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1. 发明公开

KR1020080093536A 선저 청소 및 검사용 수중로봇 无效
标题翻译：清理和检查船体的ROV
公开(公告)号：KR1020080093536A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：KR1020070037366
申请日：2007-04-17
申请人： 박원철 , 대우조선해양 주식회사 , 대우조선해양이엔알 주식회사
发明人： 박원철 , 정구락 , 서주노 , 김수호 , 박영현 , 우종식 , 주영석 , 한민구 , 김용기
IPC分类号： B25J5/00 , B63B59/10 , B63B59/08
摘要： An underwater robot for cleaning and inspecting a ship hull is provided to rapidly and efficiently perform cleaning and inspection work for a ship by controlling the underwater robot using a managing console. An underwater robot for cleaning and inspecting a ship hull comprises vertical/horizontal propellers(16,17) installed at one side of the underwater robot to move the underwater robot in the vertical and horizontal directions, a water jet spraying device(31) installed in front of the underwater robot, a wheel(26) driven by a driving motor to change the moving direction of the underwater robot, a controller(25) for controlling the operation of the vertical/horizontal propeller, the water jet spraying device, and the wheel and a managing console connected to the controller through a wire.
摘要翻译：提供用于清理和检查船体的水下机器人，通过使用管理控制台控制水下机器人来快速有效地执行对船舶的清洁和检查工作。一种用于清理和检查船体的水下机器人包括安装在水下机器人一侧的垂直/水平螺旋桨（16,17），用于沿垂直和水平方向移动水下机器人;水喷射装置（31），安装在水下机器人的前部，由驱动电机驱动的用于改变水下机器人的移动方向的轮（26），用于控制垂直/水平螺旋桨的操作的控制器（25），喷水喷射装置车轮和通过电线连接到控制器的管理控制台。

2. 发明授权

KR100517014B1 소부재 터닝장치 失效
标题翻译：用于小材料的车床
公开(公告)号：KR100517014B1
公开(公告)日：2005-09-27
申请号：KR1020030016616
申请日：2003-03-17
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 김현홍 , 차주용 , 박영현 , 한종만
IPC分类号： B65G47/22
摘要： 본 발명은 선박 블록에 사용되는 소부재를 전문적으로 사상하는 작업장에서 소부재를 후면으로 뒤집어 작업을 하기위한 장치인 소부재 터닝장치에 관한 것이며, 작업 컨베이어 롤러(2)의 사이에 위치하도록 전자석(3)을 다수개 설치하고, 상기 작업 컨베이어 롤러(2)의 중앙에 원판 형태의 부재 선회용 회전판(4)을 회전 가능하게 설치하고, 상기 부재 선회용 회전판(4)의 하부에는 회전판 상하이동장치(5)를 고정하며, 상기 작업 컨베이어 롤러(2)의 일측에 이어 터닝장치(17)를 설치하며, 상기 터닝장치(17)는 지지대(14)의 위에 회전 가능하게 상부 컨베이어 롤러(10)와 하부 컨베이어 롤러(11)가 서로 마주 보도록 설치되어 있으며, 상기 상부 컨베이어 롤러(10)와 하부 컨베이어 롤러(11)는 컨베이어 구동용 모터(12)에 연결되며, 상기 상부 컨베이어 롤러(10)와 하� � 컨베이어 롤러(11)는 지지대(14)에 설치된 회전축홀(미도시)에 삽입되어 회전하도록 회전축(15)이 형성된 터닝장치 고정부(16)에 지지되며, 상기 회전축(15)의 일측에는 터닝기어(8)를 형성하고, 상기 터닝기어(8)는 터닝모터(13)의 회전축에 설치된 기어와 맞물려 돌도록 설치하며, 상기 상부 컨베이어 롤러(10)의 플레임 위에 클램프 실린더(9)를 4개 설치하고, 상기 클램프 실린더(9)의 실린더 로드가 상기 상부 컨베이어 롤러(10)의 사이를 통하여 아래로 상하 운동하도록 설치 설치하는 것을 특징으로 한다.

