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1. 发明授权

KR101475647B1 회전기의 제어 장치 有权
标题翻译：旋转机控制装置
公开(公告)号：KR101475647B1
公开(公告)日：2014-12-22
申请号：KR1020137029948
申请日：2011-06-27
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 이토마사토 , 모로호시도시오
IPC分类号： H02P6/08
CPC分类号： H02P21/146 , H02P6/185 , H02P6/186 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P2203/03
摘要： 전압인가부(3)로부터전압벡터를 3상회전기(1)에인가했을때의전류를기억전류값으로서기억부(5)로기억하고, 이기억전류값에기초해서회전기(1)의정지시에있어서의회전자위치를추정하는위치추정부(6) 및회전자위치의추정이가능해지도록, 전압벡터의인가에의해회전기(1)가필요최저한의자기포화상태가되는인가시간 Ta로조정하는조정부(7)를구비하고, 또한이 조정부(7)는, 인가시간을임의의인가시간 Tm으로하는전압벡터지령에기초하는전압벡터를인가했을때의, 기억전류값으로부터구한가산전류값을전압벡터지령의전압진폭값으로나눠서얻어지는차분어드미턴스의크기 |&Dgr;Y|를조정평가값으로하고, 이 |&Dgr;Y|에기초해서인가시간을조정한다. 이로써, 자기포화의정도의평가를보다적절하게할 수있어, 회전자위치의추정을가능하게할 필요최저한의인가시간설정값을, 간편하고또한확실하게검출설정할수 있다.

2. 发明公开

KR1020110119827A 회전 전기 기기의 제어 장치 및 제어 방법 有权
标题翻译：旋转电机的装置及方法
公开(公告)号：KR1020110119827A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：KR1020117022311
申请日：2009-03-25
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 이토마사토 , 김파라요시히코 , 다니모토마사노리
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P6/185 , H02P21/18 , H02P21/24
摘要： 회전 전기 기기(1)의 구동 제어용의 전압 지령을 출력하는 제어 수단(5)은, 위치 추정용 전압 발생기(12)에서 발생되는 회전자 위치를 추정하기 위한 위치 추정용 전압 지령을, 가산기(23u 내지 23w)에서 구동 전압 지령에 가산하여 전압 지령으로서 출력하는 한편, 위치 추정 수단(4)은, 전류 검출 수단(2)에서 검출된 회전 전기 기기 전류로부터 위치 추정용 전압 지령과 동일한 주파수 성분의 위치 추정용 전류를 추출하는 전류 추출기(6u 내지 6w)와, 이 위치 추정용 전류로부터 위치 추정용 전류 진폭을 연산하는 위치 추정용 전류 진폭 연산부(7)와, 이 위치 추정용 전류 진폭에 기초하여 회전 전기 기기(1)의 추정 위치를 연산하는 추정 위치 연산기(8)를 구비하며, 또한, 위치 추정용 전류 진폭 연산부(7)는, 상기 위치 추정용 전류를 자승한 자기 상관치에 기초하여 상기 위치 추정용 전류 진폭을 연산한다.

3. 发明公开

KR1020100047328A 회전 전기 기기의 제어 장치 有权
标题翻译：旋转电机控制器
公开(公告)号：KR1020100047328A
公开(公告)日：2010-05-07
申请号：KR1020107006500
申请日：2008-05-09
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 이토마사토 , 김파라요시히코 , 고지마데츠야
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04 , H02P6/18
CPC分类号： H02P21/14 , H02P6/183 , H02P21/24
摘要： A controller of rotary electric machine includes means (2) for detecting a rotary electric machine current generated in a rotary electric machine (1); means (3) for outputting an estimated position Θp based on the rotary electric machine current; control means (4) for outputting a voltage command based on the estimated position Θp; pulse width modulation means (5) for outputting a logic signal subjected to pulse width modulation based on the voltage command and a switching period used for pulse width modulation control; and means (6) for applying an AC voltage for driving the rotary electric machine based on the logic signal. The voltage command output from the control means (4) is obtained by superimposing a position detection voltage having a period equal to m times (m is an integer of 3 or above) of the switching period and a different phase between respective phases on a basic wave voltage for driving the rotary electric machine.
摘要翻译：旋转电机的控制器包括用于检测在旋转电机（1）中产生的旋转电机电流的装置（2）; 用于基于旋转电机电流输出估计位置Θp的装置（3）; 控制装置（4），用于基于估计位置Θp输出电压指令; 脉冲宽度调制装置（5），用于输出基于电压指令进行脉冲宽度调制的逻辑信号和用于脉冲宽度调制控制的开关周期; 以及用于基于所述逻辑信号施加用于驱动所述旋转电机的AC电压的装置（6）。从控制装置（4）输出的电压指令是通过将具有开关周期的m倍（m为3以上的整数）的周期的位置检测电压与各相之间的不同相位叠加在基本用于驱动旋转电机的波浪电压。

