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1. 发明公开

KR1020090056978A 브러쉬리스 센서리스 모터에서 로터 위치를 결정하기 위한 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于确定无刷和无传感电动机转子位置的方法和装置
公开(公告)号：KR1020090056978A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：KR1020097003053
申请日：2007-07-05
申请人： 브로제 파르초이크타일레 게엠베하 운트 코. 콤만디트게젤샤프트 뷔르츠부르크
发明人： 슈바르츠코프요하네스 , 로세카르스텐 , 데필리피스피에트로
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/18 , H02P6/182
摘要： The invention relates to a method carried out with simple means for determining the position of the rotor in a sensorless and brushless multi-phase electric motor (1) in addition to a device particularly suitable for carrying out said method. According to said method, a phase voltage (Uv) on the clamping side on said motor phase is to be detected after clamping a first motor phase (V) from the reference potentials (UZ,M) of an intermediate circuit (7) during a detection period (TE), via which the detection period (TE) determines a peak value (Uv*) of the detected phase voltage (Uv), the peak values (Uv*) are to be compared to the comparative value (Uc), and a positon signal (SP) is to be produced when the peak value (Uv*) exceeds the comparative value (U0). The comparative value (Uc) is then determined digitally such that it corresponds to the value of the phase voltage (Uv) at a zero crossing of a voltage (UVind) induced in the first motor phase (V) or an increased or lowered value in relation to a predefined correction value (DeltaQ).
摘要翻译：本发明涉及一种除了特别适用于执行所述方法的装置之外，用简单的装置确定转子在无传感器和无刷多相电动机（1）中的位置的方法。根据所述方法，在一个中间电路（7）的基准电位（UZ，M）中钳位第一电动机相位（V）之后，将检测在所述电动机相位上的夹紧侧上的相电压（Uv）检测周期（TE），通过其检测周期（TE）确定检测相电压（Uv）的峰值（Uv *），将峰值（Uv *）与比较值（Uc）进行比较，当峰值（Uv *）超过比较值（U0）时，将产生位置信号（SP）。然后，数字地确定比较值（Uc），使得其对应于在第一电动机相（V）中感应的电压（UVind）的过零点处的相电压（Uv）的值或增加或减小的值与预定义的校正值（DeltaQ）的关系。

2. 发明授权

KR101382552B1 브러쉬리스 센서리스 모터에서 로터 위치를 결정하기 위한 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于确定无刷和无传感电动机转子位置的方法和装置
公开(公告)号：KR101382552B1
公开(公告)日：2014-04-08
申请号：KR1020097003053
申请日：2007-07-05
申请人： 브로제 파르초이크타일레 게엠베하 운트 코. 콤만디트게젤샤프트 뷔르츠부르크
发明人： 슈바르츠코프요하네스 , 로세카르스텐 , 데필리피스피에트로
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/18 , H02P6/182
摘要： 브러쉬리스 센서리스 다상 전동기(1)에서 로터 위치를 결정하기 위한, 간단한 수단으로 수행될 수 있는 방법 및 그 방법을 수행하는데 매우 적합한 장치를 제공한다. 그러한 방법에 따르면, 탐지 시간(T
E ) 동안 제1 모터 위상(V)을 중간 회로(7)의 기준 전위(U
Z , M)로부터 분리한 후에 클램프 측에서 그 모터 위상(V)에 인가되는 위상 전압(U
V )을 탐지하고, 탐지 시간(T
E )에 걸쳐 탐지된 위상 전압(U
V )의 피크 값(U
V *)을 검출하며, 피크 값(U
V *)을 비교치(U
C )와 비교하고, 피크 값(U
V *)이 비교치(U
C )를 초과하는 경우에 위치 신호(S
p )를 생성하는 조치가 취해진다. 여기서, 비교치(U
C )가 제1 모터 위상(V)에서 유도되는 전압(U
Vind )의 제로 크로싱 시의 위상 전압(U
V )의 값 또는 그에 비해 소정의 교정 값(ㅿQ)만큼 높여지거나 낮춰진 값에 해당하도록 비교치(U
C )를 수치적으로 결정한다.

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