3. 发明授权

KR100440038B1 원통형 배관 이송장치가 장착된 지게차 失效
标题翻译： 원통형배관이송장치가장착된지게차
公开(公告)号：KR100440038B1
公开(公告)日：2004-07-14
申请号：KR1020020036632
申请日：2002-06-28
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 김현홍 , 이승호 , 노종화 , 박영현 , 한종만
IPC分类号： B66F9/12
摘要： PURPOSE: A forklift is provided to move pipes when installing the pipes under the block of a ship preventing safety accident and reducing cost. CONSTITUTION: A forklift is composed of a body(20) having a plurality of wheels in lower side moved by the operation of a driver. A mast(30) is mounted at the front of the body to support work pieces. A carriage(40) is mounted with a guide rail plate to slide up and down in the mast. The forklift is composed of a side moving plate(100), a rotating plate(200), an inclination plate(300), a left clamp(400), a right clamp(400') and a turntable(500).
摘要翻译：用途：叉车用于在管道下安装管道时移动管道，以防止发生安全事故并降低成本。组成：叉车由一个主体（20）组成，该主体具有多个通过驾驶员的操作而移动的下侧车轮。桅杆（30）安装在车身前部以支撑工件。滑架（40）安装有导轨板，可在桅杆中上下滑动。叉车由侧移板100，旋转板200，倾斜板300，左夹板400，右夹板400'和转台500组成。

4. 发明授权

KR100733163B1 선체 외판 도장 작업시스템 및 도장 작업방법 失效
标题翻译： 선체외판도장작업시스템및도장작업방법
公开(公告)号：KR100733163B1
公开(公告)日：2007-06-28
申请号：KR1020060040946
申请日：2006-05-08
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 차주용 , 이종건 , 김성엽 , 박영현 , 권순창 , 김수호
IPC分类号： B05B13/02 , B05B15/10
摘要： A system and a method for painting the shell of the hull are provided to minimize the scattering dust and to reduce the use amount of paints by spraying paints on a high part of the shell with moving an articulated robot installed on a vertical lifter, according to each section. A traveling device(10) is composed of wheels; a robot controller(11) including a power generator for power supply, a controller, a servo motor drive, and a system interface; and a paint tank(12) installed at the side of the robot controller to contain paints. A vertical lifter(20) is erectly installed on the traveling device to move up and down and composed of a sensor wire(21) installed inside; a wire ring(22) joined to the front end of an upper part and fixed with the upper end of the sensor wire; a vertical control sensor attached at the bottom side; and a pressurization detector(23) attached to one side to cut off the inflow of explosive painting steam containing a thinner. A cableveyor(30) is combined at one side of the vertical lifter to expand and contract power and signal cables together with the upward and downward motions of the vertical lifter. A basket(40) is mounted at the upper end of the vertical lifter to let workers get on and equipped with an operation control board(41). A painting robot(50) is installed at the side of the basket, produced in an articulated pressure explosion-proof structure for painting the shell, and composed of a spray gun(51) installed in the front end to spray the paint mixed with pigments, a hardening agent, and the thinner and a spacer sensor(52) keeping the proper distance between the spray gun and the shell of the hull.
摘要翻译：提供了一种涂抹船体外壳的系统和方法，以通过移动安装在垂直提升器上的多关节机器人，通过在壳体的高部分上喷涂油漆来减少散射粉尘并减少涂料的使用量，根据每个部分。行进装置（10）由轮子构成; 机器人控制器（11），其包括用于供电的发电机，控制器，伺服电机驱动器和系统接口; 和安装在机器人控制器侧面的涂料罐（12），用于容纳涂料。垂直升降器（20）直立安装在行进装置上以上下移动并由安装在其内部的传感器导线（21）组成; 线圈（22），其接合到上部的前端并与传感器线的上端固定; 一个安装在底部的垂直控制传感器; 和一侧附着的加压检测器（23），以切断含有稀释剂的爆炸性喷涂蒸汽的流入。电缆牵引器（30）结合在垂直升降器的一侧，以使电力和信号电缆与垂直升降器的向上和向下运动一起伸缩。在垂直升降机的上端安装一个篮筐（40），以让工人上下并配备操作控制板（41）。一个喷漆机器人（50）安装在篮子的侧面，由用于喷漆壳体的铰接式防爆结构制成，并且包括安装在前端的喷枪（51）以喷涂混合有颜料的涂料，硬化剂以及保持喷枪与壳体之间适当距离的稀释剂和隔离传感器（52）。