4. 发明公开

KR1020140106741A 교류 회전기의 제어 장치 有权
标题翻译：用于替代电流旋转机器的控制装置
公开(公告)号：KR1020140106741A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：KR1020147020803
申请日：2012-09-26
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 이토마사토 , 하치야요스케 , 데라시마사토루
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P6/181 , H02P6/182 , H02P6/183 , H02P21/141 , H02P21/18 , H02P21/24
摘要： 교류 회전기의 제어 장치는, 전류 벡터 검출부(3)와, 자속 벡터 검출부(9)와, 적응 관측부(8)와, 제어부(4)와, 전압 인가부(5)와, 전류 편차 벡터와 자속 편차 벡터를 출력하는 편차 벡터 연산부(6)와, 편차 증폭부(7)를 구비하고, 적응 관측부(8)는 전압 지령 벡터와 증폭 편차 벡터에 근거하여 추정 전류 벡터와 추정 자속 벡터와 추정 위치를 연산하고, 또한, 제어부(4)는 고주파 전압 벡터를 중첩하고, 자속 벡터 검출부(9)는 검출 전류 벡터에 포함되는 고주파 전압 벡터와 동일 주파수 성분의 고주파 전류 벡터의 크기와 회전자 자속의 크기로부터 검출 자속 벡터를 연산한다.

5. 发明公开

KR1020130106873A 모터 제어 장치 有权
标题翻译： 모터제어장치
公开(公告)号：KR1020130106873A
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：KR1020137019685
申请日：2011-01-25
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 이토마사토 , 긴파라요시히코
IPC分类号： H02P27/04 , H02P31/00
CPC分类号： H02P31/00 , H02P23/14 , H02P23/22 , H02P27/085
摘要： A motor control device includes: a frequency instruction setting section for outputting a plurality of frequency instructions; an AC voltage instruction generation section for generating and outputting an AC voltage instruction based on each of the frequency instructions; a voltage application section for applying voltage to a motor based on the AC voltage instruction; a current detection section for detecting motor current flowing in the motor; and a type determination section for determining the type of the motor based on a transfer characteristic of the motor calculated from the motor current, the AC voltage instruction, and the frequency instruction.
摘要翻译：一种电动机控制装置，包括：频率指令设定部，其输出多个频率指令; 交流电压指令产生部分，用于基于每个频率指令产生并输出AC电压指令; 电压施加部分，用于基于AC电压指令向电机施加电压; 电流检测部分，用于检测在电动机中流动的电动机电流; 以及类型确定部分，用于基于根据电动机电流，AC电压指令和频率指令计算出的电动机的传递特性来确定电动机的类型。

