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1. 发明公开

KR1020170031366A 지폐류 저장장치 有权
公开(公告)号：KR1020170031366A
公开(公告)日：2017-03-21
申请号：KR1020150128778
申请日：2015-09-11
申请人： 노틸러스효성 주식회사
发明人： 문성진 , 최태민
IPC分类号： G07D11/00 , G07F19/00 , B65H31/20
摘要： 지폐류저장장치가소개된다. 지폐류저장장치는반입된지폐가수용되는스택공간을제공하는본체와, 지폐를스택공간으로안내하기위해, 본체에회전가능하게설치되는스택가이드와, 지폐의반입정/역방향으로이동가능하도록스택가이드의단부에마련되는적어도하나이상의갭유닛과, 지폐의사이즈에맞추어갭유닛의위치를조정하기위한빌스토퍼를포함할수 있다.

2. 发明公开

KR1020160048348A 수신 코일별 차등 감지 기준을 적용한 금속 이물질 감지 방법 审中-实审
标题翻译：使用不同检测线圈接收线圈的金属检测方法
公开(公告)号：KR1020160048348A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：KR1020140144687
申请日：2014-10-24
申请人： 노틸러스효성 주식회사
发明人： 최태민
IPC分类号： G07D7/04
CPC分类号： G07F19/201 , G07D11/0036 , G07D11/0081
摘要： 본발명은복수개의송신코일과수신코일로이루어져송신코일에흐르는전류로인해야기되는자기장의영향으로수신코일에유도되는유도전류의변화를검출하도록구성된금속이물질감지장치에있어서, 지폐투입구후방의반송로상에서수신코일이배치된위치에따라수신코일별차등감지기준을적용하여유도전류의변화값을감지함으로써지폐자체에금속성분이포함된지폐가다발로투입되는경우에도지폐자체에포함된금속성분을금속이물질로잘못감지하는오류를효과적으로방지할수 있을뿐만아니라, 지폐다발에스테플러칩등과같이유도전류신호의변화량이상대적으로작은금속물질이포함되어있는경우에도이를효과적으로감지할수 있는수신코일별차등감지기준을적용한금속이물질감지방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种通过采用每个接收线圈的差分检测阈值来检测金属异物的方法，该方法用于包括多个发送线圈的金属异物检测装置和接收线圈，以检测感应电流的感应电流的变化由于由流过传输线圈的电流引起的磁场引起的接收线圈。通过根据位于纸币插入口的后侧的路径中的接收线圈的位置，对每个接收线圈采用差分检测阈值来检测感应电流的变化值，使得错误检测即使在输入含有金属成分的一沓纸币的情况下，也能够有效地防止由于检测纸币中所含的金属成分而引起的金属成分，即使在捆的纸币包含金属材料，例如引起感应电流信号变化相对较小的订书机芯片。

3. 发明公开

KR1020140052585A 통장발급기의 엘리베이션 장치 审中-实审
标题翻译： BANKBOOK发行装置的高空模块
公开(公告)号：KR1020140052585A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：KR1020120118812
申请日：2012-10-25
申请人： 노틸러스효성 주식회사
发明人： 안병만 , 선동훈 , 최태민
IPC分类号： G07F19/00 , B41J13/26
CPC分类号： G07F19/201 , B41J3/283
摘要： Disclosed is an elevation device for a bankbook issuing device. The elevation device for a bankbook issuing device includes: a mounting frame which is detachably installed on a main frame of the bankbook issuing device and has a lifting path; a lifting unit which is installed on the mounting frame and lifts a piled structure in the lifting path; an old bankbook storage unit which is installed on one layer of the piled structure; and a new bankbook transfer unit which is installed on one layer of the piled structure.
摘要翻译：公开了一种用于存折发行装置的升降装置。用于存折发行装置的升降装置包括：安装框架，其可拆卸地安装在所述存折发行装置的主框架上并且具有提升路径; 提升单元，其安装在安装框架上并提升堆叠结构在提升路径中; 一个旧的存折单元，安装在堆叠结构的一层上; 以及安装在堆叠结构的一层上的新的银行转帐单元。

