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1. 发明授权

KR102049038B1 파이프 너트용 나사산 검사방법 有权
公开(公告)号：KR102049038B1
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：KR1020180071417
申请日：2018-06-21
申请人： 대우공업 (주) , (주)다산뉴텍 , 오토아이티(주)
发明人： 김남중 , 김상명 , 정철 , 조규연 , 김진철 , 조강재 , 정명환 , 서종필
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/245 , H01S3/00

2. 发明授权

KR102111040B1 MIG 용접 비드 검사장치 有权
公开(公告)号：KR102111040B1
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：KR1020180071419
申请日：2018-06-21
申请人： 대우공업 (주) , 오토아이티(주)
发明人： 김상명 , 황정섭 , 전범훈 , 원황연 , 정명환 , 서종필
IPC分类号： G01N21/88

3. 发明授权

KR102055113B1 실러의 토출상태 검사장치 및 이를 이용한 실러의 토출상태 검사방법 有权
公开(公告)号：KR102055113B1
公开(公告)日：2019-12-12
申请号：KR1020180071844
申请日：2018-06-22
申请人： 대우공업 (주) , 오토아이티(주)
发明人： 김철호 , 임승환 , 김태진 , 최현대 , 정명환 , 서종필
IPC分类号： G01N21/88 , B05C11/10 , G01B11/02

4. 发明公开

KR1020200142693A 어안 카메라에 기반한 용접팁 오염도 검사 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR1020200142693A
公开(公告)日：2020-12-23
申请号：KR1020190069790
申请日：2019-06-13
申请人： 아진산업(주) , 오토아이티(주)
发明人： 김진경 , 이형준 , 박성령 , 하수영 , 정명환
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/95 , G06T7/00
摘要： 본발명은어안카메라에기반한용접팁오염도검사장치및 방법에관한것으로, 이는서로마주보는한쌍의용접팁을동시에측면촬영하는어안카메라; 상기어안카메라를통해상기한쌍의용접팁진입구에부착된교정판을촬영및 분석하여카메라교정정보를획득및 저장하는카메라교정부; 상기한쌍의용접팁각각을정면에서바라보는제1 및제2 가상카메라를설정하고, 카메라영상의시점을어안카메라시점에서제1 및제2 가상카메라각각의시점으로변환하기위한제1 및제2 시점변환정보를획득및 저장하는시점변환정보관리부; 상기어안카메라를통해한쌍의용접팁이동시촬영된카메라영상이획득되면, 상기카메라교정정보에따라상기카메라영상의카메라렌즈왜곡을제거하여보정영상을생성하는카메라왜곡제거부; 상기보정영상을상기한쌍의용접팁중 하나가촬영된제1 영상과나머지가촬영된제2 영상으로분할한후, 상기제1 및제2 시점변환정보에따라상기제1 및제2 영상의시점을변환하는영상시점변환부; 및상기제1 및제2 영상각각에기반하여제1 및제2 용접팁각각의오염도검사를동시수행하는용접팁검사부를포함한다.

5. 发明授权

KR102173315B1 차량 어라운드 뷰 생성을 위한 다중 카메라 교정 방법 有权
公开(公告)号：KR102173315B1
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：KR20180150165
申请日：2018-11-28
申请人： 아진산업(주) , 오토아이티(주)
发明人： 이형준 , 엄태정 , 박성령 , 하수영 , 정명환
IPC分类号： G06T7/80 , G06T7/00
摘要： 본발명은차량어라운드뷰 생성을위한다중카메라교정방법에관한것으로, 이는차량에분산설치된 n(n은 2 이상의자연수)개의카메라를통해카메라시야각중복지점각각에배치되며서로상이한이미지패턴을가지는 j(j는 2 이상의자연수)개의교정판중 적어도 k(k는 2 이상의자연수)개가동시촬영되는 n개의영상을획득하는제1 단계; 상기영상각각에포함되는 k개교정판의종류를식별및 분석하여, 상기영상각각에대응되는카메라를식별및 매칭하는제2 단계; 상기영상각각에포함되는 k개교정판에서 i(i는 2 이상의자연수)개의특징점을추출하고, 특징점간거리오차를최소화시키는교정값을카메라별로획득및 저장하는제3 단계; 및상기 n개의카메라중 인접배치된 2개의카메라를기준카메라와교정카메라로순차선택하면서, 상기기준카메라와상기교정카메라를통해획득된 2 개의영상에동시포함되는교정판을기반으로 i(i는 2개이상의자연수)개의대응점쌍을추출하고, 상기 i개의대응점쌍간위치오차를최소화시키는교정값을카메라별로추가획득및 저장하는제4단계를포함할수 있다.

