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1. 发明公开

KR1020080071055A 교류 회전기의 제어 장치 및 이 제어 장치를 사용한 교류회전기의 전기적 정수 측정 방법 有权
标题翻译：旋转机的控制装置及使用控制装置测量交流电机的电气常数的方法
公开(公告)号：KR1020080071055A
公开(公告)日：2008-08-01
申请号：KR1020070096346
申请日：2007-09-21
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 긴파라요시히코 , 고바야시다카히코 , 하타나카게이타
IPC分类号： H02P21/14
CPC分类号： H02P21/16
摘要： A control apparatus for a rotary machine and a method for measuring an electrical constant of an AC rotary machine using the same are provided to measure the electrical constant accurately by preventing noises of voltage detection values and current detection values from being directly reflected. A control apparatus for a rotary machine includes an AC rotary machine(1), a voltage application member(2), a current detection member(3), and a rotational position detector(4). The AC rotary machine is a synchronous machine of a surface magnet type. The voltage application member applies voltages. The current detection member detects the currents of the AC rotary machine. The rotational position detector detects a rotational position of the AC rotary machine and is connected to the AC rotary machine.
摘要翻译：提供一种用于旋转机器的控制装置和用于测量使用其的交流旋转机器的电常数的方法，以通过防止电压检测值和电流检测值的噪声被直接反射来精确地测量电常数。旋转机械的控制装置包括交流旋转机器（1），电压施加部件（2），电流检测部件（3）和旋转位置检测器（4）。交流旋转机是一种表面磁体型同步电机。电压施加构件施加电压。电流检测部件检测交流旋转机器的电流。旋转位置检测器检测交流旋转机器的旋转位置并连接到交流旋转机器。

2. 发明授权

KR100825158B1 회전 전기의 정수 측정 방법 有权
标题翻译：旋转电机恒定测量方法
公开(公告)号：KR100825158B1
公开(公告)日：2008-04-24
申请号：KR1020067011028
申请日：2005-01-06
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 후쿠타마사히로 , 긴파라요시히코 , 고바야시다카히코
IPC分类号： G01R31/34 , H02P27/06
摘要： 인버터 구동되는 회전 전기에 대하여, 복잡한 구성이나 방법을 취하는 일 없이, 무회전 상태로 정수 측정을 행할 수 있는 회전 전기의 정수 측정 장치 및 정수 측정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전력 변환기를 통하여 가변 주파수, 가변 전압이 공급되어서 가변속 운전이 행해지는 회전 전기의 정수 측정 장치에 있어서, 전력 변환기에 전압 지령값을 주는 전압 지령 연산기와, 회전 전기에 흐르는 전류를 검출하는 전류 검출기와, 회전 전기의 전류가 흐르는 시간을 측정하는 시간 계측기와, 상기 검출한 전류와 시간으로부터 회전 전기의 정수를 연산하는 정수 연산기를 구비하고, 전압 지령값을 계단 형상으로 주어서 그 때의 전류값의 변화를 임의의 시각 T1에서부터 T2까지 측정하고, 그 변화량에 의해 회전 전기의 2차 시정수를 구한다.

3. 发明授权

KR100521574B1 동기 전동기의 제어 장치 失效
标题翻译：同步电机控制系统
公开(公告)号：KR100521574B1
公开(公告)日：2005-10-13
申请号：KR1020027017533
申请日：2001-04-24
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 긴파라요시히코 , 가이타니도시유키
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 동기 전동기의 제어 장치에 있어서, 좌표 변환기는 검출된 전류를 각 주파수로 회전하는 회전 2축 좌표(dq축)상의 전류로 좌표 변환한다. 전류 제어기는 좌표상의 전류 지령에 상기 좌표상의 전류가 추종하도록 상기 좌표상의 전압 지령을 출력한다. 다른 좌표 변환기는 상기 전압 지령을 3상 전압 지령으로 좌표 변환한다. 적응 옵저버는 추정 회전자 자속의 q축 성분이 0으로 되도록 각 주파수를 연산한다. 인버터는 전압 지령에 근거하여 동기 전동기에 전압을 인가한다.

