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1. 发明授权

KR100636260B1 진동 조정 장치 및 진동 조정 방법 失效
标题翻译：振荡调节器和振荡调整方法
公开(公告)号：KR100636260B1
公开(公告)日：2006-10-19
申请号：KR1020047013914
申请日：2003-03-12
申请人： 도시바 엘리베이터 가부시키가이샤
发明人： 모리시타밈페이
IPC分类号： F16F15/02
CPC分类号： G05D19/02 , F02P5/1514
摘要： 회전 전동기에 연결된 회전체의 동적 언밸런스 또는 편심에 의해 가진되는 장치에서 구동 대상에 발생하는 진동을 억제하여, 장치 기능의 만족, 비용 저감, 신뢰성 향상이 도모되는 진동 조정 장치를 제공한다.
회전 검출 수단(C1)의 출력 신호를 회전각 변환부(45) 및 각속도 변환부(47)에서 회전각과 각속도로 변환하고, 정현 연산부(55)에서 회전각과 위상 조정부(49)로부터의 소정 위상각을 가산기(53)에서 가산하여 얻어지는 각도의 정현값을 연산하며, 정현 연산부(55)의 출력에 소정의 이득을 곱하는 이득 조정부(57)의 출력과 상기 각속도의 평방을 연산하는 승산기(59)의 출력의 곱을 승산기(61)에서 연산하는 동시에 정현 연산부(55')의 출력에 이득 조정부(57')에서 소정의 이득을 곱하고, 승산기(61) 및 이득 조정부(57')의 각각의 연산 결과를 가산기(53)에서 토크 지령 연산부의 출력에 가산한다.
전동기, 회전체, 언밸런스, 편심, 진동, 신뢰성, 연산, 토크.

2. 发明公开

KR1020040091107A 진동 조정 장치 및 진동 조정 방법 失效
标题翻译：振动控制装置和振动控制方法
公开(公告)号：KR1020040091107A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：KR1020047013914
申请日：2003-03-12
申请人： 도시바 엘리베이터 가부시키가이샤
发明人： 모리시타밈페이
IPC分类号： F16F15/02
CPC分类号： G05D19/02 , F02P5/1514
摘要： 회전 전동기에 연결된 회전체의 동적 언밸런스 또는 편심에 의해 가진되는 장치에서 구동 대상에 발생하는 진동을 억제하여, 장치 기능의 만족, 비용 저감, 신뢰성 향상이 도모되는 진동 조정 장치를 제공한다.
회전 검출 수단(C1)의 출력 신호를 회전각 변환부(45) 및 각속도 변환부(47)에서 회전각과 각속도로 변환하고, 정현 연산부(55)에서 회전각과 위상 조정부(49)로부터의 소정 위상각을 가산기(53)에서 가산하여 얻어지는 각도의 정현값을 연산하며, 정현 연산부(55)의 출력에 소정의 이득을 곱하는 이득 조정부(57)의 출력과 상기 각속도의 평방을 연산하는 승산기(59)의 출력의 곱을 승산기(61)에서 연산하는 동시에 정현 연산부(55')의 출력에 이득 조정부(57')에서 소정의 이득을 곱하고, 승산기(61) 및 이득 조정부(57')의 각각의 연산 결과를 가산기(53)에서 토크 지령 연산부의 출력에 가산한다.

3. 发明授权

KR100536039B1 회전 검출 장치 失效
标题翻译： 회전검출장치
公开(公告)号：KR100536039B1
公开(公告)日：2005-12-12
申请号：KR1020047003745
申请日：2002-09-17
申请人： 도시바 엘리베이터 가부시키가이샤
发明人： 모리시타밈페이
IPC分类号： G01P3/46
CPC分类号： G01P3/48 , B66B1/3492 , G01P3/489 , H02K11/21 , H02K11/22 , H02K11/225 , H02K11/33 , H02K29/03 , H02K29/06 , H02K29/14 , H02P6/10
摘要： The rotary detector according to this invention comprises a rotary detector unit C1, C1' which detects rotary motion of a rotor; and a rotary calculator unit C2, C2' , C2" comprising a rotation angle detector, which detects the rotation angle of the rotor, and an angle speed detector 47 which detects the angle speed of the rotor, based on the output of the rotary detector unit. The rotary calculator unit comprises a trigonometrical calculator C3, C3', C3" which calculates a sine value or a cosine value of the rotation angle detected by the rotary detector; a gain adjuster 57, 57', 57" which multiplies the sine value or the cosine value, calculated by the trigonometrical calculator, by a predetermined gain; a multiplier 59, 59' which multiplies the output of the gain adjuster by the output of the angle speed detector; and a subtracter 61, 61' which subtracts the output of the multiplier from the output of the angle speed detector.
摘要翻译：根据本发明的旋转检测器包括检测转子的旋转运动的旋转检测器单元C1，C1' 和旋转计算器单元C2，C2'，C2“ 包括检测转子的旋转角度的旋转角度检测器和基于旋转检测器单元的输出检测转子的角速度的角速度检测器47。旋转计算器单元包括三角计算器C3，C3'，C3“ 其计算由旋转检测器检测到的旋转角度的正弦值或余弦值; 增益调节器57,57'，57“ 将由三角函数计算器计算出的正弦值或余弦值乘以预定的增益; 乘法器59,59'，其将增益调整器的输出乘以角速度检测器的输出; 和一个减法器61,61'，它从角速度检测器的输出中减去乘法器的输出。＆lt;图像＆GT;

4. 发明公开

KR1020040035781A 회전 검출 장치 失效
公开(公告)号：KR1020040035781A
公开(公告)日：2004-04-29
申请号：KR1020047003745
申请日：2002-09-17
申请人： 도시바 엘리베이터 가부시키가이샤
发明人： 모리시타밈페이
IPC分类号： G01P3/46
CPC分类号： G01P3/48 , B66B1/3492 , G01P3/489 , H02K11/21 , H02K11/22 , H02K11/225 , H02K11/33 , H02K29/03 , H02K29/06 , H02K29/14 , H02P6/10
摘要： 출력 리플을 용이하게 대폭으로 저감할 수 있는 회전 검출 장치를 제공한다. 회전 검출 수단(C1)의 출력 신호를 회전각 검출부(45) 및 각속도 검출부(47)에 있어서 회전각과 각속도로 변환하고, 주기수 게인 조정부(51)에 있어서 회전각 1회전당 리플 주기수를 회전각에 곱하고, 거기에 위상 조정부(49)로부터의 소정의 위상각을 가산하여 얻을 수 있는 각도를, 그 정현값 또는 여현값을 출력하는 정현(여현) 연산부(55) 및 정현(여현) 연산부의 출력에 소정의 게인을 곱하는 게인 조정부(57)를 통하여 각속도를 곱하는 동시에 감산기(61)에서 각속도로부터 곱셈기(59)에서의 연산 결과를 빼서 각속도 신호로 한다.

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