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1. 发明公开

KR1020160110382A 주행 레일의 보호 실드 장치 审中-实审
标题翻译：用于放置轨道的保护屏蔽装置
公开(公告)号：KR1020160110382A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：KR1020167018893
申请日：2015-01-14
申请人： 듀르 시스템스 아게
发明人： 하스,쥐르겐 , 알론소,게르하르트 , 한니그,데트레브 , 헬레,프랑크 , 크리에거,롤란드 , 돈너,요하임
IPC分类号： B05B15/04 , B05B13/04 , B25J11/00 , B25J5/02
CPC分类号： B05B13/0452 , B05B12/34 , B05B13/0431 , B25J5/02 , B25J11/0075 , B25J19/0075 , B05B12/22
摘要： 본발명은적용요소(A)를가지는적어도하나의로봇(R)이이동될수 있는주행레일 (10)의보호실드장치(1.1, 1.2), 바람직하게는가동형보호실드장치 (1.1, 1.2)에관한것이다. 보호실드장치 (1.1, 1.2)는적용요소(A)에의해분배된적용매체로부터주행레일(10)을보호하기위한적어도하나의보호실드(2.1, 2.2)을포함한다. 본발명은추가로본 발명에따른로봇(R) 및적어도하나의보호실드장치(1.1, 1.2)을구비하는이동레일 (10)을포함한다.

2. 发明公开

KR1020100077170A 탈진방법 및 그에 따른 탈진장치 有权
标题翻译：调理方法及相关设备
公开(公告)号：KR1020100077170A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：KR1020107008585
申请日：2008-10-01
申请人： 듀르 시스템스 아게
发明人： 하스,쥐르겐 , 마이스너,알렉산더 , 프레이,마쿠스
IPC分类号： B08B1/04 , A46B3/18 , A46B13/02 , B08B1/00
CPC分类号： A46B13/02 , A46B3/18 , A46B2200/3026 , A46B2200/3046 , B08B1/008 , B08B1/04 , B08B1/00
摘要： The invention relates to a dedusting method for the dry or moist dedusting of components, particularly for dedusting chassis parts of motor vehicles with a sword brush, comprising the following steps: (a) positioning a dedusting tool driven by a drive motor (7) in a predetermined dedusting position (P) such that the dedusting tool touches and dedusts the component to be dedusted, (b) determining a first operating variable of the drive motor (7) of the dedusting tool when positioning the dedusting tool in the predetermined dedusting position, wherein the first operating variable reflects the mechanical load of the drive motor (7) due to the contact with the component to be dedusted, (c) calculating a corrected dedusting position as a function of the predetermined dedusting position and the first operating variable of the drive motor (7), and (d) positioning the dedusting tool into the corrected dedusting position. The invention further relates to a corresponding dedusting device.
摘要翻译：本发明涉及一种用于干燥或潮湿除尘组件的除尘方法，特别是用于使用剑刷除尘机动车辆的底盘部件，包括以下步骤：（a）将由驱动马达（7）驱动的除尘工具定位在预定的除尘位置（P），使得除尘工具接触并除尘要除尘的部件，（b）当将除尘工具定位在预定的除尘位置时，确定除尘工具的驱动马达（7）的第一操作变量，其中所述第一操作变量由于与要除尘的部件的接触而反映驱动马达（7）的机械负载，（c）根据预定除尘位置和第一操作变量的函数计算校正除尘位置驱动马达（7），和（d）将除尘工具定位到校正除尘位置。本发明还涉及相应的除尘装置。

3. 发明授权

KR101968104B1 세정장치를 구비하는 로봇 및 그 작동방법 有权
公开(公告)号：KR101968104B1
公开(公告)日：2019-04-11
申请号：KR1020167002531
申请日：2008-10-06
申请人： 듀르 시스템스 아게
发明人： 헤레,프랑크 , 멜허,라이너 , 미헬펠데르,만프레드 , 헤젤,토마스 , 하스,쥐르겐 , 라이엔세터,베른트 , 마이스너,알렉산더 , 프레이,마쿠스
IPC分类号： B05B15/00 , B05B13/02 , B08B3/02 , B05B16/00 , B05B12/00 , B05D1/02

