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1. 发明授权

KR101241927B1 계층 구조를 갖는 무선 자율 로봇 네트워크 시스템 및 그 시스템에서의 자율 로봇 인증 방법 有权
标题翻译：无人机自动控制机器人网络系统和自动控制机器人的授权方法
公开(公告)号：KR101241927B1
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：KR1020110033640
申请日：2011-04-12
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이새움 , 김은찬 , 김기선 , 장진상
IPC分类号： H04L9/32 , H04L9/20 , H04W84/18 , H04W12/06
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 본 발명은 계층 구조를 갖는 무선 자율 로봇 네트워크에서 통신에 참여하는 자율 로봇들의 유효성을 확인하기 위한 자율 로봇 인증 방법의 제안에 관한 것으로, 계층 구조를 갖는 통신 환경에서 자율 로봇 인증을 시도한다. 계층 구조를 갖는 무선 자율 로봇 네트워크에서는 하위 계층에 있는 정보가 상위 계층의 로봇을 이용하여 최종 관리자에게 전달된다. 이때, 보안을 위해 대칭 키를 생성하여 통신에 참여하게 되는데, 대칭 키를 생성하는 과정에서 통신에 참여하는 자율 로봇들의 유효성을 확인하기 위해 상위에 있는 관리자 로봇이 대표 로봇을 인증하고, 대표 로봇은 하위 계층에 있는 다른 대표 로봇 혹은 자신의 그룹에 속한 일반 로봇들을 계층적으로 인증하는 과정을 포함한다.

2. 发明授权

KR101202329B1 전력 합성분배용 기판 및 전력 합성분배기 有权
标题翻译：电力混合器/分路器基座和电力组合器/分流器
公开(公告)号：KR101202329B1
公开(公告)日：2012-11-16
申请号：KR1020110049937
申请日：2011-05-26
申请人： 국방과학연구소
发明人： 홍영표 , 육종관 , 박의영 , 장진상
IPC分类号： H01P5/04
CPC分类号： H01P5/04 , H01P5/12 , H01P5/16
摘要： PURPOSE: A power combiner/divider substrate and a power combiner/divider are provided to easily install a varactor by forming a hole of a dielectric layer which is smaller than that of a metal surface. CONSTITUTION: A first metal surface(111), a dielectric layer(113), and a second metal surface(115) are sequentially laminated on the substrate. A connector hole(130) is formed in order to insert a connector on a plurality of first positions. The diameter of a hole of the first metal surface of the connector hole and the second metal surface are bigger than that of a hole of the dielectric layer. A through hole(150) is formed at a plurality of second positions. An inner wall of the through hole is coated with metal in order to connect the first metal surface and the second metal surface.
摘要翻译：目的：提供功率组合器/分压器基板和功率合成器/分压器，以通过形成比金属表面小的电介质层的孔来容易地安装变容二极管。构成：第一金属表面（111），电介质层（113）和第二金属表面（115）依次层压在基板上。形成连接孔（130）以将连接器插入多个第一位置。连接器孔和第二金属表面的第一金属表面的孔的直径大于介电层的孔的直径。在多个第二位置形成通孔（150）。为了连接第一金属表面和第二金属表面，通孔的内壁涂有金属。

3. 发明授权

KR100088971B1 패킷 교환장치 失效
公开(公告)号：KR100088971B1
公开(公告)日：1995-09-11
申请号：KR1019920004555
申请日：1992-03-19
申请人： 국방과학연구소
发明人： 류승문 , 장진상 , 서학금 , 박영수 , 정재수
IPC分类号： H04L12/801 , H04L12/933 , H04L29/12

