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1. 发明授权

KR101313386B1 회전 전기 기기의 제어 장치 및 제어 방법 有权
标题翻译：旋转电机的装置及方法
公开(公告)号：KR101313386B1
公开(公告)日：2013-10-14
申请号：KR1020117022311
申请日：2009-03-25
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 이토마사토 , 김파라요시히코 , 다니모토마사노리
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P6/185 , H02P21/18 , H02P21/24
摘要： 회전 전기 기기(1)의 구동 제어용의 전압 지령을 출력하는 제어 수단(5)은, 위치 추정용 전압 발생기(12)에서 발생되는 회전자 위치를 추정하기 위한 위치 추정용 전압 지령을, 가산기(23u 내지 23w)에서 구동 전압 지령에 가산하여 전압 지령으로서 출력하는 한편, 위치 추정 수단(4)은, 전류 검출 수단(2)에서 검출된 회전 전기 기기 전류로부터 위치 추정용 전압 지령과 동일한 주파수 성분의 위치 추정용 전류를 추출하는 전류 추출기(6u 내지 6w)와, 이 위치 추정용 전류로부터 위치 추정용 전류 진폭을 연산하는 위치 추정용 전류 진폭 연산부(7)와, 이 위치 추정용 전류 진폭에 기초하여 회전 전기 기기(1)의 추정 위치를 연산하는 추정 위치 연산기(8)를 구비하며, 또한, 위치 추정용 전류 진폭 연산부(7)는, 상기 위치 추정용 전류를 자승한 자기 상관치에 기초하여 상기 위치 추정용 전류 진폭을 연산한다.

2. 发明授权

KR101245931B1 교류 회전기의 제어 장치 有权
标题翻译：交流电动机控制器
公开(公告)号：KR101245931B1
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：KR1020117025334
申请日：2009-03-26
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 김파라요시히코 , 이토마사토 , 다니모토마사노리
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P29/032
摘要： 속도 영을 포함하는 저속 영역으로부터 고속 영역까지 부드럽게 구동함과 아울러, 가령, 추정 위상에 초기치 오차가 있더라도 신속하게 오차 수속시켜 소망하는 특성을 얻을 수 있는 교류 회전기의 제어 장치를 얻는 것을 목적으로 한다. 이를 위해, 전압 지령 벡터 Vsref와 전류 편차 벡터 ΔIs와 증폭 편차 벡터 E0에 근거하여 추정 자속 위상 θ0과 추정 전류 벡터 Isest와 추정 자속 벡터 Phest와 추정 속도 wr0을 출력하는 적응 관측 수단(7), 추정 전류 벡터 Isest와 전류 벡터 검출 수단(3)으로부터의 검출 전류 벡터 Is의 전류 편차 벡터 ΔIs 및 추정 자속 벡터 Phest와 자속 벡터 검출 수단(6)으로부터의 검출 자속 벡터 Phi의 자속 편차 벡터 ΔPhi를 연산하는 편차 벡터 연산 수단(8), 전류 편차 벡터 ΔIs와 자속 편차 벡터 ΔPhi를 증폭하여 증폭 편차 벡터 E0을 출력하는 편차 증폭 수단(9)을 구비했다.

3. 发明公开

KR1020110119827A 회전 전기 기기의 제어 장치 및 제어 방법 有权
标题翻译：旋转电机的装置及方法
公开(公告)号：KR1020110119827A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：KR1020117022311
申请日：2009-03-25
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 이토마사토 , 김파라요시히코 , 다니모토마사노리
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P6/185 , H02P21/18 , H02P21/24
摘要： 회전 전기 기기(1)의 구동 제어용의 전압 지령을 출력하는 제어 수단(5)은, 위치 추정용 전압 발생기(12)에서 발생되는 회전자 위치를 추정하기 위한 위치 추정용 전압 지령을, 가산기(23u 내지 23w)에서 구동 전압 지령에 가산하여 전압 지령으로서 출력하는 한편, 위치 추정 수단(4)은, 전류 검출 수단(2)에서 검출된 회전 전기 기기 전류로부터 위치 추정용 전압 지령과 동일한 주파수 성분의 위치 추정용 전류를 추출하는 전류 추출기(6u 내지 6w)와, 이 위치 추정용 전류로부터 위치 추정용 전류 진폭을 연산하는 위치 추정용 전류 진폭 연산부(7)와, 이 위치 추정용 전류 진폭에 기초하여 회전 전기 기기(1)의 추정 위치를 연산하는 추정 위치 연산기(8)를 구비하며, 또한, 위치 추정용 전류 진폭 연산부(7)는, 상기 위치 추정용 전류를 자승한 자기 상관치에 기초하여 상기 위치 추정용 전류 진폭을 연산한다.