4. 发明公开

KR1020130095819A 동기 전동기의 인덕턴스 측정 장치 및 측정 방법 无效
标题翻译：同步电动机的电感测量装置及测量方法
公开(公告)号：KR1020130095819A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：KR1020137016965
申请日：2010-12-06
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 아다치쇼지 , 긴파라요시히코
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： G01R27/2611 , H02P21/16
摘要： [과제] 동기 전동기의 인덕턴스를 측정할 때, 고속 또한 간편한 동기 전동기의 인덕턴스 장치를 제공한다.
[해결 수단] 동기 전동기에 3상의 고주파 회전 전압을 인가하여, 전동기 전류에 포함되는 고주파 전압과 동일 주파수 성분으로부터 인덕턴스를 산출한다.

5. 发明授权

KR100867039B1 교류 회전기의 정수 측정 장치 有权
标题翻译：交流电机恒定测量装置
公开(公告)号：KR100867039B1
公开(公告)日：2008-11-04
申请号：KR1020077001576
申请日：2004-12-28
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 , 미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤
发明人： 긴파라요시히코 , 고바야시다카히코 , 후쿠타마사히로 , 오오누마다쿠미
IPC分类号： G01R31/34 , H02P27/06
CPC分类号： H02P21/14 , H02P23/14
摘要： 유도 전동기(1)의 정수 측정 장치에 있어서, 인버터(2)는 입력되는 전압 지령 신호를 단상 교류 전력으로 전력 변환하여 유도 전동기(1)에 급전하고, 전류 검출기(3)는 유도 전동기(1)에 급전되는 단상 교류 전력의 전류를 검출한다. 장치 컨트롤러(4)는 유도 전동기(1)에 인가해야 할 교류 전압에 대응하는 전압 지령 신호를 발생하여 인버터(2)에 출력한다. 장치 컨트롤러(4)는 0.006㎐ 이상이고 1.5㎐ 이하인 범위에서 선택된 주파수를 갖는 단상 교류 전력을 유도 전동기(1)에 급전하도록 전압 지령 신호를 발생하여 인버터(2)를 제어하는 것에 의해, 정수 산출 컨트롤러(5)는 유도 전동기(1)에 급전된 단상 교류 전력의 전압과 전류의 관계에 근거하여 유도 전동기(1)의 전기적 정수를 계산한다.

6. 发明授权

KR100744881B1 회전기의 제어 장치 有权
标题翻译：旋转机控制器
公开(公告)号：KR100744881B1
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：KR1020057008014
申请日：2003-08-28
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 긴파라요시히코 , 후루타니신이치 , 가이타니도시유키
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 본 발명에서는, 각속도 지령에 근거하여 인가되는 1차 각주파수를 적분하여 위상을 연산하는 적분 수단(11)과, 3상 전압 지령에 따라서 회전기(1)에 3상 전압을 인가하는 전력 변환 수단(14)과, 상기 회전기를 흐르는 3상 전류를 검출하는 전류 검출 수단(15)과, 상기 적분 수단(11)이 출력하는 위상에 근거하여 상기 전류 검출 수단이 검출한 전류를 회전 2축 좌표상의 전류로 좌표 변환하고, 또한, 회전 2축 좌표상의 전압 지령을 상기 3상 전압 지령으로 좌표 변환하는 좌표 변환 수단(13)과, 상기 1차 각주파수와 상기 회전 2축 좌표상의 전류에 근거하여, 상기 회전 2축 좌표상의 전압 지령을 연산하는 전압 지령 연산 수단(12)을 구비하고, 전압 지령 연산 수단(12)은 상기 회전 2축상의 전류의 각각의 축전류의 절대값의 편차(|iq|-K|id|)에 근거하여 상기 회전 2축상의 전압 지령을 연산하도록 하였다. 이에 의해서, 부하 토크가 동일한 동작점이면, 부하 토크가 증가하는 경우와 감소하는 경우에서 전류의 과도 응답을 동등하게 할 수 있다.

