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1. 发明公开

KR1020020081368A 차량의 곡선 구간 주행 상태의 감시를 위한 시스템 및 방법 无效
标题翻译：用于监控车辆的弯道部分的运行状态的系统和方法
公开(公告)号：KR1020020081368A
公开(公告)日：2002-10-26
申请号：KR1020027011270
申请日：2001-12-21
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 헤스메르트울리히 , 브라헤르트요스트 , 자우터토마스 , 반델헬무트 , 폴친노르베르트
IPC分类号： B60T8/00
摘要： 본 발명은, 차량의 곡선 구간 주행 중에 휠(12)의 적어도 하나의 휠 변수를 측정하고 휠 변수를 나타내는 적어도 하나의 신호(Si, Sa)를 발생시키는, 휠(12)에 포함되는 적어도 하나의 센서 장치(10)와, 신호(Si, Sa)를 처리하고 처리의 결과에 따라 적어도 하나의 곡선 구간 주행 한계값을 결정하는 평가 장치(14)를 포함하는, 적어도 하나의 휠(12)을 구비하는 차량의 곡선 구간 주행 상태를 감시하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 센서 장치(10)는 주로 노면과 휠 접촉면 사이에 작용하는 휠(12)의 적어도 하나의 휠 힘 성분을 측정하는 휠 하중 센서 장치(10)이다. 또한, 본 발명은 이에 상응되는 방법에 관한 것이다.

2. 发明公开

KR1020020081363A 차량의 주행 거동을 모니터링하기 위한 시스템 및 방법 无效
标题翻译：用于监测电动车辆的车辆动力学的系统和方法
公开(公告)号：KR1020020081363A
公开(公告)日：2002-10-26
申请号：KR1020027011265
申请日：2001-12-20
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 헤스메르트울리히 , 브라헤르트요스트 , 자우터토마스 , 반델헬무트 , 폴친노르베르트
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/17551 , B60T8/1764 , B60T2270/313
摘要： 본발명은적어도 2개의휠들(12)을구비한차량의주행거동을모니터링하기위한시스템에관한것이다. 상기시스템은하나의휠(12)에배치된적어도하나의휠 힘센서장치(10)와평가장치(14)를포함하고있다. 상기휠 힘센서장치(10)는실제로주행노면과휠 접촉면사이에서작용하는각각의휠(12)의적어도하나의휠 힘성분을검출하여, 이휠 힘성분을나타내는신호(Si, Sa)를출력하며, 상기평가장치(14)는상기휠(12)의휠 힘성분을나타내는신호(Si, Sa)를처리한다. 본발명에따라상기평가장치(14)는처리결과에따라서차량의요잉모멘트를산출한다. 본발명은또한그에상응하는방법에관한것이다.
摘要翻译：用于确定车辆横摆力矩的系统包括用于轮（12）的一个或多个车轮力传感器装置（10），其记录作用在驱动表面和车轮接触表面之间的至少一个车轮力分量，并将代表性信号传送到评估装置（14）处理信号。评估装置根据信号处理确定偏航力矩。传感器装置可以是轴承传感器或轮胎传感器装置。针对具有偏航力矩确定系统的车辆控制系统和用于确定车辆横摆力矩的方法进行独立权利要求。

3. 发明公开

KR1020020076341A 타이어의 특성 감시를 위한 시스템 및 방법 无效
标题翻译：用于轮胎特性监测的系统和方法
公开(公告)号：KR1020020076341A
公开(公告)日：2002-10-09
申请号：KR1020027011327
申请日：2001-12-21
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 브라헤르트요스트 , 헤스메르트울리히 , 폴친노르베르트 , 자우터토마스 , 반델헬무트 , 헤스베르너 , 리스-뮐러클라우스
IPC分类号： B60C23/00
摘要： 본 발명은, 차량(36)에서 적어도 하나의 타이어(12)의 특성을 감시하기 위한 시스템에 관한 것이다. 타이어(12)의 특성을 나타내는 정보의 저장을 위한 장치가 타이어에 장착되며, 정보의 측정을 위한 센서(20, 22)가 장착된다. 이외에도 본 발명은 적어도 하나의 타이어의 특성을 감시하기 위한 방법에 관한 것이다.

