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1. 发明授权

KR101623102B1 영상 요약데이터 태깅 및 무선통신 기반의 스마트 차량용 카메라 기술과 그 장치를 이용한 정보 거래 서비스 제공 시스템 및 방법 有权
标题翻译：智能车载摄像机技术的系统和方法，采用视觉总结数据标签和无线通信和信息交易服务
公开(公告)号：KR101623102B1
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：KR1020140012253
申请日：2014-02-03
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 백윤주 , 손상현 , 김범준
IPC分类号： G06Q30/06 , B62D41/00
摘要： 본발명은차량에부착하는카메라를이용하여수집한영상을컴퓨터비전과각종센서를통해분석하여운전자에게정보를제공하고, 범죄나사고상황을인식하여저장장치에저장하며, 무선네트워크로주변차량들과수집한정보를교환하여더 나은정보를제공할수 있도록하는영상요약데이터태깅및 무선통신기반의스마트차량용카메라기술과그 장치를이용한정보거래서비스제공시스템및 방법을제공하기위한것으로서, 영상요약데이터태깅및 무선통신기반의스마트차량용카메라기술을적용하여차량간 무선통신을통해서로가수집한정보를요약데이터수준에서교환하며, 상기수집한사건사고정보를무선통신을통해유선백본망에연결된중앙관제서버로전달하는차량용스마트카메라장치와, 차량용스마트카메라장치로부터전달되는정보를받아정보를필요로하는사용자가검색할수 있는정보를보유하고있는중앙관제서버와, 상기중앙관제서버에접속하여필요한정보를키워드검색이나시공간검색을통해자신이원하는정보의존재여부를확인하고, 거래성사를통해전달된해당정보가존재하는저장지점에저장된정보를다운로드받는사용자(정보구매자) 단말기를포함하여구성되는데있다.

2. 发明授权

KR101233755B1 신호 세기를 이용한 무선 신호로 측정된 거리의 검증 방법 有权
标题翻译：使用射频验证测量距离的方法
公开(公告)号：KR101233755B1
公开(公告)日：2013-02-15
申请号：KR1020110024999
申请日：2011-03-21
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 백윤주 , 진영우 , 최훈 , 손상현
IPC分类号： G01S1/02 , G01S5/02
摘要： 본 발명은 실시간 위치 인식 시스템(Real Time Locating Systems)에서 측정된 거리 값을 이용하여 무선 신호의 세기를 예상하고 측정된 신호 세기와 비교하는 방법으로 측정된 거리를 검증하여 거리 측정 및 위치 인식의 정밀도를 높일 수 있도록 한 신호 세기를 이용한 무선 신호로 측정된 거리의 검증 방법에 관한 것으로, 태그가 부착되어 있는 대상의 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 실시간 위치 인식 시스템(RTLS)에서 무선 신호를 이용한 거리 측정에 있어서,두 지점 사이의 거리 측정을 위한 무선 신호를 이용한 거리 측정에서의 신호 세기를 측정하는 단계;상기 측정된 거리 정보를 이용하여 신호 세기를 예상하는 단계;상기 측정된 신호 세기와 예상되는 신호 세기를 비교하여 이를 기준으로 측정된 거리를 검증하는 단계;를 포함한다.

3. 发明授权

KR101233405B1 거리 측정 오차 극복을 위한 측위 방법 有权
标题翻译：本地化克服测距误差
公开(公告)号：KR101233405B1
公开(公告)日：2013-02-15
申请号：KR1020110047400
申请日：2011-05-19
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 백윤주 , 진영우 , 최훈 , 손상현
IPC分类号： G01S1/02
摘要： 본 발명은 RTLS(Real Time Locating System)에서 측정된 거리 정보들을 다양하게 조합하여 후보 위치들을 생성하고 생성된 후보 위치들 중 최적의 위치를 선택하는 방법으로 통신의 방해가 많은 환경에 적합하도록 한 거리 측정 오차 극복을 위한 측위 방법에 관한 것으로, 태그와 리더의 거리를 구하는 리더들로부터 전달받은 거리 값을 이용하여 태그의 위치를 결정하는 위치 연산 엔진을 이용한 거리 기반의 위치 측정에 있어서,리더들로부터 수집된 거리 정보들을 조합하여 여러 후보 위치들을 생성하는 단계;이전 위치를 이용하여 현재 대상이 존재할 수 없는 후보 위치를 제거하는 단계;상기 제거하고 남은 후보 위치들의 신뢰도를 계산하여 신뢰도가 가장 큰 후보 위치를 최종 태그의 위치로 선정하여 측정하는 단계;를 포함한다.

