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1. 发明授权

KR101312302B1 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 화차 또는 트레일러에서 이송차량으로 또는 이송차량에서 화차 또는 트레일러로 컨테이너를 이송하는 방법 有权
标题翻译：双模拖车系统的滑动货物处理方法
公开(公告)号：KR101312302B1
公开(公告)日：2013-09-27
申请号：KR1020110101336
申请日：2011-10-05
申请人： 동아대학교 산학협력단
发明人： 이권순 , 이영진 , 한동섭 , 남창호 , 최근 , 황지훈
IPC分类号： B61D47/00 , B60P1/64 , B65G67/24 , B65G67/04
摘要： 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 이송 차량를 이용한 화차 또는 트레일러에서 이송 차량으로 컨테이너를 이송하는 방법은 화차 또는 트레일러 일측으로 슬라이딩 방식의 이송 차량를 위치시키는 제1단계와, 높이 조절 장치에 의하여 컨테이너가 적재된 화차 또는 트레일러와 이송 차량의 높이를 조절하는 제2단계와, 슬라이딩 블록을 폭 방향 구동 장치에 의하여 컨테이너가 적재된 화차 또는 트레일러로 뻗는 제3단계와, 상기 제3블록에 형성된 다수의 콘을 화차 또는 트레일러 상부의 컨테이너 콘 홀에 삽입하여 고정하는 제4단계와, 높이 조절 장치에 의하여 상기 슬라이딩 블록을 상승시키는 제5단계와, 상기와 같이 폭 방향으로 뻗은 슬라이딩 블록을 원래대로 복귀하여 들려진 콘테이너를 이송차량으로 이송하는 제6단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다.

2. 发明授权

KR101251918B1 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 차량 有权
标题翻译：用于双模拖拉机系统的滑动货物处理车辆
公开(公告)号：KR101251918B1
公开(公告)日：2013-04-12
申请号：KR1020110101331
申请日：2011-10-05
申请人： 동아대학교 산학협력단
发明人： 이권순 , 이영진 , 한동섭 , 남창호 , 최근 , 황지훈
IPC分类号： B60P1/64 , B60P1/16 , B60P1/00
摘要： PURPOSE: A sliding type container transfer vehicle in a dual mode trailer system is provided to horizontally transfer a container between a lorry and a trailer by including a simple structure without a container transferring unit having complex compositions. CONSTITUTION: A sliding type container transfer vehicle in a dual mode trailer system comprises a plurality of legs(101), a driving wheel(110), a base(120), a container holder(130), two sliding blocks(140), a longitudinal direction driving device(150), and a height control device. The driving wheel moves on a rail. The base is integrally comprised with the leg and comprises an upper frame and a lower frame. The container holder is located to an upper part of the base. Two sliding blocks are installed at both sides of a container and includes a width direction driving device. The longitudinal direction driving wheel is installed between the sliding block and the container holder, and the height control device is installed to the base.
摘要翻译：目的：提供双模式拖车系统中的滑动型集装箱运输车辆，通过包括简单的结构，在货车和拖车之间水平地传送容器，而不需要具有复杂组成的容器转运单元。构成：双模式拖车系统中的滑动式集装箱运输车辆包括多个支腿（101），驱动轮（110），基座（120），容器保持架（130），两个滑块（140），纵向驱动装置（150）和高度控制装置。驱动轮在轨道上移动。基座与脚一体地包括，并且包括上框架和下框架。容器支架位于基座的上部。两个滑动块安装在容器的两侧，并且包括宽度方向驱动装置。纵向驱动轮安装在滑块和容器支架之间，高度控制装置安装在基座上。

