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1. 发明授权

KR101832076B1 전기청소기 有权
公开(公告)号：KR101832076B1
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：KR1020167009517
申请日：2015-08-17
申请人： 도시바 라이프스타일 가부시키가이샤
发明人： 와타나베고이치 , 도미야마다카시
IPC分类号： A47L9/28 , B25J13/08
CPC分类号： A47L9/2852 , A47L5/22 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/28 , A47L9/2826 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0088 , G05D1/0242 , G05D1/0255
摘要： 물체(P)를효과적으로피하면서좁은장소를보다효율좋게청소할수 있는전기청소기를제공한다. 물체센서(31)는본체케이스(15)에설치되고, 본체케이스(15)의앞쪽의복수방향의소정거리이내에물체(P)의존재여부를검출한다. 제어부는물체센서(31)에의한물체(P)의검출에기초하여구동륜(25)의동작을제어함으로써본체케이스(15)를자율주행시킨다. 제어부는물체센서(31)에의해물체(P)를검출했을때, 검출한물체(P)의방향에대응한각도, 본체케이스(15)를선회시킴으로써본체케이스(15)의측부가물체(P)를향하도록구동륜(25)의동작을제어한다.

2. 发明授权

KR101762084B1 자율주행체 장치 有权
标题翻译：自动车辆装置
公开(公告)号：KR101762084B1
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：KR1020167010392
申请日：2015-08-21
申请人： 도시바 라이프스타일 가부시키가이샤
发明人： 사이토세이지 , 와타나베고이치
IPC分类号： A47L9/28 , G05D1/02 , B25J11/00 , B25J9/00 , B25J9/16
CPC分类号： A47L9/2852 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/02
摘要： 전기청소기본체(11)가충전장치(12)를보다효율좋게발견할수 있는전기청소장치(10)를제공한다. 제어부(20)는제1 주행모드와, 제2 주행모드를구비한다. 제어부(20)는제1 주행모드에서는본체케이스(15)를직진시키고또한물체센서(31)에의해물체를검출했을 ? 본체케이스(15)의주행방향을변경하여직진시키도록구동륜의동작을제어한다. 제어부(20)는제2 주행모드에서는본체케이스(15)를물체센서(31)에의해검출한물체를따르게하면서만곡형상으로주행시키도록구동륜의동작을제어한다. 제어부(20)는제1 주행모드에의해영역내를주행하여수신부(33)에의해충전장치(12)를발견하지않을때 제2 주행모드로전환된다. 제어부(20)는제2 주행모드에의해다른영역으로이동했다고소정횟수이상판단했을때 제1 주행모드로전환된다.
摘要翻译：提供一种电动清洁装置（10），其中电动真空吸尘器本体（11）能够更有效地找到充电装置（12）。控制单元20包括第一行驶模式和第二行驶模式。在第一行驶模式中，控制单元20使主体壳体15前进，并且物体传感器31检测物体。控制驱动轮的操作以改变主体外壳15的运行方向并使其平直。在第二行驶模式下，控制单元20控制驱动轮的操作，从而在追踪由主体外壳15中的物体传感器31检测到的物体的同时以弯曲形状行进。当通过第一行驶模式行驶在该区域中时，控制单元20切换到第二行驶模式，并且没有通过接收器33找到充电装置12。当确定第二行驶模式已经移动到其他区域预定次数或更多时，控制单元20切换到第一行驶模式。

3. 发明公开

KR1020160058914A 자율주행체 장치 有权
标题翻译：自动旅行身体装置
公开(公告)号：KR1020160058914A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：KR1020167010392
申请日：2015-08-21
申请人： 도시바 라이프스타일 가부시키가이샤
发明人： 사이토세이지 , 와타나베고이치
IPC分类号： A47L9/28 , G05D1/02 , B25J11/00 , B25J9/00 , B25J9/16
CPC分类号： A47L9/2852 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/02
摘要： 전기청소기본체(11)가충전장치(12)를보다효율좋게발견할수 있는전기청소장치(10)를제공한다. 제어부(20)는제1 주행모드와, 제2 주행모드를구비한다. 제어부(20)는제1 주행모드에서는본체케이스(15)를직진시키고또한물체센서(31)에의해물체를검출했을떄 본체케이스(15)의주행방향을변경하여직진시키도록구동륜의동작을제어한다. 제어부(20)는제2 주행모드에서는본체케이스(15)를물체센서(31)에의해검출한물체를따르게하면서만곡형상으로주행시키도록구동륜의동작을제어한다. 제어부(20)는제1 주행모드에의해영역내를주행하여수신부(33)에의해충전장치(12)를발견하지않을때 제2 주행모드로전환된다. 제어부(20)는제2 주행모드에의해다른영역으로이동했다고소정횟수이상판단했을때 제1 주행모드로전환된다.

4. 发明公开

KR1020160055232A 전기청소기 审中-实审
标题翻译：电动清洁器
公开(公告)号：KR1020160055232A
公开(公告)日：2016-05-17
申请号：KR1020167009517
申请日：2015-08-17
申请人： 도시바 라이프스타일 가부시키가이샤
发明人： 와타나베고이치 , 도미야마다카시
IPC分类号： A47L9/28 , B25J13/08
CPC分类号： A47L9/2852 , A47L5/22 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/28 , A47L9/2826 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0088 , G05D1/0242 , G05D1/0255
摘要： 물체(P)를효과적으로피하면서좁은장소를보다효율좋게청소할수 있는전기청소기를제공한다. 물체센서(31)는본체케이스(15)에설치되고, 본체케이스(15)의앞쪽의복수방향의소정거리이내에물체(P)의존재여부를검출한다. 제어부는물체센서(31)에의한물체(P)의검출에기초하여구동륜(25)의동작을제어함으로써본체케이스(15)를자율주행시킨다. 제어부는물체센서(31)에의해물체(P)를검출했을때, 검출한물체(P)의방향에대응한각도, 본체케이스(15)를선회시킴으로써본체케이스(15)의측부가물체(P)를향하도록구동륜(25)의동작을제어한다.
摘要翻译：本发明提供一种能够在有效地避开物体（P）的同时有效地清洁狭窄空间的电动吸尘器。物体传感器31设置在主体外壳15中，并且检测物体P是否依赖于主体外壳15前方的多个方向上的预定距离。控制单元基于由物体传感器31检测到物体P来控制驱动轮25的操作，使得主体壳体15自主运行。当物体传感器31检测到物体P时，控制单元以与检测物体P的方向对应的角度旋转主体壳体15，）在驱动轮（25）中。

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