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    • 본발명은축방향으로떨어진제1 면및 제2 면을구비하는방사방향의연장디스크및 스트레인릴리프를구비하는허브를포함하는인풋; 링기어; 인풋과회전가능하게연결되는비-원형의파동발생기; 아웃풋; 아웃풋과회전가능하게연결되는플렉스플라인; 아웃풋에연결된방사방향으로연장하며축방향으로떨어진제1 레이스및 제2 레이스; 제1 면및 제1 레이스의중간에위치된제1 베어링; 제2 면및 제2 레이스의중간에위치된제2 베어링; 외주부, 제1 축단부, 및제1 축단부로부터축방향으로연장하는축방향의연장내부면을구비하는하우징; 캡의제1 단부로부터축방향으로연장하는축방향의연장환형내부면및 제1 축단부를구비하는캡; 제1 축단부및 캡과하우징중 하나의축방향의연장환형내부면의연결지점에형성되고볼륨을구비하는돌출부; 캡과하우징중 다른하나의축방향의연장환형내부면의연결지점의제1 축단부에형성된볼륨을구비하는공동으로, 상기공동의볼륨은돌출부의볼륨보다큰 공동; 축방향의연장환형면및 공동으로부터떨어진하우징및 캡중 다른하나의제1 축단부에형성된릴리프볼륨; 공동및 릴리프볼륨을연결하는연결통로; 공동에위치된돌출부에의해서연결통로를통과하는릴리프불륨에서분리되는공동에채워진실런트; 하우징에대하여아웃풋을회전가능하게설치하는제3 베어링; 하우징의외주부로부터제3 베어링까지연장하는보어; 제어된방법으로보어에슬라이드가능하게수용된플런저; 및제3 베어링과플런저의중간에위치되며보어에채워진그리스로서, 보어안쪽의플런저가제3 베어링으로그리스에힘을가하게되는그리스;을조합하여포함하는변형파동기어시스템에관한것이다.
    • 应变波齿轮系统(10)包括位于凸缘(84)中间的第一组和第二组球轴承(80,82)和可随输出(54)和径向定向的平盘(74)旋转的保持板(88) )包括应变消除(76)。 应变消除(76)是径向位于波发生器(94)和环形齿轮(22)内的联接器(70)中的螺旋槽。 环形齿轮(22)由密封系统密封,密封系统包括通过通道(40)进入空腔(36)的帽(24)的突起(34)所迫使的密封剂(42)进入释放容积(38) (12)。 将壳体(12)可旋转地安装到输出(54)的轴承(48)由润滑系统润滑,该润滑系统包括可螺纹地容纳在与径向孔连通的径向孔(104)相交的轴向孔(102)中的柱塞(110) 47)轴承(48)。