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1. 发明公开

KR1020140141329A 레이저 비전센서를 적용한 용접선 자동 추적시스템을 구비한 포터블 자동용접장치 有权
标题翻译：便携式自动焊接设备，配有使用激光视觉传感器的自动跟踪系统
公开(公告)号：KR1020140141329A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：KR1020130062964
申请日：2013-05-31
申请人： 목포대학교산학협력단 , 신우산업 주식회사
发明人： 김일수 , 이지혜 , 이종표 , 김영수 , 박민호 , 최홍식 , 박정남 , 한정석 , 변유일
IPC分类号： B23K9/127 , B23K37/02
摘要： 본 발명은 용접선 추적용 레이저 비전 센서를 구비한 용접선 자동 추적시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 강관의 용접시 센싱을 완료한 지점에 토치가 도달하는 딜레이 타임 설정을 이용한 실시간 용접선 추적이 가능하고, 용접시 발생하는 아크 및 열에 따른 광간섭에 강인한 포터블 자동용접장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 강관을 자동용접 장치가 자동주행하면서 용접작업을 수행함으로써, 생산성 및 용접품질을 향상시킬 수 있다.
또한, 강관 외면을 따라 주행하는 자동용접 장치의 레이저 비전센서를 구비하여 이음부와 센서부의 일정간격을 유지해 강관섭을 최소화하고 센싱부와 용접부의 이격은 딜레이 타임의 연산에 의해 제어되도록 함으로써 용접선의 정확한 추적이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 강관 외주연에 구비되는 가이드레일에 자동용접장치의 안치 및 탈거를 용이하게 함으로써 작업 효율의 향상을 도모할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种装备有使用激光视觉传感器的自动焊线跟踪系统的便携式自动焊接装置，更具体地，涉及一种能够抵抗由焊接所产生的热和电弧引起的光学干涉的便携式自动焊接装置，以及通过设定一个延时时间来跟踪焊接线，使焊枪在钢管焊接时接近检测点。根据本发明，便携式自动焊接装置可以在自动行进的同时通过焊接钢管来提高生产率和焊接质量。沿着钢管的外圆周表面移动的自动焊接装置的激光视觉传感器将接合部和感测部之间的间隔保持在预定距离处，以使光学干涉最小化。通过计算精确跟踪焊接线的延迟时间来控制接头部分和感测部分之间的间隔。此外，自动焊接装置容易地安装在设置在钢管的周缘上的导轨上并与其分离，从而提高了工作效率。

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