5. 发明公开

KR1020040001433A 원통형 배관 이송장치가 장착된 지게차 失效
标题翻译：带环形管道传送装置的叉车
公开(公告)号：KR1020040001433A
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：KR1020020036632
申请日：2002-06-28
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 김현홍 , 이승호 , 노종화 , 박영현 , 한종만
IPC分类号： B66F9/12
CPC分类号： B66F9/18 , B60Y2200/15 , B66F9/14 , B66F9/16
摘要： PURPOSE: A forklift is provided to move pipes when installing the pipes under the block of a ship preventing safety accident and reducing cost. CONSTITUTION: A forklift is composed of a body(20) having a plurality of wheels in lower side moved by the operation of a driver. A mast(30) is mounted at the front of the body to support work pieces. A carriage(40) is mounted with a guide rail plate to slide up and down in the mast. The forklift is composed of a side moving plate(100), a rotating plate(200), an inclination plate(300), a left clamp(400), a right clamp(400') and a turntable(500).
摘要翻译：目的：在船上安装管道时，提供叉车，以防止安全事故，降低成本。构成：叉车由具有通过驾驶员的操作移动的下侧的多个车轮的车体（20）构成。桅杆（30）安装在主体的前部以支撑工件。托架（40）安装有导轨板，以在桅杆上上下滑动。叉车由侧移动板（100），旋转板（200），倾斜板（300），左夹具（400），右夹具（400'）和转盘（500）组成。

6. 发明授权

KR100304341B1 인양 화물의 진자진동 방지 장치 失效
标题翻译：集装箱起重机的浮动负载平衡机
公开(公告)号：KR100304341B1
公开(公告)日：2001-09-13
申请号：KR1019990015591
申请日：1999-04-30
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 박영현 , 신장용
IPC分类号： B66C13/06
摘要： 항만에설치되어있는콘테이너크레인을이용하여화물선에실려있는콘테이너를부두로또는부두에서화물선으로적하할경우, 크레인의로프의끝에매달려있는콘테이너에서발생하는진자운동을방지할수 있는인양화물의진자진동방지장치가개시되었다. 상기목적을달성하기위해본 발명은, 콘테이너를적하하는콘테이너크레인에있어서, 직선형태의본체부(15), 상기본체부(15)의양단부에본체부(15)와직각을이루고서로반대방향으로일정길이로형성된제 1 및제 2 로프고정부(20, 21), 상기제 1 및제 2 로프고정부(20, 21)에로프고정부의길이방향으로동일간격을두고각각형성되어있는제 1 및제 2 로프홀(25, 26), 상기본체부(15)의하부에는본체부(15)를헤드블록에고정하기위한고정대(30)가설치되어구성되는것을특징으로한다.

7. 发明公开

KR1020000074756A 형강 이송용 캐리어 失效
标题翻译：用于形状转移的载体
公开(公告)号：KR1020000074756A
公开(公告)日：2000-12-15
申请号：KR1019990018910
申请日：1999-05-25
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 윤길영 , 박영현 , 차주용
IPC分类号： B66F9/06
CPC分类号： B66F9/18 , B66F9/145 , B66F9/22
摘要： PURPOSE: Shaped steel of transfer or load are necessary to ship structure fabrication only with four fork lifter-attached device, thereby increasing the productivity and preventing the safety accident. CONSTITUTION: In a running device to run at the constant speed by the electric power generated from the electric power generating device such as an engine, a carrier for transferring shaped steel comprises a lifter, a straight line-shaped fork(16) and a fork rotating cylinder(18). The lifter is operated by a lifter transferring cylinder(12) upward and downward. The lifter transferring cylinder(12) is operated by hydraulic pressure provided from the outside. The fork(16) is mounted at the end portion of the lifter and lifts the shaped steel. The fork rotating cylinder(18) rotates the direction of the fork(16). The lifters of an even number are mounted at the carrier for shape steel. The carrier for transferring shaped steel uses only one device when transferring the shape steel materials, thereby accelerating the flow of goods and improving the productivity.
摘要翻译：目的：传送或负载的成型钢只需要使用四个叉式升降机连接的装置进行结构制造，从而提高生产率并防止安全事故。构成：在通过发动机等发电装置所产生的电力以恒速行驶的运行装置中，用于转移成形钢的载体包括升降机，直线形叉（16）和叉旋转圆筒（18）。提升器由升降器转动缸（12）向上和向下操作。升降器传送缸（12）由从外部提供的液压操作。叉（16）安装在升降机的端部并提升成形钢。叉转筒（18）使叉（16）的方向旋转。偶数的升降机安装在形状钢的载体上。用于转移成形钢的载体在转移形状钢材料时仅使用一种装置，从而加速货物流动并提高生产率。

