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    • 9. 发明授权
    • 지능형 객체 추적 시스템
    • 智能对象追踪系统
    • KR101518485B1
    • 2015-05-11
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    • 2013-11-29
    • 김홍기
    • 김홍기
    • G06T7/20H04N7/18
    • H04N7/18G06K9/00335G08B13/196
    • 본발명의지능형객체추적시스템은감시영역내에장착되어, 감시영역을촬영한영상픽셀별로거리정보가구비된영상정보를출력하는디지털카메라; 상기영상정보의가로, 세로및 거리좌표를상기디지털카메라가장착된각도및 높이를반영한실세계좌표로변환한보정영상정보를생성하는영상보정부; 상기영상정보및 보정영상정보를저장하는영상저장부; 상기보정영상정보를세로좌표값에따라선정된복수의점들이이루는평면을바닥영역으로검출하는바닥영역검출부; 상기복수의보정영상정보에서바닥영역부분을제외한배경영역에대한평균인배경모델을생성하는배경모델생성부; 상기보정영상정보의배경영역과, 상기배경모델의차이가기준값이상이면감시영역내에침입체가있는것으로판단하는영상판단부; 상기감시영역내에침입체가있는것으로판단되면, 상기감시영역내에침입체가있는것을알리는경보신호를출력하는경보신호출력부; 및상기각 구성요소의동작을제어하는제어부를포함하는지능형객체추적시스템을개시한다.
    • 公开了一种智能对象跟踪系统,包括:数字照相机,其安装在监视区域中,并且输出包括监视区域的记录图像的每个图像像素的距离信息的图像信息; 图像校正单元,其生成通过将图像信息的宽度,高度和距离坐标转换成应用了数字照相机的安装角度和高度的真实世界坐标而获得的校正图像信息; 存储图像信息和校正图像信息的图像存储单元; 底部区域检测单元,其检测由根据校正图像信息的垂直坐标选择的多个点组成的平面作为底部区域; 背景模型生成单元,其生成背景模型,所述背景模型是多个校正图像信息中除了底部区域之外的背景区域的平均值; 图像确定单元,当所述校正图像信息的背景区域和所述背景模型之间的差异大于参考值时,确定所述监视区域中的入侵者的存在; 信号输出单元,其在存在入侵者的情况下输出在所述监视区域中通知用户所述入侵者的存在的警告声; 以及控制单元,其控制各部件的动作。