4. 发明公开

KR1020090057020A 연속 정전식 도장기계 분무 설비 有权
标题翻译：静电喷涂装置
公开(公告)号：KR1020090057020A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：KR1020097005460
申请日：2007-09-26
申请人： 듀르 시스템스 아게
发明人： 바우만,미카엘 , 헤레,프랑크 , 하스,쥐르겐 , 쿠르마,해리 , 놀테,한스쥐르겐 , 프레이,마쿠스 , 자이즈,번하드 , 마틴,헤르베르트 , 비베,어빈 , 블록,토첸
IPC分类号： B05B5/053 , B05B5/10
CPC分类号： B05B5/0531 , B05B5/10
摘要： The invention relates to an electrostatic spraying arrangement for the serial coating of workpieces, wherein the high-voltage sensors (7) and actuators (6) of the sprayer (11) are supplied by an isolating transformer (T1-T3) in the sprayer (11) and/or in a robot arm (10) with a high voltage insulation path. Control and sensor signals for the actuators (6) and sensors (7) are transmitted potential-free, for example, optically or by radio.
摘要翻译：本发明涉及用于工件的连续涂覆的静电喷涂装置，其中喷雾器（11）的高压传感器（7）和致动器（6）由喷雾器中的隔离变压器（T1-T3）供应 11）和/或在具有高电压绝缘路径的机器人手臂（10）中。用于致动器（6）和传感器（7）的控制和传感器信号例如通过光学或无线电传输无电势。

5. 发明授权

KR101577996B1 탈진방법 및 그에 따른 탈진장치 有权
标题翻译：除尘方法及相应除尘装置
公开(公告)号：KR101577996B1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：KR1020107008585
申请日：2008-10-01
申请人： 듀르 시스템스 아게
发明人： 하스,쥐르겐 , 마이스너,알렉산더 , 프레이,마쿠스
IPC分类号： B08B1/04 , A46B3/18 , A46B13/02 , B08B1/00
CPC分类号： A46B13/02 , A46B3/18 , A46B2200/3026 , A46B2200/3046 , B08B1/008
摘要： 본발명은탈진(dedusting)방법, 특히페인팅전 자동차몸체부품의습식세정(moist cleaning)을위한탈진방법에관한것이다. 더욱상세하게는, 본발명은자동차몸체부품의습식세정에적합하고, 예컨대탈진도구로서칼 브러시(sword brush)를가지는, 탈진장치에관한것이다. 본발명은따라서, 충돌방어의촉발에따른파괴적인생산중단(disruptive production stops)를피하기위하여, 자동차몸체부품탈진용칼 브러시를사용할때 가능한큰 위치허용오차를획득하는것을목적으로한다.

6. 发明公开

KR1020100072285A 세정장치를 구비하는 로봇 및 그 작동방법 无效
标题翻译：包含清洁装置的机器人和相关的操作方法
公开(公告)号：KR1020100072285A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：KR1020107008816
申请日：2008-10-06
申请人： 듀르 시스템스 아게
发明人： 헤레,프랑크 , 멜허,라이너 , 미헬펠데르,만프레드 , 헤젤,토마스 , 하스,쥐르겐 , 라이엔세터,베른트 , 마이스너,알렉산더 , 프레이,마쿠스
IPC分类号： B05B13/02 , B05B15/02
CPC分类号： B05B13/0292 , B05B13/0285 , Y10S901/49 , B05B13/02 , B05B15/50
摘要： The invention relates to a robot (1) for a painting system, in particular a handling robot for opening and closing doors or bonnets of motor vehicle bodies. Said handling tool (7) or a robot element of the handling robot (1) that is susceptible to dirt retention is arranged away from the spray jet of a paint during the painting operation and is applied to the component that is to be painted. Said robot also comprises a cleaning device (8) for cleaning or for keeping the handling tool (7) and/or the robot element of the handling robot (1) that is susceptible to dirt retention, clean from paint that is applied with spray jet in the painting operation. The invention also relates to a corresponding operating method.
摘要翻译：本发明涉及一种用于喷涂系统的机器人（1），特别涉及一种用于打开和关闭机动车体门或机罩的操纵机器人。所述处理工具（7）或处理机器人（1）中易于污染的机器人元件在涂漆操作期间远离涂料的喷射喷射布置并施加到待涂漆的部件上。所述机器人还包括清洁装置（8），用于清洁或保持处理机器人（1）的处理机器人（1）的机器人元件易于污染，从施加喷雾的涂料中清洁在绘画操作。本发明还涉及相应的操作方法。