4. 发明公开

KR1020020079973A 차량의 하중 상태 평가를 위한 시스템 및 방법 无效
标题翻译：用于评估车辆负载状况的系统和方法
公开(公告)号：KR1020020079973A
公开(公告)日：2002-10-21
申请号：KR1020027011329
申请日：2001-12-22
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 브라헤르트요스트 , 헤스메르트울리히 , 폴친노르베르트 , 자우터토마스 , 반델헬무트
IPC分类号： G01G19/08
摘要： 본 발명은, 차량 중량에 비례하는 변수를 측정하며 이 변수를 나타내는 신호(Si, Sa)를 발생시키는 적어도 하나의 센서 장치(10), 및 측정된 변수를 나타내는 신호(Si, Sa)를 처리하며, 이 처리의 결과에 따라서 차량의 하중 상태를 평가하는 평가 장치(14)를 포함하는, 적어도 하나의 휠(12)을 통한 차량의 하중 상태의 평가를 위한 시스템에 관한 것이다. 본 발명에서는 이 센서 장치(10)는 적어도 하나의 휠(12)에 배치된 휠 힘 센서 장치(10)이며, 이 휠 힘 센서 장치는 주로 노면과 휠 접촉면 사이에 작용하는, 각 휠(12)의 휠 접촉력을 차량 중량에 비례하는 변수로서 측정한다. 이외에도 본 발명은 상응하는 방법에 관한 것이다.

5. 发明公开

KR1020010089762A 휠 진동을 검출하기 위한 방법 및 시스템 无效
标题翻译：用于检测车轮振动的方法和系统
公开(公告)号：KR1020010089762A
公开(公告)日：2001-10-08
申请号：KR1020017008489
申请日：2000-08-05
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 헤스메르트울리히 , 브라허트요스트 , 자우터토마스 , 반델헬무트 , 폴친노베르트
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/173
摘要： 차량용슬립제어시스템에사용하기위한, 휠진동검출방법이설명된다. 진동신호가휠 센서에의해결정되고, 이를통해동력전달장치의진동작동뿐만아니라휠의진동작동도자체적으로결정되어마찰진동에의한장해가조정기성능에영향을미치는것을신속히제거할수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于检测用于车辆的滑行控制系统中的车轮振动的方法和系统，由此通过轮胎传感器（102,103,104,105）检测振动信号。不仅可以确定传动系的振荡特性，而且可以确定轮胎本身（106,110）的振荡特性。因此，可以快速消除由摩擦振荡引起的扰动对调节器性能（108）的影响。

6. 发明公开

KR1020020081372A 차량의 운전 상태를 모니터링하기 위한 시스템 및 그 방법 无效
标题翻译：用于监控车辆驾驶状态的系统和方法
公开(公告)号：KR1020020081372A
公开(公告)日：2002-10-26
申请号：KR1020027011278
申请日：2001-12-22
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 브라헤르트요스트 , 헤스메르트울리히 , 폴친노르베르트 , 자우터토마스 , 반델헬무트
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2210/14
摘要： 본발명은차량의적어도하나의휠(12)에대한휠 포스를측정하기위한휠 포스측정센서장치(10)와상기측정된휠 포스를처리하기위한수단들(14)을구비한, 차량의핸들링특성을모니터링하기위한시스템으로서, 상기처리의결과로부터도로의상태가식별되는시스템에관한것이다. 본발명은또한차량의핸들링특성을모니터링하기위한방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于监测车辆的操纵特性的系统。所述系统包括传感器机构（10），其测量车轮力并且被设置用于确定车辆的至少一个车轮（12）上的车轮力，并且包括用于处理所确定的车轮力的装置（14），由此从处理结果中可以看出道路的状态。本发明还涉及一种用于监测车辆的操纵特性的方法。