7. 发明公开

KR1020050104332A 회전기의 제어 장치 有权
标题翻译：旋转机控制器
公开(公告)号：KR1020050104332A
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：KR1020057008014
申请日：2003-08-28
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 긴파라요시히코 , 후루타니신이치 , 가이타니도시유키
IPC分类号： H02P21/00
摘要： A controller of a rotating machine comprises integrator means (11) for integrating the primary angular frequency given according to an angular velocity command and calculating the phase, converter means (14) for applying three-phase voltages to a rotating machine (1) according to the three-phase voltage command, current detector means (15) for sensing three-phase currents flowing through the rotating machine, coordinate transformation means (13) for performing coordinate transformation of the currents sensed by the current detector means into currents on a rotating biaxial coordinate system according to the phase outputted from the integrator means (11) and performing coordinate transformation of the voltage command on the rotating biaxial coordinate system into a three-phase voltage command, and voltage command calculating means (12) for calculating a voltage command on the rotating biaxial coordinate system from the primary angular frequency and the currents on the rotating biaxial coordinate system. The voltage command calculating means (12) calculates a voltage command on the rotating biaxial coordinate system from the absolute values of the axial components of the currents on the rotating biaxial coordinate system. In such a way, if the load torque is on the same operating point, the transition response of the current of when the load torque is increasing is the same one of when the load torque is decreasing.
摘要翻译：旋转机械的控制器包括积分器装置（11），用于对根据角速度指令给出的主角频率进行积分，并计算相位，转换器装置（14），用于根据旋转机器（1）将三相电压施加到旋转机器三相电压指令，用于感测流过旋转机器的三相电流的电流检测装置（15），用于对由电流检测装置感测的电流进行坐标变换的坐标变换装置（13）转换成旋转双轴根据从积分器装置（11）输出的相位坐标系，并将旋转双轴坐标系上的电压指令进行坐标变换为三相电压指令;以及电压指令计算装置（12），用于计算电压指令旋转双轴坐标系从主角频率和旋转双轴c上的电流隶属制电压指令计算装置（12）根据旋转双轴坐标系上的电流的轴向分量的绝对值来计算旋转双轴坐标系上的电压指令。以这种方式，如果负载转矩在相同的工作点上，当负载转矩增加时，电流的转变响应与负载转矩减小时相同。

8. 发明授权

KR101418228B1 모터 제어 장치 有权
标题翻译：电机控制装置
公开(公告)号：KR101418228B1
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：KR1020137019685
申请日：2011-01-25
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 이토마사토 , 긴파라요시히코
IPC分类号： H02P27/04 , H02P31/00
CPC分类号： H02P31/00 , H02P23/14 , H02P23/22 , H02P27/085
摘要： 모터 제어 장치(1)는, 복수의 주파수 지령을 출력하는 주파수 지령 설정부(6)와, 주파수 지령에 근거하여 교류 전압 지령을 생성하여 출력하는 교류 전압 지령 생성부(5)와, 교류 전압 지령에 근거하여 모터에 전압을 인가하는 전압 인가부(4)와, 모터(2)에 흐르는 모터 전류를 검출하는 전류 검출부(3)와, 모터 전류와 교류 전압 지령과 주파수 지령으로부터 연산한 모터(2)의 전달 특성에 근거하여 모터 종별을 판별하는 종별 판별부(7)를 구비한 것이다.
摘要翻译：电动机控制装置1具备：输出多个频率指令的频率指令设定部6;根据该频率指令生成并输出交流电压指令的交流电压指令生成部5; 电流检测器3用于检测流过电动机2的电动机电流和由电动机电流和AC电压指令以及频率指令计算出的电动机2，以及一种类型鉴别部分7，用于根据电机类型的传递特性来鉴别电机类型。