8. 发明授权

KR100811540B1 선저 청소 및 검사용 수중로봇 有权
标题翻译：清理和检查船体的ROV
公开(公告)号：KR100811540B1
公开(公告)日：2008-03-07
申请号：KR1020060119427
申请日：2006-11-30
申请人： 대우조선해양 주식회사 , 대우조선해양이엔알 주식회사 , 박원철
发明人： 김수호 , 박영현 , 우종식 , 주영석 , 한민구 , 김용기 , 박원철 , 정구락 , 서주노
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00
摘要： An ROV(Remotely Operated Vehicle) for cleaning and inspecting a ship hull is provided to prevent an accident in an underwater operation and perform cleaning accurately and quickly without an interruption by equipping the ROV with a wheel for moving and changing direction and multiple detecting devices for an accurate condition of the ROV. An ROV for cleaning and inspecting a ship hull comprises the followings: a vertical and a horizontal propeller(16,17) installed at a side of the ROV to move vertically and horizontally to a necessary place underwater; a brush(27) installed at a side of the ROV and operated by a driving motor to remove a barnacle and sphagnum attached to a ship hull; a wheel(26,30) for moving and changing direction installed at a side of a surface contacting the brush of the ROV and operated by a driving motor to enable the ROV to do a cleaning operation while moving to a desired direction; a control unit(25) installed at a side of a frame(11) of the ROV, to control the vertical and the horizontal propeller, the brush for cleaning, and the wheel for moving and changing direction; an IMU(Inertia Measurement Unit,21), a DVL(Dopper Velocity Loger,22), a depth sensor, and an LBL-APS(Long Base Line Acoustic Positioning System,18) installed at a side of the frame, to detect a moving angle, a moving direction, a depth of water, and an accurate position of the ROV; and an operating console connected to the control unit of the ROV and located on a ship to be cleaned or a ship on water, to control the ROV.
摘要翻译：提供用于清理和检查船体的ROV（远程操作的车辆），以防止水下作业中的事故，并且通过为ROV装备用于移动和改变方向的车轮而进行清洁，并且不会中断，并且通过多个检测装置 ROV的准确条件。用于清理和检查船体的ROV包括：安装在ROV侧面的垂直和水平螺旋桨（16,17），以在水下垂直和水平移动到必要的地方; 安装在ROV侧面并由驱动电机操作以除去附着在船体上的藤壶和泥炭的刷子（27）; 用于移动和改变方向的轮（26,30），其安装在与所述ROV的刷子接触的表面的一侧并由驱动马达操作，以使所述ROV能够在移动到期望的方向上进行清洁操作; 控制单元（25），其安装在所述ROV的框架（11）的一侧，以控制所述垂直和水平螺旋桨，所述刷子用于清洁;以及所述车轮用于移动和改变方向; 安装在框架一侧的IMU（惯性测量单元，21），DVL（Dopper Velocity Loger，22），深度传感器和LBL-APS（长基线声学定位系统18），以检测移动角度，移动方向，水深以及ROV的准确位置; 以及连接到ROV的控制单元并位于要清洁的船舶或水上的船上的操作台，以控制ROV。