3. 发明公开

KR1020110015127A 컨테이너의 로딩/언로딩 장치 및 그 방법 失效
标题翻译：能够装载和卸载集装箱及其方法的系统
公开(公告)号：KR1020110015127A
公开(公告)日：2011-02-15
申请号：KR1020090072689
申请日：2009-08-07
申请人： (주)범창종합기술 , 동아대학교 산학협력단 , 김석환
发明人： 이권순 , 한근조 , 이영진 , 한동섭 , 이진우 , 조현철 , 남창호 , 최근 , 이덕균 , 김윤환 , 김도현
IPC分类号： B61D15/00 , B61D15/12
摘要： PURPOSE: A container loading/unloading system and method are provided to carry out stable loading/unloading of containers between a freight car and a trailer without a separate transfer unit. CONSTITUTION: A container loading/unloading system comprises a horizontal transfer unit(100), a vehicle positioning determination unit(200), a hydraulic driving unit(400), a horizontal driving determination unit(500), a vertical driving determination unit(600), and a controller(700). The horizontal transfer unit is installed in the loaded side of a freight car in order to load/unload containers. The vehicle positioning determination unit determines the relative location of a trailer based on the location of the freight car and enables the arrangement in the right positions. The hydraulic driving unit controls the operations of driving units transferring the horizontal transfer unit. The horizontal driving determination unit determines the normal operation of the driving units and the correct positioning of the horizontal transfer unit. The vertical driving determination unit determines the normal operation of driving units for the vertical driving of the horizontal transfer unit. The controller controls the operations of the whole parts of the system.
摘要翻译：目的：提供集装箱装卸系统和方法，以便在货车和拖车之间实现货物的稳定装载/卸载，而无需单独的转运单元。构成：集装箱装卸系统包括水平传送单元（100），车辆定位确定单元（200），液压驱动单元（400），水平驱动确定单元（500），垂直驱动确定单元（600））和控制器（700）。水平传送单元安装在货车的装载侧，以装载/卸载集装箱。车辆定位确定单元基于货车的位置确定拖车的相对位置，并使排列在正确位置。液压驱动单元控制传送水平传送单元的驱动单元的操作。水平驱动确定单元确定驱动单元的正常操作和水平传送单元的正确定位。垂直行驶确定单元确定水平传送单元的垂直驱动的驱动单元的正常操作。控制器控制系统整个部件的操作。

4. 发明授权

KR101140359B1 컨테이너의 로딩/언로딩을 위한 위치 인식 방법 失效
标题翻译：拖车定位方法，用于装卸货柜
公开(公告)号：KR101140359B1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：KR1020100078451
申请日：2010-08-13
申请人： 동아대학교 산학협력단 , (주)범창종합기술
发明人： 이권순 , 이영진 , 한근조 , 한동섭 , 박성원 , 이태호 , 김재길 , 이현영 , 남창호 , 최근 , 장재철
IPC分类号： B61D47/00 , B61D3/20 , B60P1/64 , B60P1/44
摘要： 본 발명은 컨테이너의 로딩/언로딩 시스템의 수평이송부를 통하여 화차로부터 트레일러에 또는 트레일러로부터 화차에 컨테이너를 로딩/언로딩하는 과정에서 화차-트레일러 정렬 정확도를 높일 수 있도록 한 컨테이너의 로딩/언로딩을 위한 위치 인식 방법에 관한 것으로, 제 1 컨테이너 운송 수단과 제 2 컨테이너 운송 수단간의 컨테이너 수평 이송을 위한 시스템의 제어에 있어서,상기 제 1 컨테이너 운송 수단이 작업장에 진입하면 상기 제 1,2 컨테이너 운송 수단간의 수평 거리를 센싱하여 디스플레이 수단에 표시하는 단계;상기 표시된 수평 거리가 허용 오차 범위 이내가 되도록 제 1 컨테이너 운송 수단을 조작하는 단계;상기 수평 거리 정렬이 끝나면, 상기 제 1,2 컨테이너 운송 수단의 전방위치와 후방위치를 센싱하여 디스플레이 수단에 표시하는 단계;상기 제 1 컨테이너 운송 수단을 조작하여 상기 제 1,2 컨테이너 운송 수단의 전후방위치 정렬이 끝나면 상기 제 1,2 컨테이너 운송 수단의 정렬 완료 신호를 외부의 메인 컨트롤 시스템으로 전송하는 단계;를 포함한다.

