 이은미 , 서재흥 , 이중재 , 유범재
IPC分类号： H04L12/24

4. 发明公开

KR1020180032917A 클라이언트 장치 및 그 로컬 클럭 스큐 보정 방법 有权
标题翻译：客户端设备及其本地时钟偏移校正方法
公开(公告)号：KR1020180032917A
公开(公告)日：2018-04-02
申请号：KR1020160122221
申请日：2016-09-23
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 유범재 , 이중재 , 이은미 , 이태영
IPC分类号： H04L7/00 , H04L7/02
CPC分类号： H04L7/00 , H04L7/02 , H04L7/0016 , H04L7/0095
摘要： 본발명의로컬시계스큐보정장치는상대클라이언트장치와동기화되어시간기반서비스(Time-aware service)를제공하는클라이언트장치로서, 로컬클럭에따라제1 로컬시간데이터및 제2 로컬시간데이터를제공하는로컬시간제공부; 상기상대클라이언트장치로부터제1 미디어데이터및 제2 미디어데이터를수신하고, 상기제1 로컬시간데이터를이용하여상기제1 미디어데이터의제1 재생시점을스케쥴링하고, 상기제2 로컬시간데이터를이용하여상기제2 미디어데이터의제2 재생시점을스케쥴링하는, 미디어스케쥴링부; 상기제1 재생시점및 상기제2 재생시점의차이가스큐임계값을초과하는경우, 글로벌시간서버에글로벌시간데이터를요청하는스큐모니터링부를포함하고, 상기제1 미디어데이터와상기제2 미디어데이터는서로다른유형의미디어데이터이다.
摘要翻译：本发明的本地时钟偏斜校正装置是用于与相对客户端装置同步以提供时间感知服务的客户端装置，所述装置包括：本地时钟偏斜校正单元兼职学习; 接收来自伙伴客户端设备的第一媒体数据和第二媒体数据，使用第一本地时间数据调度第一媒体数据的第一回放时间，并使用第二本地时间数据媒体调度单元，用于调度第二媒体数据的第二播放点; 以及歪斜监视单元，用于当第一播放时间和第二播放时间之间的差超过歪斜阈值时向全球时间服务器请求全球时间数据，其中第一媒体数据和第二媒体数据不同类型的媒体数据。

5. 发明公开

KR1020160063936A 가상 관절 감각을 생성하는 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于创建虚拟联合感测的方法和设备
公开(公告)号：KR1020160063936A
公开(公告)日：2016-06-07
申请号：KR1020140167868
申请日：2014-11-27
申请人： 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 김도익 , 박정민 , 이중재
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/016
摘要： 본발명의일 측면에따르면가상물체와접촉하는사용자의신체를통해상기사용자가받을힘에대한정보를참조로하여상기사용자의각 관절에적용되어야할 토크가계산되면, 상기계산된토크를참조로하여상기사용자의관절별로제어신호를생성하는제어부; 및상기사용자의각 관절마다착용된상태로상기제어신호를수신하여상기사용자의각 관절에토크를부여하는토크적용부를포함하는토크생성장치가제공된다. 본발명에의하면, 사용자의관절에토크를가함으로써사용자가물체를잡았을때와같은사용자의신체의반응을유발하고, 사용자가실제로는물체를잡지않은상태에서도물체를잡은것과같은감각을느끼게할 수있는효과가달성된다.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例，提供了一种转矩产生装置，其包括：控制单元，当要施加到用户的每个关节的扭矩时，通过参考计算的转矩来生成用户的每个关节中的控制信号通过参考用户将通过与虚拟对象接触的用户的身体接收的力的信息来计算; 以及扭矩施加单元，其接收所述控制信号，同时所述扭矩施加单元佩戴在所述用户的每个接头上，以向所述用户的每个接头施加扭矩。扭矩产生装置引起物理响应，例如当用户通过施加用户的关节的扭矩来抓握对象时，并且即使当用户实际上不抓握对象时也允许用户感觉到抓住对象的感觉。

6. 发明授权

KR101606060B1 네트워크에 기반한 물리 물체 제어를 위한 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 有权
标题翻译：用于控制基于网络的物理对象的方法和计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR101606060B1
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：KR1020140085476
申请日：2014-07-08
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 남상훈 , 이중재 , 이은미 , 맹주현 , 유범재
IPC分类号： G06F15/16
摘要： 본발명의일 태양에따르면, 물체와관련된서비스를제공받는장치가상기물체를제어하는방법으로서, (a) 상기서비스내에서상기물체에가해지는물리적영향이상기서비스를제공받는복수의장치들중 상기장치에만관련된경우, 상기장치가, 상기물체에대한물리적연산을수행함으로써상기물체의물리데이터를생성하는단계; 및 (b) 상기장치가, 상기물리데이터중 상기물체의움직임결과데이터를상기복수의장치들중 상기장치외의다른장치에게제공하는단계를포함하는것을특징으로하는방법이제공된다. 본발명에의하면, 물체에가해지는물리적영향과관련된장치가물체에대한물리적인연산을수행하기때문에, 서버가모든물체에대한물리적인연산을수행하고, 물리적인연산에의해발생한물리데이터를전송할때 높은부하및 높은레이턴시가발생하는문제점이방지되는효과가달성된다.