4. 发明公开

KR1020120107352A 신호 세기를 이용한 무선 신호로 측정된 거리의 검증 방법 有权
标题翻译：使用无线电频率验证测量距离的方法
公开(公告)号：KR1020120107352A
公开(公告)日：2012-10-02
申请号：KR1020110024999
申请日：2011-03-21
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 백윤주 , 진영우 , 최훈 , 손상현
IPC分类号： G01S1/02 , G01S5/02
摘要： PURPOSE: A method for certifying a distance measured with a radio signal is provided to determine the difference between an actual distance and a distance measured by being transmitted or reflected on an obstacle of the radio signal. CONSTITUTION: Distance measurement is performed with a TWR(Two-Way Ranging) method and the intensity of a radio signal is measured(S401). The intensity of a signal expected as distance information is calculated with the TWR method(S402). The intensity of the signal measured in the distance measurement is compared with expected signal intensity(S403). It is determined that that reflection or transmission of the radio signal is generated in the distance measurement when the intensity of the signal is weaker than the expected signal intensity(S405). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Yes; (CC) No; (DD) End; (S401) Distance measurement is performed and the intensity of a signal is measured; (S402) The intensity of the signal is expected by the measured distance; (S403) Measurement intensity
摘要翻译：目的：提供一种通过无线电信号验证距离的方法，以确定通过无线电信号的障碍物发送或反映的实际距离和距离之间的差异。构成：使用TWR（双向测距）方法进行距离测量，并测量无线电信号的强度（S401）。利用TWR方法计算期望为距离信息的信号的强度（S402）。将在距离测量中测量的信号的强度与期望的信号强度进行比较（S403）。确定当信号的强度弱于预期信号强度时，在距离测量中产生无线电信号的反射或发送（S405）。（附图标记）（AA）开始; （BB）是的; （CC）否; （DD）结束; （S401）进行距离测量并测量信号的强度; （S402）通过测量距离预期信号的强度; （S403）测量强度<期望强度; （S404）正常测量距离; （S405）测量距离错误

5. 发明授权

KR101120562B1 항만 환경의 음영지역 극복을 위한 동선 정보 기반의 측위 방법 有权
标题翻译：基于轨迹的本地化方法来克服港口物流环境中的无线电影区
公开(公告)号：KR101120562B1
公开(公告)日：2012-03-09
申请号：KR1020100053481
申请日：2010-06-07
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 백윤주 , 진영우 , 최훈 , 손상현
IPC分类号： G01S1/68 , G01S1/02 , G06K17/00
摘要： 본발명은컨테이너운반장비들의동선이일정한실제부두환경에서적용가능한거리측정기반의위치측정기법에관한것으로, 다변측량방식으로측정된대상의위치를대상의동선정보를이용하여보정하거나거리측정정보가부족하여다변측량이불가능한음영지역에서는위치측정대상의동선과이전위치정보를이용하여대상의위치를측정한다. 이러한동선정보기반의위치측정기법은부두환경의특성을고려하여설계되어항만환경에서의위치측정정확성과성공률을향상시킬뿐 아니라컨테이너등 철제장애물에의한동신장애를극복할수 있다.

6. 发明授权

KR101014803B1 ＴＷＲ 기반 위치 인식 시스템에서의 셀 차단 제어 방법 失效
标题翻译： Cell阻塞协议的方法基于本地化的系统
公开(公告)号：KR101014803B1
公开(公告)日：2011-02-14
申请号：KR1020090015736
申请日：2009-02-25
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 백윤주 , 최훈 , 김정효 , 손상현
IPC分类号： H04B7/26
摘要： 본 발명은 컨테이너 부두 환경 등 멀티-셀 리더 환경의 TWR(Two-Way Ranging) 기반 위치 인식 시스템을 위한 셀 차단 프로토콜에 관한 것으로, 넓은 환경에 다량의 리더가 설치된 환경에서 측위를 위한 태그가 부착된 기기의 위치를 실시간으로 추정하는 데 있어 무선 신호의 충돌을 줄이고 에너지 효율성, 실시간성 등을 보장할 수 있다. 태그의 신호를 수신한 주변의 리더는 하나의 셀 단위로 인식되며, 이 셀 내에서 하나의 태그와 다수 리더 간의 TWR 기반의 거리 측정이 이루어져 태그의 정확한 위치를 추정할 수 있다. 측위 엔진에서는 다수 태그에서 발생하는 다수의 셀을 수집하고, 셀 간의 무선 신호 충돌을 예측하여 여러 셀의 위치 추정 작업을 독립적으로 동시에 진행한다.
RTLS, Localization, 위치 추적, CSS, Large-scale, CBP, TWR