5. 发明公开

KR1020120039769A 시설물 구동형 컨테이너 수평 이송 시스템 失效
标题翻译：可装载和卸载集装箱的系统
公开(公告)号：KR1020120039769A
公开(公告)日：2012-04-26
申请号：KR1020100082945
申请日：2010-08-26
申请人： 동아대학교 산학협력단 , (주)범창종합기술
发明人： 이권순 , 한근조 , 이영진 , 한동섭 , 남창호 , 최근 , 장재철
IPC分类号： B61D47/00 , B60P1/64 , B61D3/20 , B61D15/00
摘要： PURPOSE: A system for loading and unloading a container is provided to simply and safely load and unload of a container between a trailer and a freight vehicle by having a horizontal transfer device for horizontally reciprocating between the trailer and the freight vehicle in a state where the container is loaded on the freight vehicle. CONSTITUTION: A system for loading and unloading a container includes a buffer(B), a horizontal transfer system, and a buffer driving unit. The buffer is movably installed between a freight vehicle(F) and a trailer(T) in a parallel with a freight vehicle rail(R1). The horizontal transfer system is arranged in a loaded surface of the buffer and moves between the trailer and the freight vehicle in order to move the container(C). The buffer driving unit moves the buffer in parallel direction with the freight vehicle rail.
摘要翻译：目的：提供一种用于装卸集装箱的系统，用于在拖车和货车之间简单地并且安全地装载和卸载集装箱，其具有在拖车和货运车辆之间水平往复运动的水平传送装置，集装箱装载在货车上。构成：用于装载和卸载集装箱的系统包括缓冲器（B），水平传送系统和缓冲驱动单元。缓冲器可移动地安装在与货运车辆轨道（R1）平行的货车（F）和拖车（T）之间。水平传送系统布置在缓冲器的装载表面中，并在拖车和货运车辆之间移动以移动容器（C）。缓冲器驱动单元使货物车辆轨道沿平行方向移动缓冲器。

6. 发明公开

KR1020120015896A 컨테이너의 로딩/언로딩을 위한 위치 인식 시스템 失效
标题翻译：用于装载和卸载集装箱的拖车定位系统
公开(公告)号：KR1020120015896A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：KR1020100078418
申请日：2010-08-13
申请人： 동아대학교 산학협력단 , (주)범창종합기술
发明人： 이권순 , 이영진 , 한근조 , 한동섭 , 박성원 , 이태호 , 김재길 , 이현영 , 남창호 , 최근 , 장재철
IPC分类号： B61D47/00 , B61D3/20 , G01B11/14 , G01B21/16
摘要： PURPOSE: A global positioning system for a loading/unloading of container, which improves alignment accuracy of trailers, is provided to enable a drive to recognize a position by using a horizontal moving device. CONSTITUTION: A global positioning system for a loading/unloading of container comprises a position awareness sensor module(52), a main control board(50), and a display means(51). The position awareness sensor module outputs the data about the alignment of the first and second container vehicles. The main control board receives the sensing signal of the position awareness sensor module and produces the stopped state and location of the first container vehicle. The alignment of the first and second container vehicles are transmitted with the display means. The display means indicates the information about the alignment of the first and second container vehicles in order to inform the alignment of the first and second container vehicles to the operator of the first container vehicle.
摘要翻译：目的：提供一种用于装载/卸载集装箱的全球定位系统，其提高拖车的对准精度，以使驾驶员能够通过使用水平移动装置来识别位置。构成：用于装载/卸载集装箱的全球定位系统包括位置感知传感器模块（52），主控板（50）和显示装置（51）。位置感知传感器模块输出关于第一和第二容器车辆的对准的数据。主控板接收位置感知传感器模块的感测信号，并产生第一容器车辆的停止状态和位置。第一和第二集装箱车辆的对准由显示装置传送。显示装置指示关于第一和第二容器车辆的对准的信息，以便将第一和第二集装箱车辆对准第一集装箱车辆的操作者。