7. 发明授权

KR102040858B1 가상 공간의 인터랙션 분석 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102040858B1
公开(公告)日：2019-11-06
申请号：KR1020170161427
申请日：2017-11-29
申请人： 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 박정민 , 이중재 , 이정화
IPC分类号： G06K9/00 , G06F3/01 , G06K9/36

8. 发明公开

KR20180049585A 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치 및 센싱 데이터 수신 장치 有权
公开(公告)号：KR20180049585A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：KR20160145664
申请日：2016-11-03
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 유범재 , 이중재 , 이은미 , 이태영
IPC分类号： H04N21/2381 , H04N21/262 , H04N21/647
CPC分类号： H04N21/2381 , H04N21/262 , H04N21/438 , H04N21/64784
摘要： 복수의전송채널을통해센싱데이터에대한패키지처리를수행하여전송하는센싱데이터전송장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른센싱데이터전송장치는복수의상이한센서로부터복수의센싱데이터를입력받고, 상기입력받은복수의센싱데이터를상기복수의전송채널에공급하는복수의데이터입력부; 및상기복수의데이터입력부를통해공급되는상기복수의센싱데이터각각의유형에따라상이한데이터처리가수행되도록상이한채널유형으로구성되는복수의전송채널을포함하고, 상기복수의전송채널각각은상기복수의센싱데이터를외부에전송하는제1 네트워크부를포함하고, 상기복수의센싱데이터를압축하는제1 코덱및 상기복수의센싱데이터상호간의동기화를수행하는제1 인트라동기화부중 적어도하나를상기채널유형에따라선택적으로더 포함하도록구성된다.

9. 发明授权

KR101752223B1 인터랙션의 복원을 지원하는 사용자 인터페이스를 제공하는 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 有权
标题翻译：提供用户界面的方法，支持的交互，设备的恢复，和计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR101752223B1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020160001891
申请日：2016-01-07
申请人： 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 박정민 , 이중재 , 장효종
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0481
摘要： 본발명은인터랙션의복원을지원하는사용자인터페이스를제공하는방법, 장치및 컴퓨터판독가능한기록매체에관한것이다. 본발명의일 태양에따르면, 인터랙션의복원을지원하는사용자인터페이스를제공하는방법으로서, (a) 사용자와가상객체사이의인터랙션의복원을요청하는입력이상기사용자로부터획득되면, 전자장치는, 데이터베이스로부터적어도하나이상의복원가능한인터랙션타입을나타내는복원가능정보를획득하는단계, (b) 상기전자장치는, 상기복원가능정보에대응되는사용자인터페이스를상기사용자에게제공하는단계, 및 (c) 어느하나의상기사용자인터페이스를선택하는입력이상기사용자로부터획득되면, 상기전자장치는, 선택된상기사용자인터페이스에대응되는특정인터랙션타입을참조로하여상기사용자의행위상태및 가상객체의상태중 적어도일부를복원하여디스플레이하는단계를포함하는방법이제공된다.
摘要翻译：本发明涉及用于提供用于支持交互恢复的用户界面的方法，设备和计算机可读记录介质。在根据本发明的一个方面，当提供支持相互作用的恢复用户界面的方法，（a）从输入移相器用户请求用户和所述虚拟对象，电子设备之间的交互的恢复而获得，从数据库，（B）通过电子设备向用户提供与可恢复信息相对应的用户界面;以及（c）向用户传送用户界面，一旦从输入移相器的用户选择用户界面获得，电子设备，显示与所选择的相关联的特定交互类型由所述参考用户界面，以恢复至少一些用户行为状态和所述虚拟对象的状态的，提供。

10. 发明授权

KR101686073B1 클라이언트 단말이 제공받고자 하는 서비스 특성에 따라 네트워크 토폴로지를 적응적으로 변형하여 서비스를 제공받도록 지원하는 방법, 관리 서버 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 有权
标题翻译：方法管理服务器和计算机可读记录媒体，允许通过根据服务特性适应网络拓扑转换提供服务的客户终端
公开(公告)号：KR101686073B1
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：KR1020150103821
申请日：2015-07-22
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 이중재 , 이은미 , 남상훈 , 유범재
IPC分类号： H04L12/24 , H04L29/08
CPC分类号： H04L67/327 , H04L41/0816 , H04L67/104 , H04L67/16 , H04L67/34
摘要： 본발명의일 태양에따르면, 클라이언트단말이제공받고자하는서비스특성에따라네트워크토폴로지를적응적으로변형하여서비스를제공받도록지원하는방법에있어서, (a) 상기클라이언트단말로부터상기클라이언트단말이제공받고자하는서비스타입을나타내는서비스타입정보가획득되고적어도하나의서비스제공서버로부터상기적어도하나의서비스제공서버의상태를나타내는상태정보가획득되면, 관리서버가, 데이터베이스를참조로하여상기서비스타입정보및 상기상태정보에대응되는정보로서, 상기클라이언트단말이상기적어도하나의서비스제공서버중 특정서비스제공서버로부터서비스를제공받기위한네트워크설정정보를획득하는단계, 및 (b) 상기관리서버가, 상기획득된네트워크설정정보를상기클라이언트단말에전송하여상기클라이언트단말이상기네트워크설정정보에기초하여네트워크설정을수행하도록지원하는단계를포함하는방법이제공된다.
摘要翻译：根据一方面，提供了一种用于支持服务提供的方法，以便通过根据服务属性自适应地修改网络拓扑来为客户终端提供期望的服务，包括（a）指示期望的类型的服务类型信息从客户端获取服务，并且获取指示一个或多个服务提供服务器的状态的状态信息，由管理服务器获取作为与服务类型信息和状态信息相对应的信息的网络配置信息，参考DB 其中，所述客户终端需要从特定服务提供服务器向所述服务提供所述网络配置信息; 以及（b）由管理服务器向客户端发送获取的网络配置信息，从而支持网络配置，使得客户终端基于网络配置信息来配置网络。

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