7. 发明公开

KR1020100096710A ＴＷＲ 기반 위치 인식 시스템에서의 셀 차단 제어 방법 失效
标题翻译：用于基于TWR的本地化系统的单元阻塞协议的方法
公开(公告)号：KR1020100096710A
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：KR1020090015736
申请日：2009-02-25
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 백윤주 , 최훈 , 김정효 , 손상현
IPC分类号： H04B7/26
CPC分类号： H04W4/02 , H04W4/80 , H04W36/0061 , H04W74/0841 , H04W74/0858
摘要： PURPOSE: A method for controlling cell blocking in a TWR(Two-Way Ranging)-based location recognition system is provided to effectively reduce wireless signal collision which can be generated in environment of a plurality of tags-readers during cell blocking process for TWR-based RTLS(Real Time Locating System). CONSTITUTION: A reader transmits tag information to a positioning engine(S602). The positioning engine inspects inter-cell collision validity. The positioning engine transmits a Activated-cell message to one reader of each cell of a reader list(S604). The readers perform the tag and TWR and operating TWR of each cell within independent list at the same time. Last readers transmits result value and Deactivated-cell message to the positioning engine(S606). The positioning engine approximates the location of the tag(S607).
摘要翻译：目的：提供一种基于TWR（双向测距）的位置识别系统中的细胞阻挡控制方法，以有效降低在TWR-B的细胞阻断过程中多个标签读取器环境中可产生的无线信号冲突，基于RTLS（实时定位系统）。规定：读取器将标签信息发送到定位引擎（S602）。定位引擎检查电池间碰撞的有效性。定位引擎将激活小区消息发送到读取器列表的每个小区的一个读取器（S604）。读卡器同时执行标签和TWR，并在独立列表中操作每个单元格的TWR。最后一位读者将结果值和失效小区消息发送到定位引擎（S606）。定位引擎近似于标签的位置（S607）。

8. 发明授权

KR101542012B1 차량 환경에서 와이파이 피투피 네트워크를 형성하는 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于WI-FI网络在环境中形成的设备和方法
公开(公告)号：KR101542012B1
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020140079773
申请日：2014-06-27
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 백윤주 , 김범준 , 손상현
IPC分类号： H04W84/20 , H04W92/18
CPC分类号： H04W84/20 , H04W84/12 , H04W92/18
摘要： 본발명은각 디바이스에 2개의와이파이다이렉트(WiFi Direct) 통신이가능한듀얼인터페이스를구비하여와이파이피투피그룹을형성할때, 고속으로변화하는차량환경에적합하게동작하기위하여형성시간을줄일수 있도록하여차량환경에적합한그룹오너를결정하는장치및 방법을제공하기위한것으로서, 탐색된서비스들중 사용자로부터원하는서비스를선택받기위한입력수단인사용자인터페이스부와, 고정된하나의채널을이용하여탐색(Search) 과정및 청취(Listen) 과정을반복수행하며, P2P 클라이언트로동작시켜주변의그룹오너디바이스를탐색하는 P2P 클라이언트부와, P2P 클라이언트부와미리협의된 하나의고정청취(Listen) 채널을선택하는청취과정을수행하는 P2P 그룹오너부와, 제 2 디바이스의 P2P 그룹오너부와제 1 디바이스의 P2P 클라이언트부를연결하고, 상기제 1 디바이스의 P2P 그룹오너부와제 3 디바이스의 P2P 클라이언트부를연결하여사이클이없는트리구조의와이파이다이렉트네트워크를형성하는와아파이다이렉트제어부를포함하여구성되는데있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定适合于车辆环境的组所有者的装置和方法，当通过装备Wi-Fi P2P组形成Wi-Fi P2P组时，能够减少适合于高速变化的车辆环境的适当操作的形成时间一个双接口，Wi-Fi直接通信可以在每个设备中的两个Wi-Fis之间。根据本发明，该装置包括：用户接口单元，其是用于在所搜索的服务中从用户接收期望的服务的输入装置; P2P客户端单元，用于通过使用一个固定信道重复执行搜索处理和收听处理，并且通过将该信道操作为P2P客户端来搜索外围组所有者设备; P2P组所有者单元，用于执行选择先前与所述P2P客户端单元一致的一个固定监听信道的监听处理; 以及Wi-Fi直接控制单元，用于连接第二设备的P2P组所有者单元和第一设备的P2P客户端单元，并将第一设备的P2P组所有者单元和第三设备的P2P客户端单元连接以树结构形式形成Wi-Fi直接网络，无周期。