6. 发明授权

KR102032501B1 차선 이탈 감지 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102032501B1
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：KR1020190067733
申请日：2019-06-10
申请人： 아진산업(주) , 오토아이티(주)
发明人： 박성령 , 엄태정 , 하수영 , 성동진 , 김주섭 , 박창호 , 정명환
IPC分类号： B60W30/12 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60R1/00 , B60R11/04

7. 发明公开

KR1020170022185A 스폿 용접건의 용접팁 검사장치 및 이를 이용한 용접팁의 오염상태 분석 방법 및 용접팁의 정렬상태 분석 방법 有权
标题翻译：点焊焊接焊接检查检测装置及其相关的焊接分析方法和阵列分析方法
公开(公告)号：KR1020170022185A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：KR1020150116864
申请日：2015-08-19
申请人： 오토아이티(주)
发明人： 정명환
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/00 , G01L5/00 , G01R19/15 , G01R33/00 , G06T7/00
摘要： 본명세서는스폿용접건의용접팁의오염도및 정렬상태등을검사함에있어서시간단축및 검사효율을향상시킬수 있는검사장치및 방법을개시한다. 본명세서에따른용접팁검사장치는용접팁의선단면및 측면촬영영상을통해서용접팁의오염도및 정렬상태등을검사할수 있다. 특히, 외부하우징의내부수용공간에설치된내부하우징을통해서용접팁을촬영할때, 외부광원으로부터발생할수 있는노이즈를차단하여보다선명한영상을이용하여용접팁의오염도및 정렬상태를검사하여검사의정확도를향상시킬수 있다.

8. 发明公开

KR1020160123455A 영상을 이용한 스폿용접 전극팁 오염도 측정방법 有权
标题翻译：使用图像测量点焊电极尖端污染程度的方法
公开(公告)号：KR1020160123455A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150053299
申请日：2015-04-15
申请人： 아진산업(주) , 오토아이티(주)
发明人： 김진경 , 김병익 , 하수영 , 정명환
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/95 , B23K11/11 , B23K11/30
摘要： 본발명은영상을이용한스폿용접전극팁오염도측정방법에관한것으로서, RGB영상을입력받는영상입력단계와, 입력된 RGB영상을휘도정보, 블루정보및 레드정보를포함하는 YCbCr영상으로변환하는단계와, 상기 YCbCr영상을휘도정보를포함하는 Y영상, 휘도및 블루정보를포함하는 Cb영상, 휘도및 레드정보를포함하는 Cr영상으로분리하는채널분리단계와, 상기 YCbCr영상으로부터미리설정된팁 색상정보에상응하는영역을추출하여팁 영역을검출하고, 검출된상기팁 영역을관심영역으로지정하는관심영역지정단계와, 상기 Y영상중 상기관심영역과대응되는영역내에서픽셀간휘도차에근거하여상기스폿용접전극팁의선단면을검출하는선단면검출단계및 상기검출된선단면내의각 픽셀의색정보를미리설정된기준색정보와비교하여상기선단면의오염도를측정하는오염도측정단계를포함하는것을특징으로하는영상을이용한스폿용접전극팁오염도측정방법를제공한다.

9. 发明授权

KR102203031B1 빠른 정전 복구를 지원하기 위한 대용량 데이터 기록 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102203031B1
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：KR1020190146687
申请日：2019-11-15
申请人： 오토아이티(주)
发明人： 정명환 , 박창호 , 강문준 , 정일권 , 김정아
IPC分类号： G06F11/14 , G06F11/20
摘要： 본발명은정전발생시데이터저장재시작지점을보다빨리탐색할수 있도록함으로써, 정전복구시간이최소화할수 있도록하는빠른정전복구를지원하기위한대용량데이터기록방법및 장치에관한것으로, 이는데이터저장이벤트가최초발생하면, 마커를생성한후 저장시작지점에최초삽입하는최초마킹단계; 데이터가입력되면, 상기마커최초삽입위치이후에상기입력데이터를순차저장하되, 데이터저장용량이데이터저장단위가될 때마다상기마커를추가생성한후 삽입하는과정을반복수행하는순차저장단계; 정전발생후 복구이벤트가발생하면, 상기마커의마지막삽입위치를탐색하는확인단계; 및상기마커마지막삽입위치이후에상기입력데이터를다시순차저장하기시작하는저장재시작단계를포함할수 있다.

10. 发明授权

KR102173334B1 차량 다중 카메라 교정을 위한 교정판 有权
公开(公告)号：KR102173334B1
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：KR20180150168
申请日：2018-11-28
申请人： 아진산업(주) , 오토아이티(주)
发明人： 김종효 , 나경진 , 최장욱 , 하수영 , 정명환
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 본발명은차량다중카메라교정을위한교정판에관한것으로, 이는강성재질로구현되며, 소정거리이격되어배치되는다수의도형판넬; 및상기도형판넬다수개를일직선연결하며, 판넬간거리에따라길이조정이가능한판넬연결줄을포함하며, 상기도형판넬각각은마름모, 정사각형, 정삼각형중 어느하나의형상을가지는것을특징으로한다.

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