6. 发明授权

KR101245931B1 교류 회전기의 제어 장치 有权
标题翻译：交流电动机控制器
公开(公告)号：KR101245931B1
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：KR1020117025334
申请日：2009-03-26
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 김파라요시히코 , 이토마사토 , 다니모토마사노리
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P29/032
摘要： 속도 영을 포함하는 저속 영역으로부터 고속 영역까지 부드럽게 구동함과 아울러, 가령, 추정 위상에 초기치 오차가 있더라도 신속하게 오차 수속시켜 소망하는 특성을 얻을 수 있는 교류 회전기의 제어 장치를 얻는 것을 목적으로 한다. 이를 위해, 전압 지령 벡터 Vsref와 전류 편차 벡터 ΔIs와 증폭 편차 벡터 E0에 근거하여 추정 자속 위상 θ0과 추정 전류 벡터 Isest와 추정 자속 벡터 Phest와 추정 속도 wr0을 출력하는 적응 관측 수단(7), 추정 전류 벡터 Isest와 전류 벡터 검출 수단(3)으로부터의 검출 전류 벡터 Is의 전류 편차 벡터 ΔIs 및 추정 자속 벡터 Phest와 자속 벡터 검출 수단(6)으로부터의 검출 자속 벡터 Phi의 자속 편차 벡터 ΔPhi를 연산하는 편차 벡터 연산 수단(8), 전류 편차 벡터 ΔIs와 자속 편차 벡터 ΔPhi를 증폭하여 증폭 편차 벡터 E0을 출력하는 편차 증폭 수단(9)을 구비했다.

7. 发明授权

KR101418228B1 모터 제어 장치 有权
标题翻译：电机控制装置
公开(公告)号：KR101418228B1
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：KR1020137019685
申请日：2011-01-25
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 이토마사토 , 긴파라요시히코
IPC分类号： H02P27/04 , H02P31/00
CPC分类号： H02P31/00 , H02P23/14 , H02P23/22 , H02P27/085
摘要： 모터 제어 장치(1)는, 복수의 주파수 지령을 출력하는 주파수 지령 설정부(6)와, 주파수 지령에 근거하여 교류 전압 지령을 생성하여 출력하는 교류 전압 지령 생성부(5)와, 교류 전압 지령에 근거하여 모터에 전압을 인가하는 전압 인가부(4)와, 모터(2)에 흐르는 모터 전류를 검출하는 전류 검출부(3)와, 모터 전류와 교류 전압 지령과 주파수 지령으로부터 연산한 모터(2)의 전달 특성에 근거하여 모터 종별을 판별하는 종별 판별부(7)를 구비한 것이다.
摘要翻译：电动机控制装置1具备：输出多个频率指令的频率指令设定部6;根据该频率指令生成并输出交流电压指令的交流电压指令生成部5; 电流检测器3用于检测流过电动机2的电动机电流和由电动机电流和AC电压指令以及频率指令计算出的电动机2，以及一种类型鉴别部分7，用于根据电机类型的传递特性来鉴别电机类型。

8. 发明公开

KR1020140007937A 회전기의 제어 장치 有权
标题翻译：旋转器的控制装置
公开(公告)号：KR1020140007937A
公开(公告)日：2014-01-20
申请号：KR1020137029948
申请日：2011-06-27
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 이토마사토 , 모로호시도시오
IPC分类号： H02P6/08
CPC分类号： H02P21/146 , H02P6/185 , H02P6/186 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P2203/03
摘要： 전압 인가부(3)로부터 전압 벡터를 3상 회전기(1)에 인가했을 때의 전류를 기억 전류값으로서 기억부(5)로 기억하고, 이 기억 전류값에 기초해서 회전기(1)의 정지시에 있어서의 회전자 위치를 추정하는 위치 추정부(6) 및 회전자 위치의 추정이 가능해지도록, 전압 벡터의 인가에 의해 회전기(1)가 필요 최저한의 자기 포화 상태가 되는 인가 시간 Ta로 조정하는 조정부(7)를 구비하고, 또한 이 조정부(7)는, 인가 시간을 임의의 인가 시간 Tm으로 하는 전압 벡터 지령에 기초하는 전압 벡터를 인가했을 때의, 기억 전류값으로부터 구한 가산 전류값을 전압 벡터 지령의 전압 진폭값으로 나눠서 얻어지는 차분 어드미턴스의 크기 |ΔY|를 조정 평가값으로 하고, 이 |ΔY|에 기초해서 인가 시간을 조정한다. 이로써, 자기 포화의 정도의 평가를 보다 적절하게 할 수 있어, 회전자 위치의 추정을 가능하게 할 필요 최저한의 인가 시간 설정값을, 간편하고 또한 확실하게 검출 설정할 수 있다.
摘要翻译：将从电压施加部3向三相旋转机1施加电压矢量时的电流作为蓄电电流值存储在蓄电部5中，并基于蓄电电流值，估计转子1中的转子位置的位置估计部分6和用于向转子1施加电压矢量以使得能够估计转子位置的调整时间Ta，并且，调整部7还包括根据施加时刻施加基于具有施加时间Tm的电压矢量指令的电压矢量作为电压矢量时的储存电流值而得到的电流值将指令的电压振幅值除以差分导纳|ΔY|的大小作为调整评价值，基于|ΔY|来调整涂布时间。由此，能够更适当地进行磁饱和度的评价，能够容易且可靠地检测并设定能够推定转子位置的最小施加时间设定值。