7. 发明公开

KR1020020081367A 차량의 견인력을 감시하기 위한 시스템 및 방법 无效
标题翻译：用于监测电动车辆牵引的系统和方法
公开(公告)号：KR1020020081367A
公开(公告)日：2002-10-26
申请号：KR1020027011269
申请日：2001-12-20
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 헤스메르트울리히 , 브라헤르트요스트 , 자우터토마스 , 반델헬무트 , 폴친노르베르트
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/175 , B60T2210/16
摘要： 본발명은, 주로주행노면과휠 접촉면사이에작용하는각 휠(12)의적어도하나의휠 힘성분을측정하고휠 힘성분을나타내는신호(Si, Sa)를발생시키는, 휠(12)에배속된적어도하나의휠 하중센서장치(10)와, 휠(12)의휠 힘성분을나타내는신호(Si, Sa)를처리하는평가장치(14)를포함하는, 적어도두 개의휠(12)을구비하는차량의견인력을감시하기위한시스템에관한것이다. 본발명에따르면, 평가장치(14)는처리결과에따라각 휠(12)의상승상태를평가한다. 또한, 본발명은견인력을감시하기위한방법에도관련된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于监测具有至少两个轮（12）的机动车辆的牵引力的系统，所述至少两个车轮（12）包括分配给车轮（12）的至少一个车轮力传感器（10），检测至少一个车轮基本上在路面和轮胎接触面之间起作用的相应车轮（12）的力部件发出表示车轮力分量的信号（Si，Sa），并且包括处理信号的评估装置（Si），Sa），其表示车轮（12）的车轮力分量。根据本发明，评估装置（14）根据处理结果评估相关轮（12）何时脱离。本发明还涉及一种用于监测牵引力的方法。

8. 发明公开

KR1020020081364A 차량의 주행 거동의 제어 및/또는 조절을 위한 방법 및시스템 无效
标题翻译：用于控制和/或调节电动车辆的处理特性的方法和系统
公开(公告)号：KR1020020081364A
公开(公告)日：2002-10-26
申请号：KR1020027011266
申请日：2001-12-21
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 헤스메르트울리히 , 브라헤르트요스트 , 자우터토마스 , 반델헬무트 , 폴찐노르베르트
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/1769 , B60T8/1725 , B60T2240/03
摘要： 본발명은적어도두개의구동휠을구비한차량, 특히 4륜구동식차량의주행거동의제어및/또는조절을위한방법에관한것이고, 여기서휠 상에, 특히휠 베어링상에그리고/또는휠에배치된타이어(RVL, RVR, RHL, RHR) 내에각각센서(SVL, SVR, SHL, SHR)의적어도하나의센서소자가배치되어있고센서(SVL, SVR, SHL, SHR)의출력신호가차량의주행거동의제어및/또는조절을위하여평가된다. 본발명에따르면, 이러한방법은다음의단계들을포함한다. a) 휠및/또는타이어(RVL, RVR, RHL, RHR) 상에작용하는힘을센서(SVL, SVR, SHL, SHR)에의하여검출하는단계. b) 차량종방향속도를나타내는기준속도(FZ_REF)를휠 및/또는타이어(RVL, RVR, RHL, RHR) 상에작용하는힘을고려하여결정하는단계. c) 주행거동의제어및/또는조절시에기준속도(FZ_REF)를고려하는단계.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制和/或调节机动车辆，特别是具有至少两个从动轮的四轮驱动机动车辆的操纵特性的方法。传感器的至少一个传感器元件（SVL，SVR，SHL，SHR）设置在与所述车轮相关联的车轮和/或轮胎（RVL，RVR，RHL，RHR）中。评估传感器（SVL，SVR，SHL，SHR）的输出信号，以控制和/或调节机动车辆的操纵特性。本发明的方法包括以下步骤：a）通过传感器（SVL，SVR，SHL，SHR）检测作用在车轮和/或轮胎上的力（RVL，RVR，RHL，RHR），b 考虑到作用在车轮和/或轮胎上的力（RVL，RVR，RHL，RHR），确定表示车辆纵向速度的参考速度（FZ_REF），以及c）考虑到参考速度（FZ_REF ）控制和/或调节处理特性。

9. 发明公开

KR1020020076342A 차량의 주행 상태를 모니터링하기 위한 시스템 및 그 방법 无效
标题翻译：监测车辆运行状态的系统和方法
公开(公告)号：KR1020020076342A
公开(公告)日：2002-10-09
申请号：KR1020027011328
申请日：2001-12-22
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 헤스메르트울리히 , 폴친노르베르트 , 반델헬무트 , 자우터토마스 , 브라헤르트요스트
IPC分类号： B60G17/015
摘要： 본 발명은, 차량의 주행 상태를 모니터링하기 위한 시스템이며, 차량의 적어도 하나의 휠(12)에 대한 휠의 힘을 측정하기 위한 하나의 휠의 힘 측정 센서 장치(10)와 측정된 휠의 힘을 처리하기 위한 수단(14, 16)들을 구비하고 있고, 동시에 처리의 결과로부터 상기 휠(12)에 배치되어 있는 완충기의 상태가 결정 가능한 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 또한 차량의 주행 상태를 모니터링 하기 위한 방법에 관한 것이다.

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