4. 发明授权

KR100693152B1 벡터제어 인버터장치 失效
标题翻译：矢量控制逆变器
公开(公告)号：KR100693152B1
公开(公告)日：2007-03-13
申请号：KR1020047008373
申请日：2002-07-12
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 다니모토마사노리
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/14 , H02P21/06 , H02P21/16
摘要： 본 발명은 모터에 부착된 회전속도 검출기로부터 모터의 회전속도를 검출하는 속도검출수단과, 인버터회로에 의해 구동되는 모터의 1차전류를 검출하는 전류검출수단과, 상기 전류검출기에 의해 검출한 1차전류를 여자분전류와 토크분전류로 분할하고 상기 검출한 모터의 회전속도를 기초로 각각의 여자분전류와 토크분전류로 분할한 전류를 독립하여 제어하기 위한 여자분전압과 토크분전압을 연산하는 벡터제어기와, 상기 3상출력전압으로부터 실제로 전압을 출력하는 PWM회로를 갖는 벡터제어 인버터장치에 있어서, 상기 여자분전류와 상기 토크분전류로부터 모터의 출력토크를 추정하는 출력토크 추정수단과 이 출력토크의 추정수단에서 추정한 토크추정값을 정부의 값이 식별될 수 있는 펄스열신호로서 출력하는 펄스신호 발생수단과의 조합, 및 외부로부터 입력되는 펄스열신호를 정부의 값으로서 수신할 수 있는 펄스열 입력수단과 그 수신한 펄스열로부터 모터의 출력되는 토크로서의 토크명령으로 변환하는 토크명령 변환수단의 조합 중 적어도 하나를 구비하는 벡터제어 인버터장치를 제공한다.

5. 发明公开

KR1020120011857A 교류 회전기의 제어 장치 有权
标题翻译：交流电动机控制器
公开(公告)号：KR1020120011857A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：KR1020117025334
申请日：2009-03-26
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 김파라요시히코 , 이토마사토 , 다니모토마사노리
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P29/032
摘要： 속도 영을 포함하는 저속 영역으로부터 고속 영역까지 부드럽게 구동함과 아울러, 가령, 추정 위상에 초기치 오차가 있더라도 신속하게 오차 수속시켜 소망하는 특성을 얻을 수 있는 교류 회전기의 제어 장치를 얻는 것을 목적으로 한다. 이를 위해, 전압 지령 벡터 Vsref와 전류 편차 벡터 ΔIs와 증폭 편차 벡터 E0에 근거하여 추정 자속 위상 θ0과 추정 전류 벡터 Isest와 추정 자속 벡터 Phest와 추정 속도 wr0을 출력하는 적응 관측 수단(7), 추정 전류 벡터 Isest와 전류 벡터 검출 수단(3)으로부터의 검출 전류 벡터 Is의 전류 편차 벡터 ΔIs 및 추정 자속 벡터 Phest와 자속 벡터 검출 수단(6)으로부터의 검출 자속 벡터 Phi의 자속 편차 벡터 ΔPhi를 연산하는 편차 벡터 연산 수단(8), 전류 편차 벡터 ΔIs와 자속 편차 벡터 ΔPhi를 증폭하여 증폭 편차 벡터 E0을 출력하는 편차 증폭 수단(9)을 구비했다.

6. 发明公开

KR1020040071695A 벡터제어 인버터장치 失效
标题翻译：矢量控制逆变器装置
公开(公告)号：KR1020040071695A
公开(公告)日：2004-08-12
申请号：KR1020047008373
申请日：2002-07-12
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 다니모토마사노리
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/14 , H02P21/06 , H02P21/16
摘要： 본 발명은 모터에 부착된 회전속도 검출기로부터 모터의 회전속도를 검출하는 속도검출수단과, 인버터회로에 의해 구동되는 모터의 1차전류를 검출하는 전류검출수단과, 상기 전류검출기에 의해 검출한 1차전류를 여자분전류와 토크분전류로 분할하고 상기 검출한 모터의 회전속도를 기초로 각각의 여자분전류와 토크분전류로 분할한 전류를 독립하여 제어하기 위한 여자분전압과 토크분전압을 연산하는 벡터제어기와, 상기 3상출력전압으로부터 실제로 전압을 출력하는 PWM회로를 갖는 벡터제어 인버터장치에 있어서, 상기 여자분전류와 상기 토크분전류로부터 모터의 출력토크를 추정하는 출력토크 추정수단과 이 출력토크의 추정수단에서 추정한 토크추정값을 정부의 값이 식별될 수 있는 펄스열신호로서 출력하는 펄스신호 발생수단과의 조합, � �� 외부로부터 입력되는 펄스열신호를 정부의 값으로서 수신할 수 있는 펄스열 입력수단과 그 수신한 펄스열로부터 모터의 출력되는 토크로서의 토크명령으로 변환하는 토크명령 변환수단의 조합 중 적어도 하나를 구비하는 벡터제어 인버터장치를 제공한다.

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