9. 发明授权

KR101313386B1 회전 전기 기기의 제어 장치 및 제어 방법 有权
标题翻译：旋转电机的装置及方法
公开(公告)号：KR101313386B1
公开(公告)日：2013-10-14
申请号：KR1020117022311
申请日：2009-03-25
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 이토마사토 , 김파라요시히코 , 다니모토마사노리
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P6/185 , H02P21/18 , H02P21/24
摘要： 회전 전기 기기(1)의 구동 제어용의 전압 지령을 출력하는 제어 수단(5)은, 위치 추정용 전압 발생기(12)에서 발생되는 회전자 위치를 추정하기 위한 위치 추정용 전압 지령을, 가산기(23u 내지 23w)에서 구동 전압 지령에 가산하여 전압 지령으로서 출력하는 한편, 위치 추정 수단(4)은, 전류 검출 수단(2)에서 검출된 회전 전기 기기 전류로부터 위치 추정용 전압 지령과 동일한 주파수 성분의 위치 추정용 전류를 추출하는 전류 추출기(6u 내지 6w)와, 이 위치 추정용 전류로부터 위치 추정용 전류 진폭을 연산하는 위치 추정용 전류 진폭 연산부(7)와, 이 위치 추정용 전류 진폭에 기초하여 회전 전기 기기(1)의 추정 위치를 연산하는 추정 위치 연산기(8)를 구비하며, 또한, 위치 추정용 전류 진폭 연산부(7)는, 상기 위치 추정용 전류를 자승한 자기 상관치에 기초하여 상기 위치 추정용 전류 진폭을 연산한다.

10. 发明公开

KR1020110119825A 회전 전기 기기의 제어 장치 有权
标题翻译：旋转电机控制器
公开(公告)号：KR1020110119825A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：KR1020117022282
申请日：2009-03-25
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 이토마사토 , 김파라요시히코 , 가이타니도시유키
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/0003 , G05B2219/37523 , G05B2219/42148 , G05B2219/50191 , H02P6/18 , H02P6/185 , H02P21/24 , H02P21/26 , H02P25/03 , H02P2203/11
摘要： 회전 전기 기기(1)에 구동 제어용 전압 지령을 출력하는 제어 수단(5)은, 회전 전기 기기(1)를 구동하기 위한 구동 전압 지령을 연산하는 구동 전압 지령 연산부(6)와, 회전 전기 기기(1)의 위치 추정용의 위치 추정용 전압 지령을 발생하는 위치 추정용 전압 발생기(7)와, 상기 위치 추정용 전압 지령을 회전 전기 기기(1)에 주입하는 데 따라 회전 전기 기기(1)로부터 발생하는 소음을 저감하기 위한 소음 저감용 전압 지령을 발생하는 소음 저감용 전압 발생기(8)와, 이들 구동 전압 지령, 위치 추정용 전압 지령, 소음 저감용 전압 지령을 가산한 전압 지령을 전압 인가 수단(3)에 출력하는 가산기(20u, 20v, 20w)를 구비하고 있다.

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