4. 发明公开

KR1020170079205A 이동로봇의 충전 스테이션 도킹 시스템 및 이를 이용한 도킹 방법 审中-实审
标题翻译：移动机器人的充电站对接系统和使用相同的对接方法
公开(公告)号：KR1020170079205A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150189522
申请日：2015-12-30
申请人： 노틸러스효성 주식회사
发明人： 김종우 , 박재훈 , 최태민 , 오혜빈
IPC分类号： H02J7/00 , B25J19/00 , B25J19/02 , G01V9/00
摘要： 본발명은충전스테이션에구비된적외선송신유닛으로부터송출되는신호를감지하여, 감지된신호에따라이동로봇을도킹위치로인도하는도킹시스템을구성함에있어서, 이동로봇의충전소켓을이동로봇의후면하부에구비되어로봇내측으로눌림이동이가능하도록탄성연결된범퍼에형성하고, 충전스테이션의전면에상기이동로봇의충전소켓과접촉하는충전단자를포함한도킹부를돌출형태로구비하여, 로봇이충전스테이션에인도되었으나이동로봇의충전소켓과충전스테이션의충전단자가제대로접촉되지않아전원공급이이루어지지않을경우, 이동로봇의범퍼눌림형태를감지하여이동로봇의자세틀어짐또는진입방향오차에따른도킹오류를정확하게보정할수 있도록제공함과동시에이동로봇과충전스테이션간의충돌로인한기기의파손을방지할수 있는이동로봇의충전스테이션도킹시스템및 도킹방법에관한것이다.
摘要翻译：对接系统技术领域本发明涉及一种对接系统，其用于检测从设置在充电站中的红外传输单元传输的信号并且根据感测到的信号将移动式机器人引导至对接位置， Eguzemodo是非形成保险杠弹性地连接，以使按压移动的内部机器人，并在对接部突出的形式，包括在与该移动机器人的充电插座接触充电端子在填充站的前面，机器人被引导至填充站但可以根据姿态teuleojim或者进入运动的方向错误机器人的充电插座过度充电站的充电终端不接触正确，如果不是，由电源精确地校正对接错误时，移动检测按压的移动机器人的形式保险杠并且还防止由于移动机器人过充电站与充电机器人之间的碰撞而导致设备损坏取向涉及一种对接站对接的方法。

5. 发明授权

KR101750932B1 지폐류 저장장치 有权
标题翻译：纸张存储设备
公开(公告)号：KR101750932B1
公开(公告)日：2017-06-26
申请号：KR1020150128778
申请日：2015-09-11
申请人： 노틸러스효성 주식회사
发明人： 문성진 , 최태민
IPC分类号： G07D11/00 , G07F19/00 , B65H31/20
摘要： 지폐류저장장치가소개된다. 지폐류저장장치는반입된지폐가수용되는스택공간을제공하는본체와, 지폐를스택공간으로안내하기위해, 본체에회전가능하게설치되는스택가이드와, 지폐의반입정/역방향으로이동가능하도록스택가이드의단부에마련되는적어도하나이상의갭유닛과, 지폐의사이즈에맞추어갭유닛의위치를조정하기위한빌스토퍼를포함할수 있다.
摘要翻译：介绍纸张存储设备。纸币收纳装置包括：主体，用于提供收纳有收纳纸币的收纳空间;收纳引导件，其以能够旋转的方式设置在主体内，用于将纸币引导至收纳空间; 至少一个设置在导轨端部的间隙单元和一个用于根据纸币尺寸调节间隙单元位置的票据止动器。

6. 发明公开

KR1020140052584A 통장류 표지이월장치 无效
标题翻译：装备BANKBOOK的装置
公开(公告)号：KR1020140052584A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：KR1020120118811
申请日：2012-10-25
申请人： 노틸러스효성 주식회사
发明人： 안병만 , 선동훈 , 최태민
IPC分类号： G07F19/00 , B41J13/26
CPC分类号： G07F19/201 , B41J3/283 , B41J13/009
摘要： Disclosed is a device for carrying a cover of a bankbook forwards. The device for carrying a cover of a bankbook forwards in accordance with the present invention includes a main body; a transfer unit which transfers the bankbook from a carry forward transfer path and is mounted on the main body; a carry forward unit carrying forwards the cover of the bankbook transferred by the transfer unit; and a shutter unit making a cover carrying space of a new bankbook by rotating a shutter in the upper part of the carry forward transfer path or guiding the transfer of the new bankbook by reversely rotating the shutter.
摘要翻译：公开了一种用于承载银行存折的封面的装置。根据本发明的用于承载银行存折的盖的装置包括主体; 转移单元，其从进位向前传送路径传送所述存折，并安装在所述主体上; 携带转运单元的转帐单元; 以及快门单元，通过旋转进位向前传送路径的上部的快门，或者通过反转快门来引导新的存折的传送来制作新的存折的承载空间的盖。