4. 发明公开

KR1020120116095A 계층 구조를 갖는 무선 자율 로봇 네트워크 시스템 및 그 시스템에서의 자율 로봇 인증 방법 有权
标题翻译：无线自控机器人网络系统及自动控制机器人的授权方法
公开(公告)号：KR1020120116095A
公开(公告)日：2012-10-22
申请号：KR1020110033640
申请日：2011-04-12
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이새움 , 김은찬 , 김기선 , 장진상
IPC分类号： H04L9/32 , H04L9/20 , H04W84/18 , H04W12/06
CPC分类号： Y02D70/00 , H04L9/0869 , H04L9/32
摘要： PURPOSE: A wireless autonomous robot network system with a hierarchy structure and an autonomous robot authentication method therein are provided to reduce necessary energy consumption for transmission by reducing a transmitted message size. CONSTITUTION: A pre-processing of generating each random number of oneself is performed all robots having a constant number(S22). A first authentication procedure of authenticating a plurality of representative robots through a manager robot of a high position is performed in a wireless autonomous robot network having a hierarchy structure(S24). A second authentication procedure which hierarchically authenticates each different robot through the plurality of representative robots is performed(S25). A communication process of hierarchically performing communications is performed using the plurality of representative robots and other different robots(S26). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S21) Insertion of a constant into all robots; (S22) Generation of a random number in each robot; (S23) Group setting; (S24) Representative robot authentication; (S25) General robot authentication; (S26) Hierarchical network communication
摘要翻译：目的：提供一种具有层次结构和自主机器人认证方法的无线自主机器人网络系统，以通过减少发送的消息大小来减少传输所需的能量消耗。构成：对具有常数的所有机器人执行生成每个随机数的预处理（S22）。在具有层次结构的无线自主机器人网络中执行通过高位置的管理机器人认证多个代表机器人的第一认证过程（S24）。执行通过多个代表机器人对每个不同的机器人进行分层认证的第二认证过程（S25）。使用多个代表机器人和其他不同的机器人进行分层执行通信的通信处理（S26）。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S21）将常数插入所有机器人中; （S22）在每个机器人中生成随机数; （S23）组设定; （S24）代表机器人认证; （S25）通用机器人认证; （S26）分层网络通信

5. 发明公开

KR1020120088301A 망 가입 정보 변경 기능을 갖는 무선 통신 단말 및 위치 정보를 이용한 무선 통신 단말의 망 가입 정보 변경 방법 有权
标题翻译：具有网络关联功能和无线网络的无线通信终端使用终端的位置信息进行改变方法
公开(公告)号：KR1020120088301A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：KR1020110009561
申请日：2011-01-31
申请人： 국방과학연구소
发明人： 장진상 , 한덕찬 , 서난솔
IPC分类号： H04W8/20 , H04W8/02 , H04W64/00 , H04W60/00
CPC分类号： H04W8/183 , G01S19/14 , H04W4/029 , H04W8/02 , H04W64/003
摘要： PURPOSE: A network subscription information conversion method of a Wireless communication terminal is provided to convert communication network subscription information using the location information of the wireless communication terminal. CONSTITUTION: After a wireless network identification table is registered, a wireless communication terminal executes a network function(S310). The wireless communication terminal grasps current location information(S321). When a conversion condition of network operation information is satisfied, the wireless communication terminal converts the network operation information(S325,S330). The wireless communication terminal is reregistered in a wireless communication network of a current location using the currently converted information(S340).
摘要翻译：目的：提供一种无线通信终端的网络订阅信息转换方法，用于使用无线通信终端的位置信息来转换通信网络订阅信息。构成：在登记无线网络识别表之后，无线通信终端执行网络功能（S310）。无线通信终端掌握当前位置信息（S321）。当满足网络操作信息的转换条件时，无线通信终端转换网络操作信息（S325，S330）。使用当前转换的信息将无线通信终端重新登记在当前位置的无线通信网络中（S340）。

6. 发明授权

KR101004336B1 다중입력 다중출력 시스템에서의 신호검출 방법에 있어서 초기 구 반경 설정 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于MIMO的初始半径RADIUS的装置和方法
公开(公告)号：KR101004336B1
公开(公告)日：2010-12-28
申请号：KR1020090059931
申请日：2009-07-01
申请人： 국방과학연구소
发明人： 박재돈 , 장진상 , 시광규 , 최태환
IPC分类号： H04B7/04 , H04B7/005
CPC分类号： H04L25/03242 , H04B7/0413
摘要： PURPOSE: A method and a device for setting an initial radius of a sphere with a signal detecting method in a multi input multi output are provided to assign the most suitable fist sphere radius value, thereby reducing the calculation amount. CONSTITUTION: A receiver receives a signal(S310). A sphere decoder determines a initial sphere radius value(S320). Through the determined sphere radius value, the sphere decoder searches a signal within the sphere radius value(S330). If detecting all signals is succeeded, the detection process is completed(S340). If detecting all signals is failed, the sphere decoder increases the size of a sphere radius. The sphere decoder searches the signal in the increased sphere radius size(S350).
摘要翻译：目的：提供一种用于在多输入多输出中用信号检测方法设置球体的初始半径的方法和装置，以分配最合适的第一球半径值，从而减少计算量。构成：接收器接收信号（S310）。球体解码器确定初始球半径值（S320）。通过确定的球半径值，球体解码器搜索球半径值内的信号（S330）。如果检测到所有信号成功，则完成检测处理（S340）。如果检测到所有信号失败，球体解码器会增加球半径的大小。球体解码器以增加的球半径大小搜索信号（S350）。