9. 发明授权

KR101046802B1 교류 회전기의 제어 장치 및 이 제어 장치를 사용한 교류회전기의 전기적 정수 측정 방법 有权
公开(公告)号：KR101046802B1
公开(公告)日：2011-07-05
申请号：KR1020070096346
申请日：2007-09-21
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 긴파라요시히코 , 고바야시다카히코 , 하타나카게이타
IPC分类号： H02P21/14
CPC分类号： H02P21/16
摘要： 본 발명은 전류 제어를 하면서 간편하고 또한 정밀하게 교류 회전기의 전기적 정수를 측정할 수 있는 교류 회전기의 제어 장치, 및 이 제어 장치를 사용한 교류 회전기의 전기적 정수 측정 방법을 얻는 것을 목적으로 하고 있다. 전류 지령 id
* , iq
* 과 각주파수 ωr와 교류 회전기(1)의 정수 설정값 R0, L0로부터 제 1 전압 지령 vd1
* , vq1
* 을 연산하는 제 1 전압 지령 연산 수단(7), id
* , iq
* 과 전류 검출값 id, iq와의 차분 전류가 0으로 수렴하도록 상기 차분 전류에 근거하여 제 2 전압 지령 vd2
* , vq2
* 을 연산하는 제 2 전압 지령 연산 수단(9), vd1
* , vq1
* 과 vd2
* , vq2
* 를 가산하여 제 3 전압 지령 vd3
* , vq3
* 을 연산하는 제 3 전압 지령 연산 수단(10), vd3
* , vq3
* 에 근거하여 교류 회전기(1)에 전압을 인가하는 전압 인가 수단(2), 및 정수 설정값 R0, L0을, vd2
* , vq2
* 에 근거하여 연산하는 정수 측정 수단(8)을 구비하였다.

10. 发明公开

KR1020050053765A 유도 전동기의 제어 장치 无效
标题翻译：一种感应电动机的控制装置
公开(公告)号：KR1020050053765A
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：KR1020057006464
申请日：2000-11-20
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 긴파라요시히코 , 데라다게이 , 사쿠라이히사오
IPC分类号： H02P21/00
摘要： A device for controlling the torque generated by an induction motor with high accuracy comprises a rotation detector (2) for detecting the rotational speed of an induction motor ; a current detector (3) for detecting the primary current of the induction motor ; amplifier means (6a) for amplifying the difference between an estimated primary current from a flux monitor and the primary current from the current detector (3); a flux monitor (4a) for estimating the secondary flux and primary current of the induction motor (1) based on the rotational speed obtained from the rotation detector (2) and on the difference signal obtained from the amplifier means (6a); and control means (5) for controlling the voltage to be applied to the induction motor based on the estimated secondary flux obtained from the flux monitor. The amplifier means (6a) amplifies the difference of the primary current according to the feedback gain consisting of eight independent elements, allowing torque control with high accuracy, especially, during low-speed operation.
摘要翻译：用于以高精度控制由感应电动机产生的转矩的装置包括用于检测感应电动机的转速的旋转检测器（2）电流检测器（3），用于检测感应电动机的初级电流; 用于放大来自通量监视器的估计初级电流与来自电流检测器（3）的初级电流之间的差的放大器装置（6a）; 用于基于从旋转检测器（2）获得的旋转速度和从放大器装置（6a）获得的差分信号估计感应电动机（1）的次级通量和初级电流的磁通监视器（4a）。以及控制装置（5），用于基于从通量监视器获得的估计二次通量来控制施加到感应电动机的电压。放大器装置（6a）根据由八个独立元件组成的反馈增益放大初级电流的差异，允许高精度的转矩控制，特别是在低速操作期间。

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