7. 发明公开

KR1020140052581A 통장 발행 장치 및 그의 제어 방법 审中-实审
标题翻译：用于发行书签的装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020140052581A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：KR1020120118808
申请日：2012-10-25
申请人： 노틸러스효성 주식회사
发明人： 안병만 , 선동훈 , 최태민
IPC分类号： G07F19/00 , B41J13/26
CPC分类号： G07F19/201 , B41J3/283 , G07F19/206
摘要： Disclosed are an apparatus for issuing a bankbook and a control method thereof. The apparatus for issuing the bankbook according to the present invention includes: at least one bankbook medium cassette which is located in a body housing; a transfer unit which individually picks up and transfers a bankbook medium for a new bankbook of the bankbook medium cassette; an old bankbook storage unit which temporarily stores an old bankbook when the new bankbook is transferred; a cover print module which prints the cover of the bankbook medium transferred by the transfer unit and includes a print path; a cover transfer module which transfers the printed cover of the bankbook medium and includes a transfer path; an inner sheet print module which includes a main transfer path which is connected to the transfer path and transfers and prints the inner sheet of the bankbook medium with the printed cover; and an additional print module which prints an additional medium with a part of information which is not processed according to the print capacity limit of the bankbook medium for the new bankbook and discharges the additional medium.
摘要翻译：公开了一种发行银行存折的装置及其控制方法。根据本发明的用于发行该存折的装置包括：至少一个位于主体外壳中的存折介质盒; 单独接收并转移用于该存折介质盒的新的存折的存折介质的转帐单元; 一种旧的存折单元，用于在新的银行存折被转移时临时存储旧的存折; 盖印刷模块，其打印由所述传送单元传送的所述存折介质的所述盖的盖，并且包括打印路径; 传送模块，其传送所述存折介质的所述印刷盖，并且包括传送路径; 内部片材打印模块，其包括连接到传送路径的主传送路径，并且用印刷的盖转印并打印存折介质的内页; 以及附加的打印模块，其打印附加介质，其中一部分信息根据用于新的存折存折的存折介质的打印容量限制而不被处理，并排出附加介质。

8. 发明授权

KR101669912B1 금속 이물질 감지 장치 및 이를 이용한 금속 이물질 감지 방법 有权
标题翻译：金属物体检测装置及其检测方法
公开(公告)号：KR101669912B1
公开(公告)日：2016-10-27
申请号：KR1020140141914
申请日：2014-10-20
申请人： 노틸러스효성 주식회사
发明人： 서동진 , 최태민 , 셉꼬브랴스안드레이
IPC分类号： G07D7/04 , G07D11/00 , G01N27/72 , G01R33/00
摘要： 본발명은송신코일부와수신코일부로이루어져송신코일부에흐르는전류로인해야기되는자기장의영향으로수신코일부에유도되는유도전류의크기를검출하도록구성된금속이물질감지장치에있어서, 송신코일부를구성하는다수개의송신코일중 서로인접하는송신코일에서로다른주파수를갖는전력을인가하여, 각각의송신코일에의해생성되는자기장이서로다른패턴으로변화되도록유도하여서로인접한자기장에서비롯되는상호척력(斥力)에의해자기력이미치지못하게되는감지센서의불감영역(blind spot)을최소화함으로써스테플러칩등과같이상대적으로작은크기의금속이물질이지폐다발에포함되어있는경우에도이를효과적으로감지할수 있는금속이물질감지장치및 이를이용한금속이물질감지방법에관한것이다.

9. 发明公开

KR1020160046182A 금속 이물질 감지 장치 및 이를 이용한 금속 이물질 감지 방법 有权
标题翻译：金属物体检测装置和使用该检测装置的检测方法
公开(公告)号：KR1020160046182A
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：KR1020140141914
申请日：2014-10-20
申请人： 노틸러스효성 주식회사
发明人： 서동진 , 최태민 , 셉꼬브랴스안드레이
IPC分类号： G07D7/04 , G07D11/00 , G01N27/72 , G01R33/00
CPC分类号： G07D7/04 , G07D11/00
摘要： 본발명은송신코일부와수신코일부로이루어져송신코일부에흐르는전류로인해야기되는자기장의영향으로수신코일부에유도되는유도전류의크기를검출하도록구성된금속이물질감지장치에있어서, 송신코일부를구성하는다수개의송신코일중 서로인접하는송신코일에서로다른주파수를갖는전력을인가하여, 각각의송신코일에의해생성되는자기장이서로다른패턴으로변화되도록유도하여서로인접한자기장에서비롯되는상호척력(斥力)에의해자기력이미치지못하게되는감지센서의불감영역(blind spot)을최소화함으로써스테플러칩등과같이상대적으로작은크기의금속이물질이지폐다발에포함되어있는경우에도이를효과적으로감지할수 있는금속이물질감지장치및 이를이용한금속이물질감지방법에관한것이다.
摘要翻译：金属物体检测装置技术领域本发明涉及一种金属物体检测装置，其包括传输线圈部分和接收线圈部分，用于检测由于流过所述接收线圈部分的电流引起的磁场的影响而在所述接收线圈部分中感应的感应电流的大小传输线圈部分，其中由于由相邻磁场引起的相互排斥力而不施加磁力的检测传感器的盲点通过向多个相邻的传输线圈施加具有不同频率的电力而被最小化的传输线圈部分的传输线圈，从而感应由传输线圈产生的磁场，使得磁场具有不同的图案，并且可以有效地检测具有相对较小尺寸的金属物体，例如订书机芯片，被包含在纸币中，并且使用该纸币的金属物体检测方法。

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