7. 发明公开

KR1020160018835A 세정장치를 구비하는 로봇 및 그 작동방법 审中-实审
标题翻译：包含清洁装置的机器人和相关的操作方法
公开(公告)号：KR1020160018835A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：KR1020167002531
申请日：2008-10-06
申请人： 듀르 시스템스 아게
发明人： 헤레,프랑크 , 멜허,라이너 , 미헬펠데르,만프레드 , 헤젤,토마스 , 하스,쥐르겐 , 라이엔세터,베른트 , 마이스너,알렉산더 , 프레이,마쿠스
IPC分类号： B05B15/00 , B05B13/02 , B08B3/02 , B05B15/12 , B05B12/00 , B05D1/02
CPC分类号： B05B13/0292 , B05B13/0285 , Y10S901/49
摘要： 본발명은도장시스템, 특히차체의문 또는보닛의개폐를위한핸들링로봇에관한것이다. 상기핸들링툴(7) 또는오염되기쉬운상기핸들링로봇(1)의로봇요소는도장작업동안스프레이제트로부터이격되도록배치되며도장될부품에적용된다. 또한상기로봇은세정용또는도장작업시스프레이제트형태로제공되는페인트로부터상기핸들링툴(7) 및/또는오염되기쉬운로봇(1)의로봇요소를보관하기위한세정장치(8)를구비한다. 또한, 본발명은대응하는작동방법에관한것이다.
摘要翻译：公开了用于绘画系统的示例性机器人和相应的示例性操作方法。在一个示例中，机器人是用于打开和关闭机动车体的门或阀盖的处理机器人。在涂装操作期间，可以将远离涂料的喷射喷射布置的易于污染的处理机器人的机器人元件，例如处理工具，并且被施加到待涂漆的部件上。机器人可以包括用于清洁或保持处理机器人的机器人元件的清洁装置，其在涂装操作中被施加有喷射喷嘴的涂料容易地被灰尘保持清洁。

8. 发明授权

KR101452349B1 연속 정전식 도장기계 분무 설비 有权
标题翻译：静电喷涂装置
公开(公告)号：KR101452349B1
公开(公告)日：2014-10-21
申请号：KR1020097005460
申请日：2007-09-26
申请人： 듀르 시스템스 아게
发明人： 바우만,미카엘 , 헤레,프랑크 , 하스,쥐르겐 , 쿠르마,해리 , 놀테,한스쥐르겐 , 프레이,마쿠스 , 자이즈,번하드 , 마틴,헤르베르트 , 비베,어빈 , 블록,토첸
IPC分类号： B05B5/053 , B05B5/10
CPC分类号： B05B5/0531 , B05B5/10
摘要： 본 발명은 제조 공정 상 제품의 연속 도장을 위한 정전식 분무 설비에 대한 것으로, 분무 장치의 고전압 센서(7)와 작동기(6)는 분무 장치(11) 및/또는 고전압 절연 경로를 가지고 있는 로봇 팔(10)의 절연 변압기(T1-T3)에 의해 공급된다. 작동기(6)와 센서(7)를 위한 제어 및 센서 신호는 무전위 상태, 예를 들면 광학적 또는 무선으로 전송된다.
센서, 도장, 변압기, 광학, 광학 도파관, 분무설비

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