7. 发明授权

KR101339155B1 시설물 구동형 컨테이너 수평 이송 시스템을 이용한 컨테이너 수평 이송 방법 有权
标题翻译：集装箱使用系统能够装卸集装箱的水平转移方法
公开(公告)号：KR101339155B1
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020110099207
申请日：2011-09-29
申请人： (주)범창종합기술 , 동아대학교 산학협력단
发明人： 남창호 , 최근 , 장재철 , 이권순 , 이영진 , 한동섭
IPC分类号： B61D47/00 , B60P1/64 , B65G67/24 , B65G67/04
摘要： 본 발명은 화차(F)와 트레일러(T) 사이에 컨테이너 이재를 위한 구동형 시설물(B)(buffer)을 설치하여 시설물 구동을 통해 화차(F)와 트레일러(T) 사이의 컨테이너 이재가 효율적이면서도 안정적으로 이루어질 수 있도록 하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 컨테이너 수평 이송 방법은, (1) 제1차량(트레일러)과 제2차량(화차)사이에 시설물을 배치시키는 단계; (2) 제1차량과 시설물 간의 위치를 정렬하는 단계; (3) 수평이송장치(HTS)를 제1차량 쪽으로 수평 이동시켜 컨테이너 하부에 위치시키는 단계; (4) 수평이송장치(HTS)의 수직구동부를 일정 높이 상승시켜 컨테이너를 일정 높이로 상승시키는 단계; (5) 수평이송장치(HTS)를 시설물 쪽으로 수평 이동시켜 복귀시키는 단계; (6) 수평이송장치(HTS)의 수직구동부를 하강시켜 컨테이너를 시설물에 안착시키는 단계; (7) 시설물을 이동하여 시설물과 제2차량의 위치를 정렬하는 단계; (8) 수평이송장치(HTS)의 수직구동부를 상승 작동시켜 컨테이너를 일정 높이로 상승시키는 단계; (9) 수평이송장치(HTS)를 제2차량으로 이동시키는 단계; (10) 수평이송장치(HTS)의 수직구동부를 하강 작동시켜 컨테이너를 제2차량 상에 안착시키는 단계; (11) 수평이송장치(HTS)를 시설물로 수평 이동시켜 복귀시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

8. 发明授权

KR101140354B1 컨테이너의 로딩/언로딩을 위한 위치 인식 시스템 失效
标题翻译：拖车定位系统，用于装卸货柜
公开(公告)号：KR101140354B1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：KR1020100078418
申请日：2010-08-13
申请人： 동아대학교 산학협력단 , (주)범창종합기술
发明人： 이권순 , 이영진 , 한근조 , 한동섭 , 박성원 , 이태호 , 김재길 , 이현영 , 남창호 , 최근 , 장재철
IPC分类号： B61D47/00 , B61D3/20 , G01B11/14 , G01B21/16
摘要： 본 발명은 컨테이너의 로딩/언로딩 시스템의 수평이송부를 통하여 화차로부터 트레일러에 또는 트레일러로부터 화차에 컨테이너를 로딩/언로딩하는 과정에서 화차-트레일러 정렬 정확도를 높일 수 있도록 한 컨테이너의 로딩/언로딩을 위한 위치 인식 시스템에 관한 것으로, 제 1,2 컨테이너 운송 수단간의 컨테이너 수평 이송을 위한 시스템에 있어서,상기 제 1,2 컨테이너 운송 수단의 정렬 상태에 관한 데이터를 출력하는 위치 인식 센서 모듈;상기 위치 인식 센서 모듈의 센싱 신호를 받아 제 1 컨테이너 운송 수단의 정차상태와 위치를 산출하고, 제 1,2 컨테이너 운송 수단 정렬상태를 디스플레이 수단으로 전송하는 메인 컨트롤 보드;상기 제 1,2 컨테이너 운송 수단의 정렬 상태를 상기 제 1 컨테이너 운송 수단의 운전자에게 알려주기 위해 상기 제 1,2 컨테이너 운송 수단의 정렬상태에 관한 정보를 표시하는 디스플레이 수단;을 포함한다.