7. 发明授权

KR101199447B1 망 가입 정보 변경 기능을 갖는 무선 통신 단말 및 위치 정보를 이용한 무선 통신 단말의 망 가입 정보 변경 방법 有权
标题翻译：具有网络归属变更功能的无线通信终端和使用终端的位置信息的无线网络隶属变更方法
公开(公告)号：KR101199447B1
公开(公告)日：2012-11-09
申请号：KR1020110009561
申请日：2011-01-31
申请人： 국방과학연구소
发明人： 장진상 , 한덕찬 , 서난솔
IPC分类号： H04W8/20 , H04W8/02 , H04W64/00 , H04W60/00
摘要： 현재 위치 정보를 수신하기 위한 위치 정보 수신부; 무선 통신망 식별테이블을 저장한 메모리; 동일한 무선 통신망 내의 다른 통신 단말들과 무선 통신 신호를 송?수신하는 무선 송?수신부; 및 상기 위치 정보 수신부를 통해 수신한 현재 위치 정보와 상기 메모리에 저장된 무선 통신망 식별테이블에 포함된 데이터를 이용하여 무선 통신망의 변경 및 망 운용정보의 변경 여부를 결정하고, 망 운용정보를 변경하는 경우 변경된 무선 통신망 내의 다른 단말기와 상황 정보를 상기 무선 송?수신부를 통하여 교환하도록 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 망 가입 정보 변경 기능을 갖는 무선 통신 단말 및 이러한 무선 통신 단말에서 위치 정보 위치 정보를 이용하여 통신망 가입 정보를 변경하는 방법.

8. 发明授权

KR1019950005643B1 패킷 교환장치 失效
标题翻译：分组交换设备
公开(公告)号：KR1019950005643B1
公开(公告)日：1995-05-27
申请号：KR1019920004555
申请日：1992-03-19
申请人： 국방과학연구소
发明人： 류승문 , 장진상 , 서학금 , 박영수 , 정재수
IPC分类号： H04L12/801 , H04L12/933 , H04L29/12
摘要： The packet switch segments transmission information into packet type and transfers the packet using ATM(Asynchronous Transfer Mode). The switch is composed of public ATM switch fabric not to be limited in the kind of services. The switch also increases the capability of line using 8-line switch fabric. The packet switch having capability of 8 line consists of eight basic octopuses and a central octopus(C) for extra control.
摘要翻译：分组交换机将传输信息分段为分组类型，并使用ATM（异步传输模式）传输分组。交换机由公共ATM交换机组成，不受限于这种业务。交换机还增加了使用8行交换矩阵的线路的能力。具有8线能力的分组交换机包括八个基本章鱼和用于额外控制的中央章鱼（C）。

9. 发明公开

KR1019930020898A 패킷 교환장치 失效
公开(公告)号：KR1019930020898A
公开(公告)日：1993-10-20
申请号：KR1019920004555
申请日：1992-03-19
申请人： 국방과학연구소
发明人： 류승문 , 장진상 , 서학금 , 박영수 , 정재수
IPC分类号： H04L12/801 , H04L12/933 , H04L29/12
摘要： 본 발명은 교환장치가 제공하여야 하는 어떤 형태의 응용서비스에도 적합하고, 군전술환경과 같은 약조건하에서도 제기능을 다 할 수 있는 범용교환구조이며, 8회선용량을 기본으로 필요에 따라 입체적인 조립에 의해 그 회선 용량을 증대시킬 수 있게 한 8회 선용량의 패킷 교환장치에 관한 것으로, 일반적인 패킷 교환장치에 있어서는 스위칭 속도 및 메모리 용량에 제한을 받게되고, 범용교환구조로 사용할 수 없으며, 악조건의 통신환경에서는 에러가 발생되고, 조립식으로 되지 않는 문제점이 있었다.
이러한 점을 감안하여, 1개의 외부연결용 노즐 및 8개의 내부연결용 레그를 각기 가진 8개의 기본 옥토퍼스와 여분제어용의 중앙 옥토퍼스를 그 내부연결용 레그를 통해 접속하여 상기 각 옥토포스 사이에서 패킷 데이타를 송.수신하게 8회선 용량의 스위칭 페브릭을 구성함으로써 패킷 교환스위치가 제공하여야 하는 어떤 형태의 응용 서비스에도 적합하고, 열악한 전송환경하에서도 제기능을 다할 수 있으며, 그 스위칭 페브릭의 입체적인 조립에의해 회선용량을 증대시킬 수 있게 한 것인다.

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