9. 发明授权

KR100604017B1 선박 도장용 고소차 失效
标题翻译：用于船舶喷漆的高速汽车
公开(公告)号：KR100604017B1
公开(公告)日：2006-07-24
申请号：KR1020050026347
申请日：2005-03-30
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 차주용 , 박영현 , 권순도 , 한용섭 , 이승호
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 본 발명은 선박 도장용 고소차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고소차를 이용하여 선박을 도색할 때 고소차의 붐대 움직임을 정밀하게 제어함과 아울러 바스켓에 자동 도색 장치를 설치하여 숙련된 작업자가 없이도 선박의 도장을 정밀하게 수행할 수 있도록 구성한 선박 도장용 고소차에 관한 것이다.
본 발명의 목적은, 고소차에 숙련된 도색 작업자가 탑승하지 않고 도장 로봇을 탑재하여 도색 작업을 진행할 수 있도록 붐대의 수직, 수평 이동을 정확하게 유지할 수 있을 뿐만 아니라 붐대의 흔들림 및 고소차의 위치 기울기에 따른 보상을 하여 고소차 자체가 수평을 유지할 수 있도록 구성한 선박 도장용 고소차를 제공함에 있다.
상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 작업자가 탑승하여 작업을 진행할 수 있도록 붐대(54)의 종단에 바스켓(53)이 설치되고, 상기한 붐대(54)가 고소차 본체(50)에 설치된 상태에서 제어부에 의해 제어되는 텔레스코픽 실린더 및 리프트 실린더(55)로 길이 및 각도 조절 가능하게 설치되며, 고소차 본체(50)의 상면에 설치되어 운전자가 탑승하도록 조종석이 설치된 캡(52)을 포함하는 고소차에 있어서,
상기한 고소차의 본체(50)가 경사진 장소에 위치되면 본체(50)에 설치된 턴테이블(T)이 일정 각도 회전되면서 턴테이블(T) 및 캡(52)의 수평을 유지하도록 본체(50)와 턴테이블(T)의 사이에 설치된 각도 조절 수단과, 상기한 바스켓(53)의 종 단에 설치된 탑재부(1)에 설치됨과 아울러 선체를 도색할 수 있는 도장 로봇(R)과, 상기한 도장 로봇(R)의 도색 작업 시 선체와 평행한 각도를 유지하도록 바스켓(53)의 수평, 수직 위치를 조절하는 붐대(54)와 바스켓(53) 사이에 설치된 회전 수단을 포함함을 특징으로 한다.
고소차, 선박 도장용 고소차
摘要翻译：本发明通过本领域技术人员来安装，并且更具体地，并且还精确地控制的悬臂运动的天空时，使用天空阱自动喷漆到相关的天空为船舶漆篮筐装置画一船本发明涉及一种用于喷漆船的高精度汽车，

10. 发明授权

KR100485653B1 수평 용접장치 失效
标题翻译：用于焊接水平距离的设备
公开(公告)号：KR100485653B1
公开(公告)日：2005-04-27
申请号：KR1020020019579
申请日：2002-04-10
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 박영현 , 이원구 , 홍태민
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 본 발명은 수평 용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 상부블록 내외판과 이에 구비된 횡부재 사이에 위치되며, 상기 상부블록 내외판과 용접되는 하부블록 내외판에 형성될 수평용접부를 따라 수평방향으로 이송됨과 동시에 용접을 하는 자동용접장치에 있어서, 상기 자동용접장치의 상부에는 상부영구자석의 인력에 의해 상기 횡부재에 접촉되어 회전되는 다수의 가이드롤러가 가이드바에 부설되어 구비되고, 하부에는 하부영구자석의 인력에 의해 상기 상부블록 내외판에 접촉되어 회전되는 주행롤러가 구비되며, 이 주행롤러에는 구동력을 제공하는 주행모터와 감속기가 구비된 몸체로 이루어지는 대차부와; 상기 몸체의 중간부에 설치되며, 일측에는 위빙구동용 모터가 구비되고, 타측에는 위치제어용 센서가 구비된 LM 가이드와, 상기 LM 가이드에 삽입되어 상기 모터와 상기 센서의 지령에 의해 전후진 되는 위빙용 붐으로 이루어진 위빙부와; 상기 위빙용 붐의 자유단에 구비되며 유입되는 용접용 와이어의 높이를 상기 수평용접부에 맞추기 위한 와이어 높이 조절용 핸들과, 상기 와이어 높이 조절용 핸들의 일측에 구비되며 용접용 토치와 상기 수평용접부의 접촉각을 조절하는 토치각 조절용 핸들과, 상기 토치각 조절용 핸들에 구비되어 용접용 토치가 체결되는 토치클램프를 상기 수평용접부로 이송시키는 토치 전후진 이송용 조절부로 이루어진 용접부를 포함하여 구성된다. 이러한 본 발명은 선박의 상부블록 내외판에 기 설치된 'T'형상 횡부재를 이용함으로 해서, 레일을 사용하지 않고도 수평용접을 위한 대차의 이송을 가능하게 하여 자동용접 작업을 할 수 있는 효과를 제공한다.

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