9. 发明公开

KR1020120015916A 컨테이너의 로딩/언로딩을 위한 위치 인식 방법 失效
标题翻译：用于装载和卸载集装箱的拖车定位方法
公开(公告)号：KR1020120015916A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：KR1020100078451
申请日：2010-08-13
申请人： 동아대학교 산학협력단 , (주)범창종합기술
发明人： 이권순 , 이영진 , 한근조 , 한동섭 , 박성원 , 이태호 , 김재길 , 이현영 , 남창호 , 최근 , 장재철
IPC分类号： B61D47/00 , B61D3/20 , B60P1/64 , B60P1/44
摘要： PURPOSE: A global positioning system for a loading/unloading of container is provided to improve the alignment-accuracy of freight cars and trailers by using a horizontal moving device. CONSTITUTION: A global positioning system for a loading/unloading of container is as follows When a first container vehicle enters into a workplace(S901), a water level distance between a second container vehicle and a first container vehicle are sensed and indicated in a display means(S903,S904). The marked water level distance as described above operates the first container vehicle in order to locate the distance within an allowable error range(S905). When the water level distance arrangement is completed, the front and rear positions of the first and second container vehicles are sensed and indicated in the display means. When the front and rear location alignment of the first and second container vehicle is completed by operating the first container vehicle, the arrangement complete signal of the first and second container vehicles are transmitted to an external main control system(S911).
摘要翻译：目的：提供集装箱装卸全球定位系统，通过使用水平移动装置提高货车和拖车的对准精度。构成：用于装载/卸载集装箱的全球定位系统如下：当第一集装箱车辆进入工作场所（S901）时，第二集装箱车辆和第一集装箱车辆之间的水位距离被感测并在显示器中指示装置（S903，S904）。如上所述标记的水位距离操作第一集装箱车辆，以将距离定位在允许的误差范围内（S905）。当水位距离布置完成时，在显示装置中感测并指示第一和第二容器车辆的前后位置。当通过操作第一集装箱车完成第一和第二集装箱车辆的前后位置对准时，第一和第二集装箱车辆的安排完成信号被传送到外部主控制系统（S911）。

10. 发明公开

KR1020110015126A 컨테이너 로딩/언로딩용 수평이송장치 无效
标题翻译：用于卸载和装载集装箱的水平传送系统
公开(公告)号：KR1020110015126A
公开(公告)日：2011-02-15
申请号：KR1020090072688
申请日：2009-08-07
申请人： (주)범창종합기술 , 동아대학교 산학협력단 , 김석환
发明人： 이권순 , 한근조 , 이영진 , 한동섭 , 이진우 , 조현철 , 남창호 , 최근 , 이덕균 , 김윤환 , 김도현
IPC分类号： B60P1/44 , B61D15/00 , B60P1/00
摘要： PURPOSE: A horizontal transfer device for loading/unloading a container is provided so that the lower part of a container on a trailer or a freight car is loaded between the trailer and the freight car and moves horizontally so that the loaded container can be unloaded on the trailer or the freight car. CONSTITUTION: A horizontal transfer device(100) for loading/unloading a container comprises a horizontal running part(110), a vertical driving part(120), a support(130), and a controller(150). The horizontal running part reciprocates between a trailer and a freight car. The vertical driving part is installed on one side of the horizontal running part and moves up and down. The support is installed on the vertical driving part, moves up and down, and supports the lower part of a container. The controller controls the operations of the vertical driving part and the horizontal running part. The horizontal running part comprises a body, a hydraulic motor, a driving wheel, and a chain. The body of the horizontal running part comprises frames that maintain level and face each other.
摘要翻译：目的：提供用于装载/卸载集装箱的水平传送装置，使得拖车或货车上的容器的下部装载在拖车和货车之间并水平移动，使得装载的容器可以卸载拖车或货车。构成：用于装载/卸载容器的水平传送装置（100）包括水平行进部分（110），垂直驱动部分（120），支撑件（130）和控制器（150）。水平运行部件在拖车和货车之间往复运动。垂直驱动部分安装在水平运行部分的一侧，上下移动。支撑件安装在垂直驱动部分上下移动，并支撑容器的下部。控制器控制垂直驱动部分和水平运行部分的操作。水平运行部分包括主体，液压马达，驱动轮和链条。水平运行部分的主体包括保持水平和彼此面对的框架。

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