9. 发明公开

KR1020110133850A 항만 환경의 음영지역 극복을 위한 동선 정보 기반의 측위 방법 有权
标题翻译：港口物流环境中基于地理位置的覆盖无线电阴影区域的方法
公开(公告)号：KR1020110133850A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：KR1020100053481
申请日：2010-06-07
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 백윤주 , 진영우 , 최훈 , 손상현
IPC分类号： G01S1/68 , G01S1/02 , G06K17/00
摘要： PURPOSE: A position determination method for overcoming a coverage hole of port environments is provided to be designed considering properties of the port environments, thereby improving a success rate and accuracy of a position measurement process in the port environments and overcoming communication problems due to metal obstacles. CONSTITUTION: Three or more readers measures the distance between a target and each reader using round-trip time of a wireless signal and the target(S10,S20). The location of the target is measured using a multivariate measuring method when the number of measured distance information is three or more(S30,S40). One or more candidate positions are selected on a traffic line of the target based on the measured distance information when the number of measured distance information is less than three(S60). The selected candidate position is assigned first reliability according to the distance between an intersection point and the position of corresponding traffic line(S70). The candidate position which has a smallest allocated value is selected as the position of the target(S80,S90).
摘要翻译：目的：提出一种克服端口环境覆盖孔的位置确定方法，考虑端口环境的性质进行设计，从而提高端口环境中位置测量过程的成功率和准确性，克服金属障碍引起的通信问题。规定：三个或更多读取器使用无线信号和目标的往返时间测量目标和每个读取器之间的距离（S10，S20）。当测量的距离信息的数量为三个以上时，使用多变量测量方法来测量目标的位置（S30，S40）。当测量的距离信息的数量少于3时，基于测量的距离信息，在目标的交通线路上选择一个或多个候选位置（S60）。所选择的候选位置根据交点和对应的交通线路的位置之间的距离被分配第一可靠性（S70）。选择具有最小分配值的候选位置作为目标的位置（S80，S90）。

10. 发明公开

KR1020110098487A 항만 환경 기반의 실시간 다단계 위치 인식 시스템의 동작 방법 失效
标题翻译：港口物流环境多重估算实时定位系统的运行方法
公开(公告)号：KR1020110098487A
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：KR1020100018131
申请日：2010-02-26
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 백윤주 , 손상현 , 최훈
IPC分类号： G01S5/12
摘要： 본 발명은 컨테이너의 입, 출입이 빈번한 실제 부두 환경에서 적용 가능한 거리 측정 기반의 위치 인식 시스템에 관한 것으로, 다수의 리더가 태그가 부착된 기기의 위치를 측정할 때 측정 성능을 정밀하게 하고, 성공률을 향상시켜 위치 정보의 정확성과 실시간성을 보장케 하는 방법이다. 이 시스템은 리더, 태그, 위치 연산 엔진으로 구성되며 시스템의 목적은 부두 환경에서의 자산, 즉 YT(Yard Tractor), TC(Transfer Crane) 등의 실시간 이동 위치 추적이다. 위치 정보가 입력된 고정형 리더는 조명탑에 설치되어 TC에 부착된 이동형 리더의 위치를 측정하고, 태그와 무선 통신이 용이한 이동형 리더는 각TC에 설치되어 통로를 오가는 태그가 부착된 YT의 위치를 직선거리 정보를 이용하여 측정한다. 이러한 다단계 위치 측정은 부두 환경의 특성을 고려하여 설계되어 항만 환경에서의 위치 측정 정확성과 성공률을 향상시킬 뿐 아니라 컨테이너 등 철제 장애물에 의한 통신 장애를 줄일 수 있다. 위치 측정을 수행하는 위치 연산 엔진에서는 이동형 리더와 고정형 리더로부터의 거리 정보를 이용하여 YT, TC 등의 위치를 측정하고 각각의 위치 정보 관리와 타 시스템과의 통신 역할을 담당한다.

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